本發明的實施方式的支腳伸縮油缸的活塞桿的自由端的示意圖。
[0039]附圖標記說明
[0040]1齒輪2支腳伸縮油缸
[0041]3活動支腿4固定支腿
[0042]5第一齒條6第二齒條
[0043]7支腳8鎖止軸
[0044]9鎖止鉤10導向板
[0045]11傾斜導板12滑槽
[0046]13滑座14頸部
[0047]15第一定位部16第二定位部
[0048]17第一扭簧21徑向凸出部
[0049]22導向部71上板
[0050]72導向長孔73立板
[0051]91鉤部92導向柱
【具體實施方式】
[0052]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。
[0053]參見圖1至圖11，根據本發明的一個方面，提供一種支腳收展機構，其中，支腳收展機構包括:驅動裝置，驅動裝置連接于支腳7，且驅動裝置連接于支腳伸縮油缸2、活動支腿3和固定支腿4中的至少一者，其中，支腳7連接于支腳伸縮油缸2的自由端，支腳伸縮油缸2連接于活動支腿3，活動支腿3沿該活動支腿3的長度方向可伸縮地安裝于固定支腿4，其中，在支腳伸縮油缸2處于縮回狀態下，當活動支腿3沿長度方向縮回運動時，驅動裝置驅動支腳7向固定支腿4運動至收回位置，當活動支腿3沿長度方向伸出運動時，驅動裝置驅動支腳7遠離固定支腿4運動至伸展位置。
[0054]由于在本發明提供的支腳收展機構中，在支腳伸縮油缸2處于縮回狀態下，當活動支腿3沿長度方向縮回運動時，驅動裝置驅動支腳7向固定支腿4運動至收回位置，該支腳收展機構能夠通過驅動裝置自動化地、安全可靠地收回支腳，并將支腳收回到所需的位置。
[0055]該驅動裝置可以是各種適當地驅動裝置，例如齒輪、液壓缸等等，以通過齒輪的轉動帶動支腳7移動，或通過液壓缸驅動支腳7移動。具體地，驅動裝置可以包括設置在固定支腿4上的驅動件以及設置在支腳7上的被驅動件，其中，在支腳伸縮油缸2處于縮回狀態下，當活動支腿3沿長度方向縮回運動時，驅動件驅動被驅動件向固定支腿4運動，進而使支腳7向固定支腿4運動至收回位置。
[0056]更具體地，根據本發明的優選實施方式，驅動裝置包括:齒輪1，齒輪1設置在支腳伸縮油缸2上，作為驅動件的第一齒條5，第一齒條5固定在固定支腿4上，作為被驅動件的第二齒條6，第二齒條6與齒輪1嚙合，且第二齒條6固定在支腳7上，其中，在支腳伸縮油缸2處于縮回狀態下，當活動支腿3沿長度方向縮回運動時，齒輪1能夠與第一齒條5嚙合并在第一齒條5的驅動下轉動，從而驅動第二齒條6向固定支腿4運動，以使支腳7運動至支腳收回位置。此外，需要說明的是，支腳7運動至所需的支腳收回位置時，一旦活動支腿3停止運動，則齒輪1也會停止運動，由于齒輪1同時嚙合第一齒條5和第二齒條2，所以此時第二齒條6被齒輪1鎖止，進而支腳7也被鎖止，所以本發明提供的支腳收展機構還能夠有效地。為了更清楚地描述此過程，參見圖7，當齒輪1與第一齒條5嚙合時，如果活動支腿3進一步向右縮回，齒輪1會在第一齒條5的驅動(雖然第一齒條5本身沒動，但是齒輪1跟著活動支腿3—起向右移動，所以齒輪1會在第一齒條5的作用下逆時針旋轉)下逆時針旋轉，進而帶動第二齒條6向右移動，所以支腳7也跟著向右移動(收回)。相反地，活動支腿3伸出運動時，齒輪1會在第一齒條5的作用下順時針旋轉，從而使第二齒條6向左移動，進而使支腳7向左移動(伸展而出)。
[0057]此外，支腳7沿活動支腿3的長度方向可移動地連接于支腳伸縮油缸2的自由端，支腳7上設置有鎖止件，以能夠在活動支腿3沿長度方向縮回運動至中間過渡位置之前將支腳7鎖止固定于支腳伸縮油缸2的自由端，固定支腿4上設置有解鎖件，以能夠在活動支腿3沿長度方向縮回運動至中間過渡位置并進一步縮回運動時與鎖止件接觸并解除鎖止件對支腳7的鎖止固定，其中，在中間過渡位置，齒輪1未與第一齒條5嚙合或者齒輪1剛好運動至與第一齒條5嗤合。
[0058]具體地，鎖止件可以包括連接于支腳7的鎖止軸8與鎖止鉤9，在活動支腿3沿長度方向縮回運動至中間過渡位置之前，鎖止鉤9鉤住鎖止軸8以使鎖止軸8將支腳7鎖止固定于支腳伸縮油缸2的自由端，在活動支腿3沿長度方向縮回運動至中間過渡位置并進一步縮回運動時，解鎖件與鎖止鉤9接觸并促使鎖止鉤9運動以釋放鎖止軸8。
[0059]更具體地，鎖止軸8可以鉸接于支腳7，且鎖止軸8與支腳7的鉸接部位設置有第一扭簧17，第一扭簧17對鎖止軸8施加背離支腳伸縮油缸2的自由端的彈性力，鎖止鉤9的中部鉸接于支腳7，且鎖止鉤9與支腳7的鉸接部位設置有第二扭簧，第二扭簧對鎖止鉤9施加使得鎖止鉤9壓向鎖止軸8的彈性力，鎖止鉤9的一端設置有用于鉤住鎖止軸8的鉤部91，另一端設置有觸發部，在活動支腿3沿長度方向縮回運動至中間過渡位置并進一步縮回運動時，解鎖件擠壓觸發部并引導鎖止鉤9轉動以使鉤部91與鎖止軸8分離。
[0060]以上提到的解鎖件的具體形式不受特別的限制，例如，解鎖件可以為沿長度方向設置的導向板10，觸發部為導向柱92，導向板10包括靠近鎖止鉤9的傾斜導板11，以能夠引導導向柱92沿著傾斜導板11運動而使鎖止鉤9轉動并與鎖止軸8分離。
[0061]此外，支腳伸縮油缸2的自由端的側面可以設置有滑槽12，滑槽12中安裝有能夠沿支腳伸縮油缸2的軸向滑動的滑座13，且滑座13被徑向地限位在滑槽12中，齒輪1安裝在滑座13上。所以，齒輪1實際上是通過自身重力與第二齒條6嚙合，而且能夠沿支腳伸縮油缸2的軸向浮動，這樣可以避免齒輪1與第一齒條5和第二齒條6嚙合時出現齒頂和齒頂干涉的現象。當然，本發明也不限于使齒輪1僅通過自身重力與第二齒條6嚙合的形式，例如還可以設置彈簧等部件對滑座13施加彈性力，進而使齒輪1壓向第二齒條6。
[0062]滑座13的具體結構不受特別的顯示，例如可以設計成滑塊的形式，還可以具有T形截面等等。
[0063]此外，滑槽12的下端設置有開口，開口的端面下方為支腳伸縮油缸2的自由端的頸部14，頸部14沿軸向的長度大于滑座13沿軸向的長度，這樣可以保證滑座13在第二齒條6與齒輪1嚙合時，滑座13的上部被徑向地限位在滑槽12中。
[0064]此外，活動支腿3上設置有第一定位部15，支腳伸縮油缸2的自由端設置有第二定位部16，在支腳伸縮油缸2的自由端縮回時，第一定位部15沿支腳伸縮油缸2的圓周方向對第二定位部16的限位。這樣可以保證在支腳伸縮油缸2每一次縮回到位時對支腳伸縮油缸2進行對中調整，也就是保證支腳伸縮油缸2沒有沿圓周方向偏離某個角度，當然，如果支腳伸縮油缸2采用具有防旋轉功能的垂直油缸，則可以不需要設置第一定位部15和第二定位部16。具體地，第一定位部15可以是彼此間隔設置的兩個夾板，所述二定位部16可以是能夠進入并被限位在兩個夾板之間的凸板。
[0065]此外，支腳7的具體結構并不受特別地限制，參見圖5、圖12和圖13、根據本發明的優選實施方式，支腳7上可以設置有上板71，上板71上可以設置有導向長孔72，導向長孔72的長度方向與活動支腿3的長度方向一致，支腳伸縮油缸2的自由端穿過導向長孔72，且支腳伸縮油缸2的自由端的端部為徑向凸出部21，以通過徑向凸出部21吊住上板71。上板71的下方可以設置有兩塊間隔的立板73，兩塊間隔的立板73形成容納有徑向凸出部21的通道，通道沿活動支腿3的長度方向延伸，徑向凸出部21上設置有導向部22(例如可以導向板)，導向部22的兩側分別于兩塊間隔的立板73接觸以對支腳7沿活動支腿3的長度方向的運動導向。也就是說，兩塊間隔的立板73能夠夾持著導向部22運動，則兩塊間隔的立板73的運動方向受到導向部22邊緣的限制。
[0066]此外，以上提到的支腳伸縮油缸2的自由端為支腳伸縮油缸2的活塞桿的自由端。且本發明不限于此。
[0067]此外，第一齒條5的多個齒可以沿支腳伸縮油缸2的軸線朝下設置，第二齒條6的多個齒可以沿支腳伸縮油缸2的軸線朝上設置，且第一齒條5和第二齒條6各自的多個齒可以沿活動支腿3的長度方向排列。
[0068]根據本發明的另一個方面，提供一種工程機械，其中，所述工程機械包括上述支腳收展機構，在支腳收回位置，支腳7在水平方向上位于工程機械的下車的外輪廓邊緣內，以防支腳7在水平方向上超出工程機械的下車外輪廓邊緣而帶來的安全隱患。該工程機械可以是汽車起重機、混凝土栗車等等。
[0069]以上結合附圖詳細描述了本發