、前輪23、后輪24、中間輪25和拉力傳感器26，所述自動排線行走架21頂端中部設有拉力傳感器26，所述中間輪25通過固定架22安裝在所述拉力傳感器26頂端，所述中間輪25前端設有前輪23，所述中間輪25后端設有后輪24，所述中間輪25高度低于所述前輪23和后輪24高度，所述前輪23和后輪24均通過所述固定架22安裝在所述自動排線行走架21頂端，所述拉力傳感器26連接所述PLC控制器4。
[0025]更進一步的，所述前輪23、中間輪25和后輪24均為聚四氟輪。
[0026]一種自動排線繞線機恒拉力機構的使用方法，
[0027]I)電磁線軸在放線架12放線軸13上，放線軸13連接減速機14，減速機14連接磁粉剎車器15，磁粉剎車器15產生的剎車力通過減速機14放大相同的倍數，增加剎車力；
[0028]2)電磁線從后輪24上面穿過，從中間輪25下面穿過，再從前輪23上面穿過，中間輪25利用固定架22安裝在拉力傳感器26上，拉力傳感器26將拉力轉化為電信號，通過放大器傳給PLC控制器4，PLC控制器4控制磁粉剎車器15 ;
[0029]3)通過PLC控制器4控制磁粉剎車器15的剎車力調整并維持在一個恒定數值，做到繞線恒拉力。
[0030]本發明的使用過程為:電磁線在繞線過程中，將電磁線繞在拉力傳感器26連接的中間輪25上，能夠時刻感知到繞線過程中拉力變化；電磁線軸在放線架12放線軸13上，放線軸13連接減速機14，減速機14連接磁粉剎車器15，這樣磁粉剎車器15產生的剎車力通過減速機14放大相同的倍數，起到增加剎車力即扭矩的作用；自動排線行走架21上安裝三個聚四氟輪，前后輪為固定架22安裝，位置略高些；中間輪15利用固定架22安裝在拉力傳感器26上，位置略低些；前輪23、后輪24和中間輪25在固定架22上可以自由轉動，拉力傳感器26將拉力轉化為電信號，通過放大器傳給PLC控制器4，PLC控制器4控制磁粉剎車器15。
[0031]使用時將放線架12上電磁線通過自動排線行走架21上安裝三個輪后(電磁線從后輪24上面過，從中間輪25下面穿過，再從前輪23上面過)繞線，這時在拉力傳感器26上就產生一個力，這個力與繞線的拉力為線性關系。這個力給一個定值(可調)，通過PLC控制器4磁粉剎車器15的剎車力從而做到繞線恒拉力。本發明結構簡單，使用方便，能夠隨時對繞線拉力進行調整，產品質量好。
[0032]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0033]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種自動排線繞線機恒拉力機構，其特征在于:包括放線裝置、自動排線行走裝置、繞線機和PLC控制器，所述放線裝置通過電磁線連接自動排線行走裝置，所述自動排線行走裝置通過電磁線連接繞線機，所述PLC控制器設于所述繞線機上； 所述放線裝置包括底座、放線架、放線軸、減速機和磁粉剎車器，所述底座上端設有放線架，所述放線架上穿設有放線軸，所述放線軸一端安裝線輥，所述放線軸另一端設置減速機，所述減速機后端設置磁粉剎車器，所述磁粉剎車器與所述PLC控制器連接； 所述自動排線行走裝置包括自動排線行走架、固定架、前輪、后輪、中間輪和拉力傳感器，所述自動排線行走架頂端中部設有拉力傳感器，所述中間輪通過固定架安裝在所述拉力傳感器頂端，所述中間輪前端設有前輪，所述中間輪后端設有后輪，所述中間輪高度低于所述前輪和后輪高度，所述前輪和后輪均通過所述固定架安裝在所述自動排線行走架頂端，所述拉力傳感器連接所述PLC控制器。2.如權利要求1所述的自動排線繞線機恒拉力機構，其特征在于:所述前輪、中間輪和后輪均為聚四氟輪。3.一種自動排線繞線機恒拉力機構的使用方法，其特征在于: 1)電磁線軸在放線架放線軸上，放線軸連接減速機，減速機連接磁粉剎車器，磁粉剎車器產生的剎車力通過減速機放大相同的倍數，增加剎車力； 2)電磁線從后輪上面穿過，從中間輪下面穿過，再從前輪上面穿過，中間輪利用固定架安裝在拉力傳感器上，拉力傳感器將拉力轉化為電信號，通過放大器傳給PLC控制器，PLC控制器控制磁粉剎車器； 3)通過PLC控制器控制磁粉剎車器的剎車力調整并維持在一個恒定數值，做到繞線恒拉力。
【專利摘要】本發明公開了一種自動排線繞線機恒拉力機構及其使用方法，放線裝置包括底座、放線架、放線軸、減速機和磁粉剎車器，底座上端設有放線架，放線架上穿設有放線軸，放線軸一端安裝線輥，放線軸另一端設置減速機，減速機后端設置磁粉剎車器，磁粉剎車器與PLC控制器連接；自動排線行走裝置包括自動排線行走架、固定架、前輪、后輪、中間輪和拉力傳感器，自動排線行走架頂端中部設有拉力傳感器，中間輪通過固定架安裝在所述拉力傳感器頂端，中間輪前端設有前輪，中間輪后端設有后輪，中間輪高度低于前輪和后輪高度，前輪和后輪均通過固定架安裝在自動排線行走架頂端，拉力傳感器連接PLC控制器。本發明結構能夠隨時對繞線拉力進行調整，繞線產品質量好。
【IPC分類】B65H59/40, B65H59/10
【公開號】CN105347107
【申請號】CN201510875526
【發明人】王向東
【申請人】天津東華電力設備股份有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月2日