支腳收展機構和工程機械的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種支腳收展機構和工程機械。
【背景技術】
[0002]支腿作為工程機械的重要輔助部件，在保證工程機械的穩固性方面起到了不可或缺的作用，以汽車起重機為例，為了提高其吊裝作業時的穩定性，通常會加大支腿跨距，而支腿橫向跨距的增加往往會導致支腿全部回縮時支腿板超過汽車起重機的寬度，從而使汽車起重機不符合公路行駛法規。因此現有技術中的汽車起重機往往把支腳板設計為活動形式，當支腿全部縮回時，通過人員手動操作將支腳板向汽車起重機內側推動至中間過渡位置，然后插銷鎖定支腳板，以達到收起支腳板的目的，從而滿足支腳板不超過汽車起重機和行駛安全的要求。
[0003]但是，上述現有技術存在以下缺陷:
[0004]1、手動操縱，費時費力，很不方便。
[0005]2、使用者通常為了圖方便不會收起支腳板，或者會忘記收起支腳板，這都會導致此類問題:a、汽車起重機超寬；b、超出部分對旁邊行人等構成安全威脅;c、支腳板晃動嚴重，容易掉落丟失并造成事故。
【發明內容】
[0006]本發明的一個目的是提供一種支腳收展機構，該支腳收展機構能夠自動化地、安全可靠地收回支腳。
[0007]本發明的另一個目的是提供一種工程機械，該工程機械包括本發明提供的支腳收展機構。
[0008]為了實現上述目的，本發明提供一種支腳收展機構，其中，所述支腳收展機構包括:驅動裝置，所述驅動裝置連接于支腳，且所述驅動裝置連接于支腳伸縮油缸、活動支腿和固定支腿中的至少一者，其中，所述支腳連接于所述支腳伸縮油缸的自由端，所述支腳伸縮油缸連接于所述活動支腿，所述活動支腿沿該活動支腿的長度方向可伸縮地安裝于所述固定支腿，其中，在所述支腳伸縮油缸處于縮回狀態下，當所述活動支腿沿所述長度方向縮回運動時，所述驅動裝置驅動所述支腳向所述固定支腿運動至收回位置，當所述活動支腿沿所述長度方向伸出運動時，所述驅動裝置驅動所述支腳遠離所述固定支腿運動至伸展位置。
[0009]優選地，所述驅動裝置包括設置在所述固定支腿上的驅動件以及設置在所述支腳上的被驅動件，其中，在所述支腳伸縮油缸處于縮回狀態下，當所述活動支腿沿所述長度方向縮回運動時，所述驅動件驅動所述被驅動件向所述固定支腿運動，進而使所述支腳向所述固定支腿運動至所述收回位置。
[0010]優選地，所述驅動裝置包括:齒輪，所述齒輪設置在支腳伸縮油缸上，作為所述驅動件的第一齒條，所述第一齒條固定在所述固定支腿上，作為所述被驅動件的第二齒條，所述第二齒條與所述齒輪嚙合，且所述第二齒條固定在所述支腳上，其中，在所述支腳伸縮油缸處于縮回狀態下，當所述活動支腿沿所述長度方向縮回運動時，所述齒輪能夠與所述第一齒條嚙合并在所述第一齒條的驅動下轉動，從而驅動所述第二齒條向所述固定支腿運動，以使所述支腳運動至支腳收回位置。
[0011]優選地，所述支腳沿所述長度方向可移動地連接于所述支腳伸縮油缸的自由端，所述支腳上設置有鎖止件，以能夠在所述活動支腿沿所述長度方向縮回運動至中間過渡位置之前將所述支腳鎖止固定于所述支腳伸縮油缸的自由端，所述固定支腿上設置有解鎖件，以能夠在所述活動支腿沿所述長度方向縮回運動至所述中間過渡位置并進一步縮回運動時與所述鎖止件接觸并解除所述鎖止件對所述支腳的鎖止固定，其中，在所述中間過渡位置，所述齒輪未與所述第一齒條嚙合或者所述齒輪剛好運動至與所述第一齒條嚙合。
[0012]優選地，所述鎖止件包括連接于所述支腳的鎖止軸與鎖止鉤，在所述活動支腿沿所述長度方向縮回運動至所述中間過渡位置之前，所述鎖止鉤鉤住所述鎖止軸以使所述鎖止軸將所述支腳鎖止固定于所述支腳伸縮油缸的自由端，在所述活動支腿沿所述長度方向縮回運動至所述中間過渡位置并進一步縮回運動時，所述解鎖件與所述鎖止鉤接觸并促使所述鎖止鉤運動以釋放所述鎖止軸。
[0013]優選地，所述鎖止軸鉸接于所述支腳，且所述鎖止軸與所述支腳的鉸接部位設置有第一扭簧，所述第一扭簧對所述鎖止軸施加背離所述支腳伸縮油缸的自由端的彈性力，所述鎖止鉤的中部鉸接于所述支腳，且所述鎖止鉤與所述支腳的鉸接部位設置有第二扭簧，所述第二扭簧對所述鎖止鉤施加使得所述鎖止鉤壓向所述鎖止軸的彈性力，所述鎖止鉤的一端設置有用于鉤住所述鎖止軸的鉤部，另一端設置有觸發部，在所述活動支腿沿所述長度方向縮回運動至所述中間過渡位置并進一步縮回運動時，所述解鎖件擠壓所述觸發部并引導所述鎖止鉤轉動以使所述鉤部與所述鎖止軸分離。
[0014]優選地，所述解鎖件為沿所述長度方向設置的導向板，所述觸發部為導向柱，所述導向板包括靠近所述鎖止鉤的傾斜導板，以能夠引導所述導向柱沿著所述傾斜導板運動而使所述鎖止鉤轉動并與所述鎖止軸分離。
[0015]優選地，所述支腳伸縮油缸的自由端的側面設置有滑槽，所述滑槽中安裝有能夠沿所述支腳伸縮油缸的軸向滑動的滑座，且所述滑座被徑向地限位在所述滑槽中，所述齒輪安裝在所述滑座上。
[0016]優選地，所述滑槽的下端設置有開口，所述開口的端面下方為所述支腳伸縮油缸的自由端的頸部，所述頸部沿所述軸向的長度大于所述滑座沿所述軸向的長度，在所述第二齒條與所述齒輪嚙合時，所述滑座的上部被徑向地限位在所述滑槽中。
[0017]優選地，所述活動支腿上設置有第一定位部，所述支腳伸縮油缸的自由端設置有第二定位部，在所述支腳伸縮油缸的自由端縮回時，所述第一定位部沿所述支腳伸縮油缸的圓周方向對所述第二定位部的限位。
[0018]優選地，所述支腳上設置有上板，所述上板上設置有導向長孔，所述導向長孔的長度方向與所述活動支腿的長度方向一致，所述支腳伸縮油缸的自由端穿過所述導向長孔，且所述支腳伸縮油缸的自由端的端部為徑向凸出部，以通過所述徑向凸出部吊住所述上板。
[0019]優選地，所述上板的下方設置有兩塊間隔的立板，所述兩塊間隔的立板形成容納有所述徑向凸出部的通道，所述通道沿所述活動支腿的長度方向延伸，所述徑向凸出部上設置有導向部，所述導向部的兩側分別于所述兩塊間隔的立板接觸以對所述支腳沿所述活動支腿的長度方向的運動導向。
[0020]優選地，所述支腳伸縮油缸的自由端為所述支腳伸縮油缸的活塞桿的自由端。
[0021]優選地，所述第一齒條的多個齒沿所述支腳伸縮油缸的軸線朝下設置，所述第二齒條的多個齒沿所述支腳伸縮油缸的軸線朝上設置，且所述第一齒條和第二齒條各自的多個齒沿所述活動支腿的長度方向排列。
[0022]此外，北發明還提供一種工程機械，其中，所述工程機械包括上述技術方案所述的支腳收展機構，在所述支腳收回位置，所述支腳在水平方向上位于所述工程機械的下車的外輪廓邊緣內。
[0023]通過上述技術方案，由于在本發明提供的支腳收展機構中，在所述支腳伸縮油缸處于縮回狀態下，當所述活動支腿沿所述長度方向縮回運動時，所述驅動裝置驅動所述支腳向所述固定支腿運動至收回位置，所以該支腳收展機構能夠通過驅動裝置自動化地、安全可靠地收回支腳，并將支腳收回到所需的位置。
[0024]本發明的其它特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0025]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0026]圖1是根據本發明的實施方式的支腳收展機構的主視圖，其中支腳伸縮油缸和活動支腿處于伸出狀態。
[0027]圖2是圖1中A處的放大圖。
[0028]圖3是圖1中B處的放大圖。
[0029]圖4是根據本發明的實施方式的支腳收展機構的另一視角的示意圖，其中支腳伸縮油缸和活動支腿處于伸出狀態。
[0030]圖5是圖4中A處的放大圖。
[0031]圖6是根據本發明的實施方式的支腳收展機構的主視圖，其中支腳伸縮油缸和活動支腿處于收回狀態。
[0032]圖7是圖6中A處的放大圖。
[0033]圖8是根據本發明的實施方式的支腳收展機構的另一視角的示意圖，其中支腳伸縮油缸和活動支腿處于收回狀態。
[0034]圖9是圖8中A處的放大圖。
[0035]圖10是根據本發明的實施方式的支腳收展機構的立體示意圖。
[0036]圖11是根據本發明的實施方式的支腳收展機構的立體示意圖，其中支腳進一步收回。
[0037]圖12是根據本發明的實施方式的支腳的俯視圖。
[0038]圖13是根據