遠程無線遙控裝置、起重機支腿控制系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，尤其涉及一種遠程無線遙控裝置、起重機支腿控制系統及方法。
【背景技術】
[0002]越野輪胎起重機是一種利用輪胎式底盤進行行走的動臂旋轉起重機，其外形結構如1所示，包括起重臂la、操縱室2a、下車4a和安裝在下車4a上的四組活動支腿3a，每組活動支腿3a均由水平支腿和垂直支腿組成，活動支腿3a是一種由鋼板材料拼焊成形的箱形結構，可在另一個箱形結構體內來回伸縮，用以在起重機執行作業時對整機進行支撐。
[0003]越野輪胎起重機的活動支腿在吊重作業時需要全部伸出，以增強吊重穩定性；在道路行駛時需要全部縮回，以保證整車寬度符合道路規定要求。如圖2和圖3所示，起重機水平、垂直活動支腿的伸出、縮回動作的控制，需要操作起重機操縱室2a內控制面板5a上的雙向翹板開關，雙向翹板開關與支腿動作一一對應，雙向翹板開關31b、32b、33b、34b、35b、36b、37b、和38b分別對應地控制左前水平支腿31a、左前垂直支腿32a、右前水平支腿33a、右前垂直支腿34a、左后水平支腿35a、左后垂直支腿36a、右后水平支腿37a和右后垂直支腿38a，通過按動控制面板5a中與活動支腿3a對應的雙向翹板開關，將開關信號傳給車輛控制器，再由車輛控制器發出控制信號來驅動活動支腿電磁閥，從而實現活動支腿的伸出與縮回，如果要實現各活動支腿3a的同步伸縮，在操作時需同時按下多個開關。
[0004]但是通過觀察發現現有技術中的支腿控制方法存在一些缺點，首先，在進行支腿操作前，人員需要從地面進入操縱室2a，當支腿操作完成后，需要從操縱室2a下來，由于越野輪胎起重機操縱室2a距地面較高，上下操縱室2a很不方便；其次，由于操縱室2a位于起重臂la的左側位置，受到起重臂la的體積影響，人員在操縱室2a內操作時，右側視野受限，為視野盲區，觀測不到右側地面情況及支腿伸出和縮回情況，因而存在安全隱患；再次，由于控制面板5a上的雙向翹板開關數量較多，為防止車輛側翻，四個垂直支腿的伸出和縮回必須同步進行，因而需要同時按下四個對應的翹板開關，操作方便性較差。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提出一種遠程無線遙控裝置、起重機支腿控制系統及方法，能夠提高起重機支腿控制的便捷性和安全性。
[0006]為實現上述目的，本發明第一方面提供了一種遠程無線遙控裝置，用于發送與起重機支腿控制指令相應的無線電信號，包括:編碼電路11和射頻發射電路12，
[0007]所述編碼電路11用于將所述起重機支腿控制指令轉換為編碼信號；
[0008]所述射頻發射電路12用于將所述編碼信號放大并發送給接收方。
[0009]進一步地，還包括面板15和設置在所述面板15上的按鈕組14，所述按鈕組14用于根據按動動作來產生所述起重機支腿控制指令，所述按鈕組14包括:四個水平支腿單獨伸出按鈕、水平支腿同時伸出按鈕144、水平支腿同時縮回按鈕147、垂直支腿同時伸出按鈕148和垂直支腿同時縮回按鈕149。
[0010]進一步地，所述四個水平支腿單獨伸出按鈕為點動按鈕，所述水平支腿同時伸出按鈕144、水平支腿同時縮回按鈕147、垂直支腿同時伸出按鈕148和垂直支腿同時縮回按鈕149為自鎖按鈕；
[0011 ] 或者所述四個水平支腿單獨伸出按鈕、水平支腿同時伸出按鈕144、水平支腿同時縮回按鈕147、垂直支腿同時伸出按鈕148和垂直支腿同時縮回按鈕149均為點動按鈕。
[0012]進一步地，所述編碼電路11包括第一編碼芯片U5.1和第二編碼芯片U5.2，所述第一編碼芯片U5.1和第二編碼芯片U5.2設有各自選通的地址管腳；
[0013]所述第一編碼芯片U5.1的電源管腳通過第一三極管Q5.1與電源連接，并通過第一二極管D5.1與所述射頻發射電路12的電源管腳連接，輸入管腳通過與所述按鈕組14相對應的第一開關S5.1?S5.4連接到所述第一三極管Q5.1的基極上，輸出管腳與所述射頻發射電路12的輸入管腳連接；
[0014]所述第二編碼芯片U5.2的電源管腳通過第一三極管Q5.2與電源連接，并通過第一二極管D5.2與所述射頻發射電路12的電源管腳連接，輸入管腳通過與所述按鈕組14相對應的第一開關S5.5?S5.8連接到所述第一三極管Q5.2的基極上，輸出管腳與所述射頻發射電路12的輸入管腳連接。
[0015]為實現上述目的，本發明第二方面提供了一種起重機支腿控制系統，包括上述實施例所述的遠程無線遙控裝置，還包括設置在起重機上的接收控制裝置2，用于接收所述遠程無線遙控裝置1發送的無線電信號，并將該無線電信號進行轉換傳送給所述起重機的中央控制裝置3，以控制所述起重機的支腿伸縮動作。
[0016]進一步地，所述接收控制裝置2包括射頻接收電路22和解碼電路23，
[0017]所述射頻接收電路22用于接收所述射頻發射電路12發射的無線電信號并進行解調；
[0018]所述解碼電路23用于將解調后的信號進行解碼。
[0019]進一步地，所述接收控制裝置2還包括電壓轉換電路21、信號放大電路24和繼電器開關電路25，
[0020]所述電壓轉換電路21用于將所述起重機上的電源轉化為所述接收控制裝置2需求的電壓；
[0021]所述信號放大電路24用于將解碼后的信號放大并驅動繼電器線圈；
[0022]所述繼電器開關電路25與所述中央控制裝置3連接，用于在所述繼電器線圈得電時，控制繼電器觸點接通，以使所述中央控制裝置3控制所述起重機的支腿伸縮動作。
[0023]進一步地，所述解碼電路23包括第一解碼芯片U7.1和第二解碼芯片U7.2，所述第一解碼芯片U7.1和第二解碼芯片U7.2設有各自選通的地址管腳；
[0024]所述第一解碼芯片U7.1的電源管腳連接在所述電壓轉換電路21的輸出端上，輸入管腳與所述射頻接收電路22的輸出管腳連接，輸出管腳通過第二二極管D7.1?D7.4和第一電阻R7.2?R7.5與所述信號放大電路24的輸入端連接；
[0025]所述第二解碼芯片U7.2的電源管腳連接在所述電壓轉換電路21的輸出端上，輸入管腳與所述射頻接收電路22的輸出管腳連接，輸出管腳通過第二二極管D7.5?D7.8和第一電阻R7.7?R7.10與所述信號放大電路24的輸入端連接。
[0026]進一步地，所述信號放大電路24包括:與所述第一解碼芯片U7.1相對應的第二三極管Q7.1?Q7.4和繼電器線圈KM7.1?KM7.4，與所述第二解碼芯片U7.2相對應的第二三極管Q7.5?Q7.8和繼電器線圈KM7.5?KM7.8，
[0027]所述第二三極管Q7.1?Q7.8的基極分別與所述第一電阻R7.2?R7.10連接，發射極接地，集電極分別與繼電器線圈KM7.1?KM7.8連接。
[0028]進一步地，所述繼電器開關電路25包括:與水平支腿單獨伸出動作對應的第一常開觸點K8.1?K8.4、與水平支腿同時縮回動作對應的第二常開觸點K8.7、與水平支腿同時伸出動作相對應的第三常開觸點K8.8、與垂直支腿同時伸出動作相對應的第四常開觸點K8.5和與垂直支腿同時縮回動作相對應的第五常開觸點K8.6，所述第一常開觸點K8.1?K8.4、第二常開觸點K8.7、第三常開觸點K8.8、第四常開觸點K8.5和第五常開觸點K8.6均與所述中央控制裝置3的輸入端連接，能夠在所述繼電器線圈KM7.1?KM7.8得電時閉合，以使所述中央控制裝置3接收到信號并控制相應支腿動作。
[0029]為實現上述目的，本發明第三方面提供了一種起重機支腿控制方法，基于上述實施例所述的起重機支腿控制系統，包括:
[0030]所述遠程無線遙控裝置1發送與起重機支腿控制指令相應的無線電信號；
[0031]所述接收控制裝置2接收所述遠程無線遙控裝置1發送的無線電信號，并將該無線電信號進行轉換傳送給起重機的中央控制裝置3，以控制所述起重機的支腿伸縮動作。
[0032]進一步地，所述遠程無線遙控裝置1發送與所述支腿控制指令相應的無線電信號的步驟具體包括:
[0033]編碼電路11將所述起重機支腿控制指令轉換為編碼信號；
[0034]射頻發射電路12將所述編碼信號放大并發送給所述接收控制裝置2。
[0035]進一步地，所述接收控制裝置2接收所述遠程無線遙控裝置1發送的無線電信號，并將該無線電信號進行轉換傳送給起中央控制裝置3的步驟具體包括:
[0036]射頻接收電路22接收所述射頻發射電路12發射的無線電信號并進行解調；
[0037]解碼電路23將解調后的信號進行解碼。
[0038]進一步地，所述接收控制裝置2接收所述遠程無線遙控裝置1發送的無線電信號，并將該無線電信號進行轉換傳送給起重機的中央控制裝置3的步驟還包括:
[0039]電壓轉換電路21將所述起重機上的電源轉化為所述接收控制裝置2需求的電壓；
[0040]信號放大電路24將解碼后的信號放大并驅動繼電器線圈；
[0041]繼電器開關電路25在所述繼電器線圈得電時，控制繼電器觸點接通，以使所述中央控制裝置3控制所述起重機的支腿伸縮動作。
[0042]進一步地，還包括:
[0043]按動所述遠程無線遙控裝置1的面板15上的按鈕組14產生所述起重機支腿控制指令。
[0044]基于上述技術方案，本發明實施例的起重機支腿控制系統，通過采用無線電射頻信號作為信息載體，可通過無線遙控的方式來實現對起重機支腿伸縮動作的控制，這樣人員在地面上起重機附近的任何位置都可以進行自由有效的操作，解