走。通過上述設置，采用行星減速機11和電機12作為驅動機構，具有結構安裝與維護保養操作簡單，價格低廉的優點。優選地，行星減速機11為直交式行星減速機。
[0041]在進一步地技術方案中，第一臺車架3和第二臺車架4分別通過回轉支承2與平衡梁1連接。優選地，平衡梁1左右兩端通過螺栓分別與回轉支承2相連接，第一臺車架3和第二臺車架4與回轉支承2亦分別通過螺栓連接。上述臺車架受力條件好，可靠性高。需要說明的是，除螺栓外，其他可以實現緊固作用的裝置也在本發明的保護范圍內，在此不一一舉例。
[0042]同時，如圖1和圖2所示，主動車輪總成包括主動輪輪軸8、輪輞9、輪胎5、第一軸承座7和第二軸承座10，輪胎5套裝于輪輞9上，主動輪輪軸8的中間段與輪輞9過盈配合裝配，第一軸承座7和第二軸承座10分別設置于第二臺車架4下部的兩端，且第一軸承座7和第二軸承座10均套裝在主動輪輪軸8上，行星減速機11通過螺栓安裝于第二軸承座10上，行星減速機11的輸入端與電機12的輸出端固定連接，行星減速機11的輸出端套裝在主動輪輪軸8的輸入端。優選地，行星減速機11的輸入端與電機12的輸出端通過法蘭可拆卸地固定連接，此結構安裝與維護保養操作簡單，當電機12通電時，電機12輸出的低扭矩經過行星減速箱11放大后，傳遞給主動車輪軸8，進而驅動整機運行。
[0043]此外，值得提及的是，從動車輪總成具體包括從動輪輪軸6、輪輞9和輪胎5，輪胎5套裝于輪輞9上，從動輪輪軸6的中間段與輪輞9過盈配合裝配；同時，從動車輪總成還包括設置于第一臺車架3下部兩端的兩個第一軸承座7，兩個第一軸承座7均套裝在從動輪輪軸6上。
[0044]綜上所述，本發明中的大車行走裝置，包括平衡梁1及分別位于平衡梁1下方兩端的從動車輪總成和主動車輪總成，所述從動車輪總成通過第一臺車架3連接至平衡梁1上，主動車輪總成通過第二臺車架4連接至平衡梁1上，所述主動車輪總成與電機12之間通過行星減速機11傳動連接。相比現有技術而言，此結構的大車行走裝置，采用行星減速機11和電機12作為驅動機構，具有結構安裝與維護保養操作簡單，傳動平穩性較高，價格低廉的優點。
[0045]另一方面，本發明還公開了一種輪胎式集裝箱門式起重機，包括門架支腿和大車行走裝置，所述大車行走裝置為其上所述的大車行走裝置，具體地，所述平衡梁1設置于所述門架支腿上。該輪胎式集裝箱門式起重機的其它結構可參考現有及改進的技術，本文在此不進行贅述。
[0046]上述輪胎式集裝箱門式起重機顯然具有前述大車行走裝置的全部有益效果，即結構安裝與維護保養操作簡單，傳動平穩性較高，價格低廉。
[0047]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種大車行走裝置，包括平衡梁(1)及分別位于所述平衡梁(1)下方兩端的從動車輪總成和主動車輪總成，所述從動車輪總成通過第一臺車架(3)連接至所述平衡梁(1)上，所述主動車輪總成通過第二臺車架(4)連接至所述平衡梁(1)上，其特征在于，所述主動車輪總成與電機(12)之間通過行星減速機(11)傳動連接。2.根據權利要求1所述的大車行走裝置，其特征在于，所述主動車輪總成包括主動輪輪軸(8)和輪輞(9)，所述主動輪輪軸(8)的中間段與輪輞(9)過盈配合安裝。3.根據權利要求2所述的大車行走裝置，其特征在于，所述主動車輪總成還包括分別設置于所述第二臺車架(4)下部兩端的第一軸承座(7)和第二軸承座(10)，所述第一軸承座(7)和所述第二軸承座(10)均套裝在主動輪輪軸(8)上。4.根據權利要求3所述的大車行走裝置，其特征在于，所述行星減速機(11)安裝于所述第二軸承座(10)上。5.根據權利要求4所述的大車行走裝置，其特征在于，所述行星減速機(11)的輸入端與電機(12)的輸出端固定連接，所述行星減速機(11)的輸出端套裝在主動輪輪軸(8)的輸入端。6.根據權利要求5所述的大車行走裝置，其特征在于，所述行星減速機(11)的輸入端與電機(12)的輸出端通過法蘭可拆卸地固定連接。7.根據權利要求1至6任一項所述的大車行走裝置，其特征在于，所述從動車輪總成包括從動輪輪軸(6)和輪輞(9)，所述從動輪輪軸(6)的中間段與輪輞(9)過盈配合安裝。8.根據權利要求7所述的大車行走裝置，其特征在于，所述從動車輪總成還包括設置于所述第一臺車架(3)下部兩端的兩個第一軸承座(7)，兩個所述第一軸承座(7)套裝在從動輪輪軸(6)上。9.根據權利要求1所述的大車行走裝置，其特征在于，所述第一臺車架(3)和所述第二臺車架(4)分別通過回轉支承(2)與所述平衡梁(1)連接。10.—種輪胎式集裝箱門式起重機，包括門架支腿和大車行走裝置，其特征在于，所述大車行走裝置為權利要求1至9中任一項所述的大車行走裝置，所述平衡梁(1)設置于所述門架支腿上。
【專利摘要】本發明公開了一種大車行走裝置，包括平衡梁及分別位于所述平衡梁下方兩端的從動車輪總成和主動車輪總成，所述從動車輪總成通過第一臺車架連接至所述平衡梁上，所述主動車輪總成通過第二臺車架連接至所述平衡梁上，所述主動車輪總成與電機之間通過行星減速機傳動連接。相比現有技術而言，此結構的大車行走裝置，采用行星減速機和電機作為驅動機構，具有結構安裝與維護保養操作簡單，傳動平穩性較高，價格低廉的優點。同時，本發明還公開了一種設置上述大車行走裝置的輪胎式集裝箱門式起重機。
【IPC分類】B66C9/14, B66C19/00
【公開號】CN105439001
【申請號】CN201510996522
【發明人】辛紅偉, 周立尉, 劉成才
【申請人】三一海洋重工有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年12月24日