和底座7的連接結構，具體地，所述支腿座17的底面中部豎直設置一空腔55，所述空腔55內設置一球頭66，所述球頭66與所述底座7上一凸出的連接芯軸56配合，所述支腿座17下部設置一貫通所述支腿座17側面的安裝孔57，所述空腔55與所述安裝孔57連通，所述安裝孔57內設置彈性裝置58，所述彈性裝置58 一端設置與球頭66緊密接觸的鋼球59，所述彈性裝置58另一端通過緊定螺釘60固定。
[0050]所述彈性裝置58可優選彈簧，也可以采用其它彈性結構。
[0051]所述支腿座17上還可設置一水平方向貫通的通孔61，可通過該通孔61將支腿座17與支腿2進行連接。
[0052]再如圖1所示，一種集裝箱車載裝卸工具的支架結構，它包括豎向支撐桿10、拉桿11和下橫臂12，所述豎向支撐桿10為中空結構并套在集裝箱車載裝卸工具的支腿2上，所述下橫臂12設置于所述豎向支撐桿10下部，所述拉桿11斜向設置于所述豎向支撐桿10和所述下橫臂12之間；所述下橫臂12分為下橫臂一段24和下橫臂二段25，所述下橫臂一段24 —端與所述豎向支撐桿10連接，所述下橫臂一段24另一端向下傾斜設置并與所述下橫臂二段25連接，所述下橫臂二段25水平設置。所述支腿2上設置沿其軸向布置的齒條13ο
[0053]優選地，所述豎向支撐桿10和支腿2都為方形，所述齒條13設置于所述支腿2的一側面上。所述下橫臂二段25與所述拉桿11的連接處的一側設置加強筋板26。所述豎向支撐桿10上設置有用于與減速裝置15配合的孔27。
[0054]如圖9、圖10所示，可包括四個集裝箱車載裝卸工具，四個所述集裝箱車載裝卸工具分別與集裝箱四角處配用固定。
[0055]再如圖1所示，一種集裝箱車載裝卸工具的上鎖板結構，它包括上鎖板3，所述上鎖板3包括上鎖板吊耳20和用于掛入集裝箱內的掛鉤21，上鎖板吊耳20設置于第一固定板23的一側，所述掛鉤21設置于所述第一固定板23的另一側，所述上鎖板吊耳20為兩個，兩個所述上鎖板吊耳20相對設置，其兩個所述上鎖板吊耳20上各設置一個用于插入第一銷軸22的插銷孔40，所述掛鉤21與所述第一固定板23連接。所述掛鉤21可與所述第一固定板23轉動連接。
[0056]所述掛鉤21包括與第一固定板23連接的連接軸部37以及與該連接軸部37連接的掛合部38 ;所述連接軸部37與所述掛合部38連接處設置一弧形連接部39。
[0057]如圖7、圖8所示，一種電機連接結構，它包括軸卡28和止轉機構29，所述止轉機構29和軸卡28套在電機連接裝置30的連接軸32上，所述電機連接裝置30的連接軸32端部設置凸起結構33，減速機連接裝置31上設置有供所述凸起結構33伸入的開口 34以及與所述開口 34連通的和供所述凸起結構33卡合的卡槽35，所述止轉機構29上設置有與所述開口 34配合的插入結構36，在所述凸起結構33卡入所述卡槽35以及插入結構36插入所述開口 34的情況下，所述軸卡28固定在所述止轉機構29的端面上。
[0058]優選地，所述凸起結構33及與之配合的開口 34都為兩個，所述卡槽35也為兩個，其各與一個開口 34連通。
[0059]—種集裝箱車載裝卸方法，在集裝箱四個角分別安裝四套車載裝卸工具的步驟包括:
[0060]i )在出廠前已將支架1與支腿2裝配為整體；在使用的情況下，將上鎖板3安裝與集裝箱頂角角件桃形孔中，并確定安裝是否到位；
[0061]? )將下卡板41上的下掛鉤43安裝于集裝箱底角角件腰型孔中，并確定安裝是否到位；
[0062]iii)將上橫臂5與上鎖板3通過第一銷軸22連接；
[0063]iv )將支架1與下卡板41上的下掛鉤43通過第二銷軸65連接；
[0064]V )將電機14驅動總成通過連接裝置與支架1上的減速裝置15連接；
[0065]Vi )將支腿2底部球頭66與底座7連接。
[0066]通過電氣控制裝置驅動支腿組件在支架組件中作上下直線運動，從而使集裝箱在無其他大型起吊設備的場地進行裝車或卸車工作。集裝箱車載裝卸工具無需拆卸，可隨集裝箱拖車在陸路進行運輸。
[0067]在車輛駛來需要卸車的情況下，每套裝卸工具操作的步驟包括:
[0068]1)手動輕微搖晃支架1，將第二銷軸65拔出，轉動支架1，使支架1處在集裝箱外側；
[0069]2)將鎖母45松開至適當位置，使旋轉鎖旋轉90°，將卡桿48上的凹槽從支架1上的第二加強筋板51脫開，旋轉適當角度使支架1進入集裝箱側下角孔中，再將下卡板41旋轉90°，扳向支架1上的第二加強筋板51，再卡住第二加強筋板51，用扳手擰緊鎖母45 ;
[0070]3)操控電機14，伸出支腿2，優選伸出100mm ；
[0071]4)在支腿2的下端面安裝底座7，操控電機14，將四個底座7組件都伸至壓緊地面；
[0072]5)將四臺減速電機同時操控使集裝箱統一上升。
[0073]將四臺減速電機同時操控使集裝箱統一上升，由操控不一致或地面沉降，造成的集裝箱荷載的偏載傾角要小于2°，直至升至離開集裝箱拖車約100_，開走集裝箱拖車。或將四臺減速電機同時操控使集裝箱統一下降，由操控不一致或地面沉降，造成的集裝箱荷載的偏載傾角要小于2°，直至箱體落地，若需要轉運，則安裝轉運工具。
[0074]綜上所述，使用本發明的集裝箱車載裝卸工具能有效的提高集裝箱在裝卸過程中的效率；在場地不便于大型起吊設備作業的環境下，可使用集裝箱車載裝卸工具能有效的解決場地限制的問題；相對于集裝箱大型起吊設備，本發明集裝箱車載裝卸工具成本更低。
[0075]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分相互參見即可。
[0076]在本說明書中所談到的“ 一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結合該實施例描述的具體特征、結構或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結合任一實施例描述一個具體特征、結構或者特點時，所要主張的是結合其他實施例來實現這種特征、結構或者特點也落在本發明的范圍內。
[0077]盡管這里參照本發明的多個解釋性實施例對本發明進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內。更具體地說，在本申請公開和權利要求的范圍內，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領域技術人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【主權項】
1.一種集裝箱車載裝卸方法，其特征在于在集裝箱四個角分別安裝四套車載裝卸工具的步驟包括: i )在出廠前已將支架(1)與支腿(2)裝配為整體；在使用的情況下，將上鎖板(3)安裝與集裝箱頂角角件桃形孔中，并確定安裝是否到位； ? )將下卡板(41)上的下掛鉤(43)安裝于集裝箱底角角件腰型孔中，并確定安裝是否到位； iii)將上橫臂(5)與上鎖板(3)通過第一銷軸(22)連接； iv )將支架(1)與下卡板(41)上的下掛鉤(43)通過第二銷軸(65)連接； V )將電機(14)驅動總成通過連接裝置與支架(1)上的減速裝置(15)連接； Vi )將支腿⑵底部球頭(66)與底座(7)連接。2.根據權利要求1所述的集裝箱車載裝卸方法，其特征在于在車輛駛來需要卸車的情況下，每套裝卸工具操作的步驟包括: 1)手動輕微搖晃支架(1)，將第二銷軸￠5)拔出，轉動支架(1)，使支架(1)處在集裝箱外側； 2)將鎖母(45)松開至適當位置，使旋轉鎖旋轉90°，將卡桿(48)上的卡槽從支架(1)上的第二加強筋板(51)脫開，旋轉適當角度使支架(1)進入集裝箱側下角孔中，再將下卡板(41)旋轉90°，扳向支架⑴上的第二加強筋板(51)，再卡住第二加強筋板(51)，用扳手擰緊鎖母(45); 3)操控電機(14)，伸出支腿⑵； 4)在支腿(2)的下端面安裝底座(7)，操控電機(14)，將四個底座(7)組件都伸至壓緊地面； 5)將四臺減速電機同時操控使集裝箱統一上升。3.根據權利要求2所述的集裝箱車載裝卸方法，其特征在于將四臺減速電機同時操控使集裝箱統一上升，由操控不一致或地面沉降，造成的集裝箱荷載的偏載傾角要小于2°，直至升至離開集裝箱拖車約100_，開走集裝箱拖車。4.根據權利要求2所述的集裝箱車載裝卸方法，其特征在于將四臺減速電機同時操控使集裝箱統一下降，由操控不一致或地面沉降，造成的集裝箱荷載的偏載傾角要小于2°，直至箱體落地，若需要轉運，則安裝轉運工具。
【專利摘要】本發明公開了一種集裝箱車載裝卸方法，在集裝箱四個角分別安裝四套車載裝卸工具的步驟包括：ⅰ)在出廠前已將支架與支腿裝配為整體；在使用的情況下，將上鎖板安裝與集裝箱頂角角件桃形孔中，并確定安裝是否到位；ⅱ)將下卡板上的下掛鉤安裝于集裝箱底角角件腰型孔中，并確定安裝是否到位；ⅲ)將上橫臂與上鎖板通過第一銷軸連接；ⅳ)將支架與下卡板上的下掛鉤通過第二銷軸連接；ⅴ)將電機驅動總成通過連接裝置與支架上的減速裝置連接；ⅵ)將支腿底部球頭與底座連接。本發明提高了集裝箱的裝卸效率；在場地不便于大型起吊設備作業的環境下，可使用集裝箱車載裝卸工具能有效的解決場地限制的問題，且成本低。
【IPC分類】B66F7/12, B66F3/02, B66F3/44
【公開號】CN105293348
【申請號】CN201510796041
【發明人】羅龍聰
【申請人】四川東泉機械設備制造有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月18日