一種物料標識設備及物料標識設備的控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及標識設備技術領域，尤其涉及一種物料標識設備及物料標識設備的控制方法。
【背景技術】
[0002]在PCB生產制造過程中，較為簡單的PCB板也包含有數十個相應的電子元件(例如電容、電阻、變壓器等)，而較為復雜的PCB板則承載有成百上千個電子元件，這些電子元件在進行組裝前，一般以料帶的形式進行包裝，而一條料帶上會依次包裝有若干個元件，然后，再將料帶繞于料盤上，進而方便了運輸和保存。
[0003]但是，這些料盤由不同的供應商提供，不同供應商及不同元件均會在料盤上分別作出標識，而這些不同標識的料盤進入組裝工廠時，需要重新對這些標識作出適應制造商便于組裝和控制的統一標識，目前采用的方法是通過打印對應的標識，再利用人工在來料入庫時進行貼附，這種人工操作方式不但工作效率低，而且容易出現漏貼及人手損壞識別碼等現象，從而對組裝過程中的掃描和識別造成混亂，有鑒于此，發明人針對目前存在的問題，作出了進一步的改進。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種物料標識設備，本標識設備具有工作效率高、標識精準和貼附質量好的優點；本發明還提供了一種物料標識設備的控制方法，利用本方法能有效的提高物料的入庫效率，貼附準確性高。
[0005]為實現上述目的，本發明的一種物料標識設備，包括支撐架，所述支撐架設置有工作平臺，所述工作平臺的一側設置有上料裝置，所述工作平臺的另一側設置有卸料裝置，所述工作平臺的上方設置有用于獲取料盤的標識信息的掃描裝置，所述支撐架還設置有打印裝置、獲取打印裝置的標識并將標識附于料盤的貼附裝置，還包括用于將所述上料裝置的料盤傳至工作平臺及將工作平臺的料盤送至卸料裝置的傳送裝置。
[0006]進一步的，所述上料裝置包括旋轉架，所述旋轉架設置有若干個用于放置料盤的容置位，還包括用于驅動所述旋轉架轉動的第一驅動機構，所述旋轉架還設置有用于將料盤頂出容置位的頂升機構。
[0007]優選的是，所述頂升機構包括導向板和設置于導向板上的第一導軌，所述導向板還設置有第一絲桿，所述第一絲桿連接有升降座，所述升降座設置有用于抵接容置位的料盤的支撐塊，所述升降座與第一導軌滑動連接，所述頂升機構還包括用于驅動所述第一絲桿轉動的第一伺服馬達。
[0008]優選的是，所述旋轉架包括底板和頂板，所述底板和頂板之間連接有若干個壁板，所述頂板設置有與容置位對應的開口，所述底板設置有與容置位對應的嵌入口。
[0009]優選的是，所述第一驅動機構包括第一電機、換向器和減速器，所述第一電機傳動連接換向器，所述換向器與減速器傳動連接，所述減速器的輸出端與旋轉架連接。
[0010]進一步的，所述貼附裝置包括導向座和設置于導向座的第二導軌，所述導向座還設置有第二絲桿，所述第二絲桿連接有橫移座，所述橫移座連接有貼附氣缸，所述貼附氣缸的活塞桿端部連接有用于吸附標識的吸附盤，所述橫移座與第二導軌滑動連接，所述貼附裝置還包括用于驅動所述第二絲桿轉動的第二伺服馬達。
[0011]進一步的，所述傳送裝置包括固定座和設置于固定座的第三導軌，所述固定座還設置有第三絲桿，所述第三絲桿連接有傳送座，所述傳送座連接有用于將上料裝置的料盤傳至工作平臺的第一機械手和用于將工作平臺的料盤送至卸料裝置的第二機械手，所述傳送座與第三導軌滑動連接，所述傳送裝置還包括用于驅動所述第三絲桿的第三伺服馬達。
[0012]進一步的，所述傳送裝置包括第一直線模組和第二直線模組，所述第一直線模組連接有用于將上料裝置的料盤傳至工作平臺的第一機械手，所述第二直線模組連接有用于將工作平臺的料盤送至卸料裝置的第二機械手。
[0013]進一步的，所述卸料裝置的上方設置有用于獲取料盤標識信息的檢測裝置。
[0014]一種物料標識設備的控制方法，其控制方法如下:
51.將物料基礎信息錄入管控系統；
52.利用掃描裝置獲取料盤的原標識，將獲取原標識的信息與管控系統中的物料基礎信息對應生成新管控標識并存儲；
53.管控系統將新管控標識發送至打印設備打印并將新管控標識附于料盤；
54.檢測裝置獲取料盤上的新管控標識并與管控系統存儲的新管控標識對比；
55.當料盤上的新管控標識與管控系統存儲的新管控標識一致時，則當前料盤的標識更換完畢；當檢測裝置檢測到新管控標識與管理系統的新管控標識不一致時，則發出警示以提醒標識異常。
[0015]本發明的有益效果:與現有技術相比，本發明的一種物料標識設備，本物料標識設備在工作時，將若干料盤裝于上料裝置，然后通過傳送裝置自動將料盤傳至工作平臺進行標識自動獲取和自動貼附，最后再由傳送裝置將具有新標識的料盤送至卸料裝置即可，利用本設備可以實現標識的自動更換，其工作效率高、標識精準和貼附質量好，而且還明顯降低了作業人員的勞動強度；本發明還提供了一種物料標識設備的控制方法；利用本控制方法能提高物料的入庫效率，貼附準確性高，較好的防止了漏貼現象。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明實施例一的立體圖。
[0017]圖2為本發明實施例一的正視圖。
[0018]圖3為本發明實施例一的俯視圖。
[0019]圖4為本發明實施例一的上料裝置的結構示意圖。
[0020]圖5為本發明實施例一的上料裝置的正視圖。
[0021]圖6為本發明實施例一的工作平臺的結構示意圖。
[0022]圖7為本發明實施例一的貼附裝置的結構示意圖。
[0023]圖8為本發明實施例一的傳送裝置的結構示意圖。
[0024]圖9為本發明實施例二的傳送裝置的結構示意圖。
[0025]圖10為本發明控制方法的示意圖。
[0026]附圖標記包括:
支撐架一1，工作平臺一2，平板一21，
旋轉座一22，第四伺服馬達一23， 上料裝置一3，
旋轉架一31，底板一311，頂板一312，
壁板一313，開口一314，嵌入口一315，
容置位一32，限制條一321，第一驅動機構一33，
第一電機一331，換向器一332，減速器一333，
頂升機構一34，導向板一341，第一導軌一342，
第一絲桿一343，升降座一344，支撐塊一345，
第一伺服馬達一346，卸料裝置一4，掃描裝置一5，
打印裝置一6，貼附裝置一7，導向座一71，
第二導軌一72，第二絲桿一73，橫移座一74，
貼附氣缸一75，吸附盤一76，第二伺服馬達一77，
傳送裝置一8，固定座一81，第三導軌一82，
第三絲桿一83，傳送座一84，第一機械手一85，
第二機械手一86，第三伺服馬達一87， 第一直線模組88，
第二直線模組一89，檢測裝置一9。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖本發明進行詳細的說明。
[0028]實施例一。
[0029]參見圖1至圖8，一種物料標識設備，包括支撐架1，所述支撐架1設置有工作平臺2，所述工作平臺2的一側設置有上料裝置3，所述工作平臺2的另一側設置有卸料裝置4，所述工作平臺2的上方設置有用于獲取料盤的標識信息的掃描裝置5，所述支撐架1還設置有打印裝置6、獲取打印裝置6的標識并將標識附于料盤的貼附裝置7，還包括用于將所述上料裝置3的料盤傳至工作平臺2及將工作平臺2的料盤送至卸料裝置4的傳送裝置8。本物料標識設備在工作時，先將若干料盤裝于上料裝置3，然后通過傳送裝置8自動將料盤傳至工作平臺2，這時，掃描裝置5獲取料盤上的供應商標識，所述掃描裝置5為CCD相機或掃描槍等，將標識獲取至后臺服務器，與后臺服務器進行對比，后臺服務器生成新的標識并輸出至打印裝置6，所述打印裝置6為打印機或小型標貼打印機等，打印裝置6將相關信息打印至標識上形成新標識，進而，貼附裝置7獲取該新標識并