料盤送至卸料裝置4的第二機械手86。當需要上料時,所述第一直線模組88帶動第一機械手85進行回移,第一機械手85獲取料盤并將料盤送至工作平臺2,而卸料時,所述第二直線模組89回移并帶動第二機械手86獲取工作平臺2上的料盤,然后將附有新標識的工作料盤送至卸料裝置4即可,由于本實施例的傳送裝置8采用分離式控制第一直線模和第二直線模組89,這樣設備在調試時更加方便,且這種直線模組更易于集成控制。
[0044]本實施例的其他部分與實施例一相同,在此不再贅述。
[0045]參見圖10,本發明還提供了一種物料標識設備的控制方法,其控制方法如下:
51.將物料基礎信息錄入管控系統;
52.利用掃描裝置獲取料盤的原標識,將獲取原標識的信息與管控系統中的物料基礎信息對應生成新管控標識并存儲;所述存儲的目的是便于在之后的領料、組裝和成品查詢中都可利用該新管控標識進行檢索,從而得到具體地的物料從入庫到組裝為成品的整個管控過程。
[0046]S3.管控系統將新管控標識發送至打印設備打印并將新管控標識附于料盤;
54.檢測裝置9獲取料盤上的新管控標識并與管控系統存儲的新管控標識對比;
55.當料盤上的新管控標識與管控系統存儲的新管控標識一致時,則當前料盤的標識更換完畢;當檢測裝置檢測到新管控標識與管理系統的新管控標識不一致時,則發出警示以提醒標識異常。
[0047]所述S1步驟中,將物料基礎信息錄入管控系統的目的在于:當物料進入倉庫更換標識時,所述掃描裝置可以在獲取原標識時與管控系統的物料基礎信息對比,例如:供應商信息與物料名稱信息一一對應,當對比一致時,管控系統即生成新管控標識;當對比不一致時,則表示該料盤的物料有誤,從而發生警示,提醒操作人員進行查看核實或手動處理。
[0048]一般來說,新管控標識生成后,會貼附于料盤上,但偶爾也會存在新管控標識在傳送過程中發生的意外脫落或貼附不平整等,為了防止這種偶然現象,在S4的步驟中,在料盤卸料存放前利用檢測裝置進行再次的檢測,從而提高貼附的質量。
[0049]在S5的步驟中,所述警示提醒可以采用警示燈、警示音或兩者結合的方式。
[0050]綜上所述,利用本控制方法,能夠明顯提高物料的入庫效率,其貼附準確性高,避免了漏貼等現象。
[0051]以上內容僅為本發明的較佳實施例,對于本領域的普通技術人員,依據本發明的思想,在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處,本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種物料標識設備,包括支撐架(1),其特征在于:所述支撐架(1)設置有工作平臺(2),所述工作平臺(2)的一側設置有上料裝置(3),所述工作平臺(2)的另一側設置有卸料裝置(4),所述工作平臺(2)的上方設置有用于獲取料盤的標識信息的掃描裝置(5),所述支撐架(1)還設置有打印裝置(6)、獲取打印裝置(6)的標識并將標識附于料盤的貼附裝置(7),還包括用于將所述上料裝置(3)的料盤傳至工作平臺(2)及將工作平臺(2)的料盤送至卸料裝置(4)的傳送裝置(8)。2.根據權利要求1所述的一種物料標識設備,其特征在于:所述上料裝置(3)包括旋轉架(31),所述旋轉架(31)設置有若干個用于放置料盤的容置位(32),還包括用于驅動所述旋轉架(31)轉動的第一驅動機構(33),所述旋轉架(31)還設置有用于將料盤頂出容置位(32)的頂升機構(34)。3.根據權利要求2所述的一種物料標識設備,其特征在于:所述頂升機構(34)包括導向板(341)和設置于導向板(341)上的第一導軌(342),所述導向板(341)還設置有第一絲桿(343 ),所述第一絲桿(343 )連接有升降座(344 ),所述升降座(344 )設置有用于抵接容置位(32)的料盤的支撐塊(345),所述升降座(344)與第一導軌(342)滑動連接,所述頂升機構(34 )還包括用于驅動所述第一絲桿(343 )轉動的第一伺服馬達(346 )。4.根據權利要求2所述的一種物料標識設備,其特征在于:所述旋轉架(31)包括底板(311)和頂板(312),所述底板(311)和頂板(312 )之間連接有若干個壁板(313),所述頂板(312)設置有與容置位(32)對應的開口(314),所述底板(311)設置有與容置位(32)對應的嵌入口(315)。5.根據權利要求2所述的一種物料標識設備,其特征在于:所述第一驅動機構(33)包括第一電機(331)、換向器(332 )和減速器(333 ),所述第一電機(331)傳動連接換向器(332),所述換向器(332)與減速器(333)傳動連接,所述減速器(333)的輸出端與旋轉架(31)連接。6.根據權利要求1所述的一種物料標識設備,其特征在于:所述貼附裝置(7)包括導向座(71)和設置于導向座(71)的第二導軌(72),所述導向座(71)還設置有第二絲桿(73),所述第二絲桿(73)連接有橫移座(74),所述橫移座(74)連接有貼附氣缸(75),所述貼附氣缸(75)的活塞桿端部連接有用于吸附標識的吸附盤(76),所述橫移座(74)與第二導軌(72)滑動連接,所述貼附裝置(7)還包括用于驅動所述第二絲桿(73)轉動的第二伺服馬達(77)。7.根據權利要求1所述的一種物料標識設備,其特征在于:所述傳送裝置(8)包括固定座(81)和設置于固定座(81)的第三導軌(82),所述固定座(81)還設置有第三絲桿(83),所述第三絲桿(83 )連接有傳送座(84 ),所述傳送座(84 )連接有用于將上料裝置(3 )的料盤傳至工作平臺(2)的第一機械手(85)和用于將工作平臺(2)的料盤送至卸料裝置(4)的第二機械手(86),所述傳送座(84)與第三導軌(82)滑動連接,所述傳送裝置(8)還包括用于驅動所述第三絲桿(83)轉動的第三伺服馬達(87)。8.根據權利要求1所述的一種物料標識設備,其特征在于:所述傳送裝置(8)包括第一直線模組(88 )和第二直線模組(89 ),所述第一直線模組(88 )連接有用于將上料裝置(3 )的料盤傳至工作平臺(2)的第一機械手(85),所述第二直線模組(89)連接有用于將工作平臺(2)的料盤送至卸料裝置(4)的第二機械手(86)。9.根據權利要求1~8任一項所述的一種物料標識設備,其特征在于:所述卸料裝置(4)的上方設置有用于獲取料盤標識信息的檢測裝置(9 )。10.一種物料標識設備的控制方法,其特征在于,該控制方法如下: .51.將物料基礎信息錄入管控系統; .52.利用掃描裝置獲取料盤的原標識,將獲取原標識的信息與管控系統中的物料基礎信息對應生成新管控標識并存儲; . 53.管控系統將新管控標識發送至打印設備打印并將新管控標識附于料盤; .54.檢測裝置獲取料盤上的新管控標識并與管控系統存儲的新管控標識對比; .55.當料盤上的新管控標識與管控系統存儲的新管控標識一致時,則當前料盤的標識更換完畢;當檢測裝置檢測到新管控標識與管理系統的新管控標識不一致時,則發出警示以提醒標識異常。
【專利摘要】本發明涉及標識設備技術領域,具體公開了一種物料標識設備,包括支撐架,所述支撐架設置有工作平臺,所述工作平臺的一側設置有上料裝置,所述工作平臺的另一側設置有卸料裝置,所述工作平臺的上方設置有用于獲取料盤的標識信息的掃描裝置,所述支撐架還設置有打印裝置、獲取打印裝置的標識并將標識附于料盤的貼附裝置,還包括用于將所述上料裝置的料盤傳至工作平臺及將工作平臺的料盤送至卸料裝置的傳送裝置;本設備可以實現標識的自動更換,工作效率高、標識精準和貼附質量好,而且還明顯降低了作業人員的勞動強度;本發明還提供了一種物料標識設備的控制方法;利用本控制方法能提高物料的入庫效率,貼附準確性高,較好的防止了漏貼現象。
【IPC分類】B65C9/26, B65C9/02, B65C9/14
【公開號】CN105416738
【申請號】CN201510949765
【發明人】吳章華
【申請人】天弘(東莞)科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月18日