基于壓力傳感器的架車機組同步升降系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及架車機技術領域，特別的涉及一種基于壓力傳感器的架車機組同步升降系統。
【背景技術】
[0002]隨著城市的快速發展，傳統的公路交通已經異常擁堵，很難滿足人們上下班以及出行的要求。軌道交通由于一次運載量大，運行班次多，集體調控不會出現擁堵等優點，得到了大力發展。
[0003]為了保障軌道交通的安全，軌道車輛運行一段時間后，需要對轉向架中的輪對和車底的其他部件進行檢修或更換，維修時需要將整列編組的車輛抬升到一定高度以便更換車輛底部的轉向架和其他部件。
[0004]檢修時，需要通過固定起運設備或天車將其車廂吊起與底盤分離，以便對車輛進行檢修，并且常將檢修的車輛移動挪位，這就需要在維修車間設置多臺固定起運設備或天車，使車間的有效工作使用面積減小，設備增多，尤其是在多節車輛需檢修時，需將每一節車廂進行移動挪位，故車輛的檢修時間長，占用設備多，效率低，并易因吊運而造成車輛的磕碰、外表面受損及存在一定的不安全隱患，影響安全生產，增加檢修成本，并且在使用固定起運設備舉升或降下車廂時，不能真正做到聯動同升或同降，易發生事故。
[0005]架車機是一種從車體底部將車體舉升的設備，在舉升過程中，不會對車體造成損壞。架車機在使用時一般采用四個一組，對車體的四個架升位置進行架升，架升過程中需要保證車體水平，對四個架車機的同步升降要求較高，如果保證架車機組的同步成為亟待解決的問題。
【發明內容】
[0006]針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是:如何提供一種結構簡單，操作方便，架車機組的同步精度，系統的安全性好，系統的可靠性較高的基于壓力傳感器的架車機組同步升降系統。
[0007]為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案:
一種基于壓力傳感器的架車機組同步升降系統，包括至少四個移動式架車機，所述移動式架車機包括豎直設置的機體，可沿機體上下移動的用于架升車體的托架機構，以及豎直設置在機體內的絲杠，所述絲杠上配合設置有一個工作螺母，所述工作螺母固定連接在所述托架機構上；所述托架機構包括托架以及水平設置在托架內的托頭；所述托架包括兩塊正對設置且相互平行的側板以及用于連接側板的支撐機構；所述托頭包括分別沿兩個所述側板內側設置的兩個邊板，所述邊板朝向架車機工作側的一端連接有托塊；還包括用于驅動絲杠旋轉的驅動電機；其特征在于，所述同步升降系統還包括能夠控制所述驅動電機旋轉的PLC系統，所述PLC系統的輸出端上連接有用于發出報警信號的警報裝置；所述托塊內設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器電連接到所述PLC系統的輸入端。
[0008]作為優化，所述絲杠的端部同軸連接有一個用于檢測絲杠旋轉圈數的編碼器，所述編碼器電連接到所述PLC系統的輸入端。
[0009]作為優化，所述驅動電機為三相交流伺服電機。
[0010]綜上所述，本發明具有結構簡單，操作方便，易于實現架車機組同步工作的閉環控制，有利于提尚架車機組的同步精度，提尚系統的安全性；米用幾余設計，提尚系統的可靠性等優點。
【附圖說明】
[0011]圖1為一種采用本使用新型結構的架車機的結構示意圖。
[0012]圖2為圖1中行走機構部分的結構示意圖。
[0013]圖3為圖1中托架機構部分的結構示意圖。
[0014]圖4為圖1中絲杠與機體安裝的結構示意圖。
[0015]圖5為圖3中定位套部分的結構示意圖。
[0016]圖6為圖5的剖面結構示意圖。
[0017]圖7為圖1中絲杠與工作螺母的安裝結構示意圖。
[0018]圖8為圖3中工作螺母與側板的安裝結構示意圖。
[0019]圖9為一種采用本使用新型結構的架車機系統的原理圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合一種采用本使用新型的架車機系統以及附圖對本發明作進一步的詳細說明。
[0021]具體實施時:如圖1~圖9所示，一種架車機系統，包括至少包含四臺移動式架車機的架車機組以及用于控制所述架車機組同步升降的PLC系統9，所述移動式架車機包括豎直設置的機體1，設置在機體1底部的能夠調節機體1離地間隙的行走機構2，可沿機體1上下移動的用于架升車體的托架機構4，以及豎直設置在機體1內的絲杠31，所述絲杠31上配合設置有一個工作螺母32，所述工作螺母32固定連接在所述托架機構4上；所述絲杠31的上端可旋轉的掛接在所述機體1的頂板上；所述機體1的底板上設置有驅動裝置5 ;所述驅動裝置5的輸出端與所述絲杠31同軸設置，所述絲杠31的下端固定連接在驅動裝置5的輸出端；所述驅動裝置5的控制輸入端電連接到所述PLC系統9上。
[0022]這樣，在結構設計上采用絲杠懸掛式結構，絲杠在任何狀態下只受到向下的拉力，無彎曲應力。有利于提高架車機的使用壽命。將驅動裝置放置在架車機的底部能夠有效的降低了架車機的總高度，使得架車機的重心更低，吊轉更加安全平穩，由于傳動系統在最底層，傳動系統有著更好的維護保養性。
[0023]其中，所述驅動裝置5包括位于機體1底板上的渦輪蝸桿減速機51，所述渦輪蝸桿減速機51的渦輪位于所述絲杠31的底部，且與所述絲杠31同軸設置；所述渦輪上具有一個同心設置的花鍵孔，所述絲杠31的下端為與該花鍵孔配合的花鍵軸，且插入該花鍵軸中。
[0024]這樣，架車機采用了螺旋副自鎖和渦輪副自鎖的雙重自鎖功能，能保證架車機能在任何升降位置長時間保持自鎖，最大限度的滿足架車工作和安全保障的需要。采用花鍵軸與花鍵孔連接可以使一■者的承載能力強，易自動定心，安裝精度尚，有利于提尚傳動效率。
[0025]其中，所述驅動裝置5還包括一級齒輪減速器52以及位于機體1底板上的驅動電機53，所述一級齒輪減速器52的輸入端與輸出端位于同一側；所述驅動電機53的輸出軸與所述一級齒輪減速器52的輸入端相連，所述一級齒輪減速器52的輸出端與所述渦輪蝸桿減速機51的蝸桿相連。
[0026]這樣，采用這樣的布置結構，能夠有利于使驅動裝置的整體結構更加緊湊，有利于提尚空間利用率。
[0027]其中，所述機體1的頂板上設置有一個圓形的安裝孔，該安裝孔內固定套設有一個整體呈圓柱狀的絲杠安裝套35，所述絲杠安裝套35的上端具有向外突出的法蘭盤351，該法蘭盤351通過螺栓固定在機體1的頂板上；所述絲杠安裝套35內具有三級由上往下直徑依次變小的臺階孔352 ;所述臺階孔352中位于中部的孔內套裝有一個第一推力軸承353 ;所述絲杠31的上端由上往下依次設置有第一軸段311，限位段312以及第二軸段313，所述第一軸段311的直徑與第二軸段313的直徑均小于所述限位段312的直徑；所述第二軸段313由上往下的插裝配合在所述第一推力軸承353內孔中；所述第一軸段311上配合安裝有一個第二推力軸承354 ;所述絲杠安裝套35上端還安裝有一個用于壓緊所述第二推力軸承354的端蓋355。
[0028]這樣，能夠使得絲杠的安裝結構簡單，方便絲杠的安裝，有利于絲杠的維護保養。
[0029]其中，所述絲杠安裝套35外具有兩級由上往下直徑依次變小的臺階軸356，且位于上方的軸體直徑與所述機體1頂板上的安裝孔直徑相匹配，使該軸體能夠套裝在機體1頂板的安裝孔內；所述臺階軸356的兩級軸體之間通過圓錐體過渡連接。
[0030]這樣，能夠更方便將絲杠安裝套安裝到機體頂板中，提高裝配效率。
[0031]其中，所述第一推力軸承353為推力角接觸軸承，所述第二推力軸承354為軸向接觸軸承。這樣，采用推力軸承有利于提高絲杠的使用壽命。
[0032]其中，所述托架機構4包括托架41以及水平設置在托架41內的托頭42 ;所述托架41包括兩塊正對設置且相互平行的側板411以及用于連接側板411的支撐機構；所述托頭42包括分別沿兩個所述側板411內側設置的兩個邊板421，所述邊板421朝向架車機工作側的一端連接有托塊422 ;所述托塊422內設置有用于檢測車體的接近開關95，所述接近開關95電連接到所述PLC系統9的輸入端，所述PLC系統9的輸出端上連接有用于發出報警信號的警報裝置91。
[0033]具體使用時，采用接近開關能夠實時檢測車體是