否落到托頭上，當其中一個托頭的接近開關沒有檢測到車體時，其他托頭所在的架車機將停止運行，直到該托頭中的接近開關檢測到車體落到該托頭上，所有的架車機再次同步上升或下降。這樣，能夠實現架車機的同步工作，提高系統的安全性。
[0034]具體實施時，還可以使用壓力傳感器來替換上述接近開關。具體使用時，當其中一個托頭的壓力傳感器檢測到車體的壓力信號為零時，其他托頭所在的架車機將停止運行，直到該托頭中的壓力傳感器檢測到車體的壓力，所有的架車機再次同步上升或下降。
[0035]其中，所述絲杠31的端部同軸連接有一個用于檢測絲杠旋轉圈數的編碼器96，所述編碼器96電連接到所述PLC系統9的輸入端。這樣，通過編碼器檢測的絲杠旋轉圈數，絲杠的導程以及傳動系統的減速比，可以計算出每個架車機實際上升或下降的距離。這樣，可以實現對架車機的工作狀態進行反饋，有利于提高架車機的同步精度。
[0036]其中，所述驅動電機53為三相交流伺服電機。采用這樣的電機使得傳動系統有更好的動作響應性，同時，可以實現對架車機的閉環控制，提高架車機的工作精度。
[0037]其中，所述接近開關95并聯設置有兩個。這樣，采用冗余設計，可以防止其中一個接近開關損壞而失效，提高系統的可靠性。
[0038]具體實施時，在架車機的頂部安裝有光電傳感器，光電傳感器與主螺桿同步旋轉，光電傳感器每轉可以發出固定的脈沖數量，通過對光電傳感器輸出的脈沖數量進行檢測，即可知道主螺桿旋轉的角度，進而知道架車機架車的高低。
[0039]具體計算公式為H=L.Ψ/360=?.ηι /η
L——主螺桿導程Ψ---螺桿旋轉角度
m----傳感器發出的脈沖數 η---傳感器每轉發出的脈沖數
L和η為常數，可見架車機架車的高低與光電傳感器發出的脈沖數成正比。
[0040]通過對各個架車機光電傳感器發出的脈沖數進行對比處理，就可以知道各個架車機架車高度是否等高、相差多少，進而利用此差別產生控制信號，可以使架車高的架車機停止等待，待達到高度相差要求之內，再同步架車，實現在控制范圍的同步架車，由于光電傳感器的每轉可以輸出6400個脈沖信號，所有用此控制方式可以達到相當高的精度。
[0041 ] 其中，所述絲杠31上還配合設置有一個安全螺母33，所述安全螺母33間隔設置在所述工作螺母32的下方；所述工作螺母32與安全螺母33之間固定連接有能夠沿所述絲杠31軸向方向壓縮的連接片34，所述工作螺母32與安全螺母33能夠在連接片34的作用下繞絲杠31同步運動；所述PLC系統9的輸入端連接有一個安裝在工作螺母上用于檢測所述工作螺母32與安全螺母33之間距離的位移傳感器92。
[0042]實施時，由于車體的重量達到25~45噸，工作過程中，車體的重量主要落在工作螺母上，而安全螺母基本不承受壓力，這樣，工作螺母的磨損量遠遠大于安全螺母的磨損量。一旦工作螺母發生磨損，而安全螺母沒有磨損，工作螺母將會相對于安全螺母向下移動，連接片無法承受車的重量。這樣，連接片將會被壓縮，工作人員能夠通過連接片壓縮的程度判斷出工作螺母的磨損量，提前對工作螺母進行更換，防止危險的發生。另外，即使工作螺母完全磨損而發生掉落，位于下方的安全螺母也能夠保證托架機構不會發生墜落，保證了架車機的安全。
[0043]其中，所述位移傳感器92沿豎直方向固定安裝在所述工作螺母32上；所述位移傳感器92的檢測端朝向所述安全螺母33 ;所述安全螺母33上對應所述位移傳感器92的位置設置有一個能夠被所述位移傳感器92檢測到的擋塊331，所述擋塊331與位移傳感器92之間的距離小于或等于工作螺母32與安全螺母33之間的距離。
[0044]具體使用時，在PLC系統中設置有工作螺母磨損量允許值，一旦位移傳感器檢測到擋塊的信號時，說明工作螺母的磨損量已經超過允許值，與PLC系統連接的警報裝置將會報警，提示工作人員對工作螺母進行更換，避免危險的發生，有利于提高系統的安全性。
[0045]其中，所述連接片34的上端焊接在所述工作螺母32上，所述連接片34的下端具有長度方向沿豎直方向設置的條形孔，所述連接片34通過穿過該條形孔的螺栓固定在所述安全螺母33上。
[0046]這樣，連接片與工作螺母之間采用焊接的方式固定，可以防止連接片相對于工作螺母運動；連接片的下端設置長圓孔有利于調整工作螺母與安全螺母之間的距離，使二者連接固定后能夠保證同步繞絲杠運動。
[0047]其中，所述工作螺母32與安全螺母33之間的距離為5~10mm。這樣，減小工作螺母與安全螺母之間的距離，能夠減小工作螺母磨損之后下落的沖擊力，提高整個系統的安全。
[0048]其中，所述連接片34在工作螺母32的徑向方向上對稱設置有兩個。這樣，一旦有一個連接片上的連接螺栓松動，另外一個連接片也能夠正常工作，有利于提高架車機的安全性。
[0049]具體實施時，工作螺母采用鑄鋼件熱裝錫青銅螺母的結構方式。這樣，由于錫青銅的硬度比鑄鋼的硬度低，這樣，工作螺母與絲杠工作過程中，工作螺母的磨損量更大，而絲杠將不會有太大的磨損，維修時，只需要對工作螺母進行更換即可，有利于減少維修成本。
[0050]其中，所述工作螺母32位于兩塊所述側板411中間且具有沿垂直于所述側板411的方向向兩側延伸形成的圓柱形的支耳；所述側板411位于對應所述支耳的位置設置有用于安裝該支耳的支耳套，所述支耳插裝在對應的支耳套中；所述支耳套的內孔為沿豎直方向設置的條形孔；所述PLC系統9的輸入端連接有一個第一微動開關93 ;所述第一微動開關93安裝在所述支耳套的條形孔下方，所述第一微動開關93的按鈕朝向該條形孔且伸入到該條形孔中。
[0051]當架車機同步下降時，一旦托架機構在導軌上卡住，工作螺母會在絲杠的作用下繼續下降，工作螺母的支耳也會向下運動，從而觸碰到支耳套下方的第一微動開關，與第一微動開關相連的PLC系統將會停止架車機的同步下降的工作，同時使警報裝置發出報警信號，通知工作人員對故障進行排除，有利于提高架車機的使用壽命，以及系統的安全性。
[0052]其中，所述支耳套上還安裝有一個壓力傳感器94，所述壓力傳感器94位于所述條形孔的上方，且所述壓力傳感器94的檢測端朝下伸入到該條形孔中；所述壓力傳感器94電連接到所述PLC系統9。
[0053]當架車機同步上升時，一旦托架機構在導軌上卡住，工作螺母會在絲杠的作用下繼續上升，工作螺母的支耳對位于支耳套上方的壓力傳感器進行擠壓，從而使壓力傳感器上檢測的壓力信號急劇上升，當壓力傳感器檢測的壓力信號超過PLC系統設定的安全值時，PLC系統將會停止架車機的同步上升的工作，同時使警報裝置發出報警信號，通知工作人員對故障進行排除，有利于提高架車機的使用壽命，以及系統的安全性。
[0054]其中，所述機體1上豎直設置有兩根相互平行正對的板狀的導軌11，所述托架機構4位于兩根導軌11中間；所述兩塊側板411與所述導軌11相平行，且兩塊側板411的外側距離與所述兩塊導軌11的內側距離相匹配；所述側板411朝向對應的導軌11的一側設置有若干承載滾輪412，所述承載滾輪412的軸線垂直于對應的側板411 ;所述承載滾輪412沿導軌11的寬度方向均布在對應導軌的兩側，且與對應的導軌11側邊相切。
[0055]采用這樣的結構，架車機工作時，導軌所承受的壓力將會沿導軌所在平面的方向，這樣，能夠防止導軌的變形，提高系統的壽命。上述結構簡單，易于制作。具體實施時，架車機機體采用優質的低碳合金鋼焊接而成，在機體上組焊兩條升降車架導軌，該導軌在組焊后完成機加工，確保導軌的幾何精度。
[0056]其中，每個所述側板411上均設置有兩個承載滾輪412，分別位于對應的導軌11的兩側，且靠近架車機工作側的承載滾輪412位于另一個承載滾輪412的下方。
[0057]其中，每個所述側板411上還設置有一個輔助滾輪413，所述輔助滾輪413位于遠離架車機工作側的承載滾輪412的正下方。
[0058]其中一個所述邊板421上水平安裝有齒條423 ;所述托架41上沿垂直于所述側板411的方向設置有一個轉軸，該轉軸上固定有一個與所述齒條423嚙合的齒輪414 ;所述轉軸的一端穿過托架41的側板411同軸連接有一個圓形的轉把415。
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