遠程無線遙控裝置1，還包括設置在起重機上的接收控制裝置2，用于接收遠程無線遙控裝置1發送的無線電信號，并將該無線電信號進行轉換傳送給起重機的中央控制裝置3，由中央控制裝置3控制與支腿相應的電磁閥動作，從而控制各支腿油缸，以實現起重機的支腿伸縮動作。其中，遠程無線遙控裝置1和接收控制裝置2分別作為發射方和接收方來配合實現信號傳遞。
[0071 ] 在一種常用的實施例中，如圖4所示，接收控制裝置2包括射頻接收電路22和解碼電路23，射頻接收電路22用于接收射頻發射電路12發射的無線電信號并進行解調；解碼電路23用于將解調后的信號進行解碼。
[0072]更進一步地，接收控制裝置2還包括電壓轉換電路21、信號放大電路24和繼電器開關電路25，電壓轉換電路21用于將起重機上的電源轉化為接收控制裝置2需求的電壓；信號放大電路24用于將解碼后的信號放大并驅動繼電器線圈；繼電器開關電路25與中央控制裝置3連接，用于在繼電器線圈得電時，控制繼電器觸點接通，以使中央控制裝置3控制起重機的支腿伸縮動作。
[0073]下面將針對上面提到的接收控制裝置2中的各個電路模塊給出具體的實現形式，以供本領域技術人員參考，但這些并不是唯一的實現形式。
[0074]接收控制裝置2通過電纜接入起重機支腿控制電氣系統，并從起重機電氣線路取電作為電源，將直接獲取的+24V直流電源，經接收控制裝置2內部的電壓轉換電路21，降至+5V直流電供接收控制裝置2使用，電壓轉換電路21可以根據圖6所示的原理圖進行設計。在獲取+24V的直流電源后連接穩壓芯片UD6.1 (芯片型號可選擇LM317或者其它種類)，接穩壓芯片UD6.1的接地管腳通過可調電阻R6.2接地，用于調節電壓轉換電路21輸出端的電壓值；在穩壓芯片UD6.1的輸入管腳與地之間連接有第一電容C6.1，用于濾除+24V直流電源中的交流成分；穩壓芯片UD6.1的輸出管腳連接濾波電路，用于濾除穩壓芯片UD6.1輸出的+5V直流電中的交流成分，濾波電路由第五電阻R6.1與第二電容C6.2串聯后，再與第三電容C6.3和第四電容C6.4并聯形成；而且在穩壓芯片UD6.1的輸入管腳和輸出管腳之間連接有第二二極管D6.1，輸出管腳與地之間連接有第三二極管D6.2，第三二極管D6.1和第四二極管D6.2分別用于在輸出端和輸入端短路時保護穩壓芯片UD6.1。
[0075]射頻接收電路22、解碼電路23和信號放大電路24均體現在圖7所示的電路原理圖中，射頻接收電路22和無線遙控裝置1中的射頻發射電路12均可以在市面上選擇現成的模塊，因而在圖5和圖7中均未畫出具體的電路形式，而用功能方框來替代。
[0076]解碼電路23與編碼電路11相對應地，包括第一解碼芯片U7.1和第二解碼芯片U7.2，第一解碼芯片U7.1和第二解碼芯片U7.2設有各自選通的地址管腳，對于水平支腿同步伸縮和垂直支腿同步伸縮均采用自鎖按鈕控制的實施例，第一解碼芯片U7.1和第二解碼芯片U7.2都可選擇PT2272-M4(M4表示不帶指令自鎖功能的芯片);而對于水平支腿同步伸縮和垂直支腿同步伸縮均采用點動按鈕控制的實施例，第一解碼芯片U7.1可選擇PT2272-M4，與水平支腿單獨動作相對應，第二解碼芯片U7.2可選擇PT2272-L6 (L6表示帶有指令自鎖功能的芯片)，與各支腿同步動作相對應，解碼芯片可以通過與編碼芯片的內部約定算法，把信息破解出來。
[0077]第一解碼芯片U7.1的電源管腳(管腳18)和射頻發射電路12的電源管腳(管腳1)均連接在電壓轉換電路21的輸出端上，以獲得+5V電壓；輸入管腳(管腳14)與射頻接收電路22的輸出管腳(管腳2)連接；輸出管腳(管腳13、12、11和10)分別通過第二二極管D7.1?D7.4和第一電阻R7.2?R7.5與信號放大電路24的輸入端連接；振蕩電阻輸入端(管腳16)和輸出端(管腳15)通過第六電阻R7.1連接，電阻的大小決定振蕩頻率；地址管腳(管腳1)和電源負(管腳9)接地。
[0078]第二解碼芯片U7.2的電源管腳(管腳18)和射頻發射電路12的電源管腳(管腳1)均連接在電壓轉換電路21的輸出端上，以獲得+5V電壓；輸入管腳(管腳14)與射頻接收電路22的輸出管腳(管腳2)連接；輸出管腳(管腳13、12、11和10)分別通過第二二極管D7.5?D7.8和第一電阻R7.7?R7.10與信號放大電路24的輸入端連接；振蕩電阻輸入端(管腳16)和輸出端(管腳15)通過第六電阻R7.6連接；地址管腳(管腳2)和電源負(管腳9)接地。
[0079]而且，為了清晰地顯示出接收控制裝置2是否有效地接收信號，還可以在第一解碼芯片U7.1和第二解碼芯片U7.2的有效接收指示端(管腳17)分別連接第四二極管D7.1和第五二極管D7.2，并在第四二極管D7.1和第五二極管D7.2之間串聯設置第七電阻R7.12和第二發光二極管D7.3，一旦信號接收成功，則第四二極管D7.1或第五二極管D7.2導通，從而使第二發光二極管D7.3導通。
[0080]信號放大電路24包括:與第一解碼芯片U7.1相對應的第二三極管Q7.1?Q7.4和繼電器線圈KM7.1?KM7.4，與第二解碼芯片U7.2相對應的第二三極管Q7.5?Q7.8和繼電器線圈KM7.5?KM7.8。各個第二三極管Q7.1?Q7.8起到信號放大的作用，經過三極管放大后的驅動信號用來驅動各個繼電器線圈KM7.1?KM7.8，這里可選擇NPN型三極管，其中，第二三極管Q7.1?Q7.8的基極分別與第一電阻R7.2?R7.10連接，發射極接地，集電極分別與繼電器線圈KM7.1?KM7.8連接，繼電器線圈KM7.1?KM7.8也采用+5V電源供電。
[0081]繼電器開關電路25實現了接收控制裝置2與起重機的上車電路進行對接。具體做法是，將接收控制裝置2的繼電器開關電路25用導線引出，與起重機的上車控制面板電路進行對接。其中，繼電器開關電路25包括:與水平支腿單獨伸出動作對應的第一常開觸點K8.1?K8.4、與水平支腿同時縮回動作對應的第二常開觸點K8.7、與水平支腿同時伸出動作相對應的第三常開觸點K8.8、與垂直支腿同時伸出動作相對應的第四常開觸點K8.5和與垂直支腿同時縮回動作相對應的第五常開觸點K8.6，第一常開觸點K8.1?K8.4、第二常開觸點K8.7、第三常開觸點K8.8、第四常開觸點K8.5和第五常開觸點K8.6均與中央控制裝置3的16個輸入端連接，能夠在繼電器線圈KM7.1?KM7.8得電時閉合，以使中央控制裝置3接收到8個支腿的伸縮控制信號并控制相應支腿動作。在電路連接上，第一常開觸點K8.1?K8.4分別并聯設置在四個控制水平支腿單獨伸出翹板開關上，相當于以繼電器線圈控制常開觸點的方式代替了手動按壓翹板開關；第二常開觸點K8.7和第三常開觸點K8.8分別連接在控制水平支腿伸出和縮回的相應線路上，這兩個常開觸點與四個水平支腿單獨伸縮翹板開關均連通；第四常開觸點K8.5和第五常開觸點K8.6分別連接在控制垂直支腿伸出和縮回的相應線路上，這兩個常開觸點與四個垂直支腿單獨伸出翹板開關均連通。
[0082]本發明第三方面還提供了一種起重機支腿控制方法，基于上述各個實施例所述的起重機支腿控制系統，包括如下步驟:
[0083]步驟a、遠程無線遙控裝置1發送與起重機支腿控制指令相應的無線電信號；
[0084]步驟b、接收控制裝置2接收遠程無線遙控裝置1發送的無線電信號，并將該無線電信號進行轉換傳送給起重機的中央控制裝置3，以控制起重機的支腿伸縮動作。
[0085]在本發明一個具體的實施例中，步驟a具體包括:
[0086]步驟al、編碼電路11將起重機支腿控制指令轉換為編碼信號；在步驟al之前，編碼電路11還可判斷是否接收到起重機支腿控制指令，如果接收到，則執行步驟al對該指令進行編碼，如果未接收到，則繼續循環判斷。
[0087]步驟a2、射頻發射電路12將編碼信號放大并發送給接收控制裝置2。
[0088]在本發明另一個具體的實施例中，步驟b具體包括:
[0089]步驟bl、射頻接收電路22接收射頻發射電路12發射的無線電信號并進行解調；
[0090]步驟b2、解碼電路23將解調后的信號進行解碼。在步驟b2之前，解碼電路23還可判斷射頻接收電路22是否接收到信號，如果接收到，則執行步驟b2對信號進行解碼，如果未接收到，則繼續循環判斷。
[0091]進一步地，步驟b還可以包括:
[0092]步驟b3、電壓轉換電路21將起重機上的電源轉化為接收控制裝置2需求的電壓，該步驟可以在步驟bl之前執行，以為接收控制裝置2中的各個電路模塊供電；
[0093]步驟b4、信號放大電路24將解碼后的信號放大并驅動繼電器線圈，該步驟可在步驟b2之后執行；
[0094]步驟b5、繼電器開關電路25在繼電器線圈得電時，控制繼電器觸點接通，以使中央控制裝置3控制起重機的支腿伸縮動作。繼電器觸點接通將控制信號傳給中央控制裝置3的輸入端后，會控制與活動支腿相對應的電磁閥動作，從而控制支腿油缸運動，進而控制活動支腿伸縮。
[0095]在上述的起重機支腿控制方法的實施例中，還可以包括如下步驟:
[0096]c、按動遠程無線遙控裝置1的面板15上的按鈕組14產生起重機支腿控制指令。該步驟可在步驟a的遠程無線遙控裝置1發送與起重機支腿控制指令相應的無線電信號之前執行。
[0097]在不同的控制模式下，步驟c可以按照不同的方式執行。以遠程無線遙控裝置上均采用點動按鈕為例，如果起重機作業空間比較狹小，就需要根據實際的空間來控制水平支腿分別伸出，具體操作無線遙控裝置1完成支腿伸縮全過程的方法為:點動水平支腿單獨伸出按鈕以使相應水平支腿間斷伸出；