一種輪胎式集裝箱門式起重機及大車行走裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及港口機械領域，特別是涉及一種大車行走裝置及包括上述大車行走裝置的輪胎式集裝箱門式起重機。
【背景技術】
[0002]國際貿易的迅速發展，帶來了港口集裝箱運輸業務地蓬勃發展，從而刺激了對各種集裝箱轉運設備的需求增長。
[0003 ]目前各大港口主流集裝箱轉運設備有軌道式集裝箱門式起重機、岸邊橋式集裝箱門式起重機以及輪胎式集裝箱門式起重機。
[0004]而輪胎式集裝箱門式起重機(簡稱RTG)由于其運行靈活，可自由轉場，且對港口基礎要求低，因而受到廣大客戶喜愛。大車行走裝置作為輪胎式集裝箱門式起重機的重要組成部件，其運行可靠性、維護方便性及設備一次性投入成本成為客戶的關注焦點，因此，要求對大車行走裝置進行不斷地技術改進，以滿足客戶的高要求。
[0005]現存的8輪的RTG大車行走裝置主要有兩種布置形式:
[0006]一是，采用三合一減速機+鏈傳動進行動力傳遞，其結構復雜，傳動平穩性較差，工作中有一定的沖擊與噪音。
[0007]二是，采用輪邊驅動減速機+萬向聯軸器+驅動橋進行動力傳遞，臺車架為單邊懸臂結構，受力情況較差;輪邊驅動橋成本較高;聯軸器位于臺車架箱體內，檢修不便。
[0008]綜上所述，如何提供一種結構簡單、維護檢修方便、工作可靠且成本較低的大車行走裝置及輪胎式集裝箱門式起重機，成了本領域技術人員亟待解決的問題。
【發明內容】
[0009]有鑒于此，本發明提出一種大車行走裝置及包括該大車行走裝置的輪胎式集裝箱門式起重機，以解決現有大車行走裝置結構復雜，傳動平穩性較差，檢修不便且成本較高的問題。
[0010]一方面，本發明提供了一種大車行走裝置，包括平衡梁及分別位于所述平衡梁下方兩端的從動車輪總成和主動車輪總成，所述從動車輪總成通過第一臺車架連接至所述平衡梁上，所述主動車輪總成通過第二臺車架連接至所述平衡梁上，所述主動車輪總成與電機之間通過行星減速機傳動連接。
[0011 ]進一步地，所述主動車輪總成包括主動輪輪軸和輪輞，所述主動輪輪軸的中間段與輪輞過盈配合安裝。
[0012]進一步地，所述主動車輪總成還包括分別設置于所述第二臺車架下部兩端的第一軸承座和第二軸承座，所述第一軸承座和所述第二軸承座均套裝在主動輪輪軸上。
[0013]進一步地，所述行星減速機安裝于所述第二軸承座上。
[0014]進一步地，所述行星減速機的輸入端與電機的輸出端固定連接，所述行星減速機的輸出端套裝在主動輪輪軸的輸入端。
[0015]進一步地，所述行星減速機的輸入端與電機的輸出端通過法蘭可拆卸地固定連接。
[0016]進一步地，所述從動車輪總成包括從動輪輪軸和輪輞，所述從動輪輪軸的中間段與輪輞過盈配合安裝。
[0017]進一步地，所述從動車輪總成還包括設置于所述第一臺車架下部兩端的兩個第一軸承座，兩個所述第一軸承座套裝在從動輪輪軸上。
[0018]進一步地，所述第一臺車架和所述第二臺車架分別通過回轉支承與所述平衡梁連接。
[0019]本發明提供的大車行走裝置，包括平衡梁及分別位于所述平衡梁下方兩端的從動車輪總成和主動車輪總成，所述從動車輪總成通過第一臺車架連接至所述平衡梁上，所述主動車輪總成通過第二臺車架連接至所述平衡梁上，所述主動車輪總成與電機之間通過行星減速機傳動連接。相比現有技術而言，此結構的大車行走裝置，采用行星減速機和電機作為驅動機構，具有結構安裝與維護保養操作簡單，傳動平穩性較高，價格低廉的優點。
[0020]另一方面，本發明還提供一種輪胎式集裝箱門式起重機，包括門架支腿和大車行走裝置，所述大車行走裝置為上述任一項所述的大車行走裝置，所述平衡梁設置于所述門架支腿上。
[0021]上述輪胎式集裝箱門式起重機顯然具有前述大車行走裝置的全部有益效果，在此不再贅述。
【附圖說明】
[0022]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1為本發明大車行走裝置的主視圖；
[0024]圖2為圖1的右視圖。
[0025]附圖標記說明
[0026]1、平衡梁
[0027]2、回轉支承
[0028]3、第一臺車架
[0029]4、第二臺車架
[0030]5、輪胎
[0031]6、從動輪輪軸
[0032]7、第一軸承座
[0033]8、主動輪輪軸
[0034]9、輪輞
[0035]10、第二軸承座
[0036]11、行星減速機
[0037]12、電機
【具體實施方式】
[0038]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0039]本發明中，“第一”、“第二”主要用于區分不同的部件，但不對部件進行具體限制。同時，應當清楚，本發明所使用的方位以圖1所示的視圖中大車行走裝置的使用狀態為基準。
[0040]如圖1至圖2所示，一種大車行走裝置，包括平衡梁1及分別位于平衡梁1下方兩端的從動車輪總成和主動車輪總成，從動車輪總成位于平衡梁1下方的左端，從動車輪總成通過第一臺車架3連接至平衡梁1上，主動車輪總成位于平衡梁1下方的右端，主動車輪總成通過第二臺車架4連接至平衡梁1上，主動車輪總成與電機12之間通過行星減速機11傳動連接，當電機12通電時，電機12輸出的低扭矩經過行星減速箱11放大后，傳遞給主動車輪總成，主動車輪總成帶動從動輪總成跟著運動，進而實現大車行走裝置的行