一種自動排線繞線機恒拉力機構及其使用方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電力加工設備技術領域，更具體地說，涉及一種自動排線繞線機恒拉力機構。
【背景技術】
[0002]現有自動排線繞線機電磁線拉緊裝置是剎車盤機構，拉緊力靠人工調整，由于電磁線是在圓軸上纏繞，隨著圓軸上電磁線不斷變少，剎車力需要經常變化才能保持繞線拉力相對均勻，保證繞線質量。人工調整不可能做到隨時調整，存在滯后性，導致繞線不均勻，產品質量大大降低。
[0003]因此，由于現有技術中存在上述的技術缺陷，是本領域內技術人員亟待解決的技術問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的為提供一種自動排線繞線機恒拉力機構及其使用方法，旨在解決現有技術中存在的排線繞線過程中電磁線拉力發生變化影響繞線質量的問題。
[0005]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0006]—種自動排線繞線機恒拉力機構，包括放線裝置、自動排線行走裝置、繞線機和PLC控制器，所述放線裝置通過電磁線連接自動排線行走裝置，所述自動排線行走裝置通過電磁線連接繞線機，所述PLC控制器設于所述繞線機上；
[0007]所述放線裝置包括底座、放線架、放線軸、減速機和磁粉剎車器，所述底座上端設有放線架，所述放線架上穿設有放線軸，所述放線軸一端安裝線輥，所述放線軸另一端設置減速機，所述減速機后端設置磁粉剎車器，所述磁粉剎車器與所述PLC控制器連接；
[0008]所述自動排線行走裝置包括自動排線行走架、固定架、前輪、后輪、中間輪和拉力傳感器，所述自動排線行走架頂端中部設有拉力傳感器，所述中間輪通過固定架安裝在所述拉力傳感器頂端，所述中間輪前端設有前輪，所述中間輪后端設有后輪，所述中間輪高度低于所述前輪和后輪高度，所述前輪和后輪均通過所述固定架安裝在所述自動排線行走架頂端，所述拉力傳感器連接所述PLC控制器。
[0009]優選的，所述前輪、中間輪和后輪均為聚四氟輪。
[0010]—種自動排線繞線機恒拉力機構的使用方法，
[0011 ] I)電磁線軸在放線架放線軸上，放線軸連接減速機，減速機連接磁粉剎車器，磁粉剎車器產生的剎車力通過減速機放大相同的倍數，增加剎車力；
[0012]2)電磁線從后輪上面穿過，從中間輪下面穿過，再從前輪上面穿過，中間輪利用固定架安裝在拉力傳感器上，拉力傳感器將拉力轉化為電信號，通過放大器傳給PLC控制器，PLC控制器控制磁粉剎車器；
[0013]3)通過PLC控制器控制磁粉剎車器的剎車力調整并維持在一個恒定數值，做到繞線恒拉力。
[0014]本發明的有益之處在于:電磁線在繞線過程中，將電磁線繞在拉力傳感器連接的中間輪上，能夠時刻感知到繞線過程中拉力變化；電磁線軸在放線架放線軸上，放線軸連接減速機，減速機連接磁粉剎車器，這樣磁粉剎車器產生的剎車力通過減速機放大相同的倍數，起到增加剎車力即扭矩的作用；自動排線行走架上安裝三個聚四氟輪，前后輪為固定架安裝，位置略高些；中間輪利用固定架安裝在拉力傳感器上，位置略低些；前輪、后輪和中間輪在安裝架上可以自由轉動，拉力傳感器將拉力轉化為電信號，通過放大器傳給PLC控制器，PLC控制器控制磁粉剎車器。使用時將放線架上電磁線通過自動排線行走架上安裝三個輪后(電磁線從后輪上面過，從中間輪下面穿過，再從前輪上面過)繞線，這時在拉力傳感器上就產生一個力，這個力與繞線的拉力為線性關系。這個力給一個定值(可調)，通過PLC控制磁粉剎車器的剎車力從而做到繞線恒拉力。本發明結構簡單，使用方便，能夠隨時對繞線拉力進行調整，產品質量好。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發明的結構示意圖；
[0017]圖2為本發明的放線裝置的結構示意圖；
[0018]圖3為本發明的繞線機的結構示意圖；
[0019]圖中:1放線裝置；11底座；12放線架；13放線軸；14減速機；15磁粉剎車器；2自動排線行走裝置；21自動排線行走架；22固定架；23前輪；24后輪；25中間輪；26拉力傳感器；3繞線機；4PLC控制器。
【具體實施方式】
[0020]本發明提供了一種自動排線繞線機恒拉力機構及其使用方法，本發明結構簡單，使用方便，能夠隨時對繞線拉力進行調整，產品質量好。
[0021]下面結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚和詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0022]如圖1、2和3所示的一種自動排線繞線機恒拉力機構，包括放線裝置1、自動排線行走裝置2、繞線機3和PLC控制器4，所述放線裝置I通過電磁線連接自動排線行走裝置2，所述自動排線行走裝置2通過電磁線連接繞線機3，所述PLC控制器4設于所述繞線機3上;
[0023]所述放線裝置I包括底座11、放線架12、放線軸13、減速機14和磁粉剎車器15，所述底座11上端設有放線架12，所述放線架12上穿設有放線軸13，所述放線軸13 —端安裝線輥，所述放線軸13另一端設置減速機14，所述減速機14后端設置磁粉剎車器15，所述磁粉剎車器15與所述PLC控制器4連接；
[0024]所述自動排線行走裝置2包括自動排線行走架21、固定架22