傳送帶的上層按照電能表的存放格位設置對應的數字編碼,使設置的數字編碼自前向后逐次加1變大或者逐次減1變小。
[0034]進一步,在所述貨架傳送帶的上層及下層按照電能表的存放格位設置對應的數字編碼,使設置的數字編碼自前向后逐次加1變大或者逐次減1變小且上層設置的數字編碼的遞變方向與下層設置的數字編碼的遞變方向相反。
[0035]本發明的有益效果是:
[0036]通過使用該電能表放置貨架,能夠保證電能表入庫、出庫的規則性,增加庫存容量,不會再長期運作情況下出現混亂,而且保證了先入庫電能表,先出庫。即實現先入先出。設置了標識牌后,能夠對各層存放的電能表入庫、出庫時間進行方便的記錄,即使忘記帶筆紙也無礙,記錄方式環保,便捷、直觀。在貨架傳送帶上設置編碼后,能夠很方便地得知貨架傳送帶上剩余電能表的數量,利于管理、統計。
【附圖說明】
[0037]圖1為本發明中倉儲貨架的布置結構示意圖;
[0038]圖2為本發明中倉儲貨架下部驅動裝置的結構示意圖;
[0039]圖3為本發明中運送裝置與倉儲貨架分組排列的結構示意圖;
[0040]圖4為本發明中卸貨裝置的側視結構示意圖;
[0041]圖5為本發明中卸貨裝置的主視結構示意圖;
[0042]圖6為本發明中標識牌的結構示意圖;
[0043]圖7為本發明中數字撥盤的軸向剖面結構示意圖;
[0044]圖8為本發明中貨架傳送帶的側視結構示意圖;
[0045]圖9為本發明中貨架傳送帶打開后的一種結構示意圖;
[0046]圖10為本發明中貨架傳送帶打開后的另一種結構示意圖
[0047]圖中:10限位擋板,11底座,12支撐臺,13運送傳送帶,14電機一,20倉儲貨架,201滑槽,202導向槽,203驅動液壓缸,204L型連接臂,21貨架傳送帶,22電機二,23標識牌,231卡板,2311卡槽,2312讓位槽,232數字撥盤,232a固定盤,232b數字盤,232C連接柱,233連接部,3卸貨裝置。31安裝座,32液壓缸,33推板,4條碼掃描裝置。
【具體實施方式】
[0048]為便于理解本發明的技術內容,下面便結合附圖及使用方法對其技術方案作進一步說明。需要說明的是,本裝置名稱命名為電能表相關的存放裝置,但并不表示其使用僅限于電能表,所以電能表之表述不應理解為對本裝置的限制,不排除將其用于其他器械的存儲過程。
[0049]如圖1至圖3所示的一種電能表放置貨架,包括運送裝置、倉儲貨架20、卸貨裝置3、條碼掃描裝置4以及控制單元。
[0050]如圖1所示,在倉庫的地面上設置直線型的左右向延伸的兩條滑槽201,使兩滑槽201前后相間布置。沿前后方向,在兩滑槽201的中間位置設置導向槽202,所述導向槽202亦為直線型且沿左右向延伸。
[0051]如圖2所示,所述倉儲貨架20的下端固定連接L型連接臂204的一端,使所述L型連接臂204置于所述導向槽202內且使L型連接臂204的前后端面與所述導向槽202的垂直端面接觸配合。這樣L型連接臂204便能在導向槽202內左右滑動,帶動倉儲貨架20
左右滑移。
[0052]如圖1、圖2所示,使每兩個倉儲貨架20構成一組單元組,并使各單元組中倉儲貨架20下端的L型連接臂204的另一端相對設置且通過驅動液壓缸203連接。在各單元組中,位于左側之倉儲貨架20下端的L型連接臂204上設置槽腔,并使所述驅動液壓缸203的缸體固定在槽腔內。在所述倉儲貨架20的下端設置與所述滑槽201配合的滑軌。
[0053]如圖3所示的運送裝置,其包括底座11、支撐臺12和運送傳輸帶13。所述支撐臺12通過升降裝置安裝在所述底座11上,所述運送傳輸帶13安裝在所述支撐臺12上。所述運送傳輸帶13為水平面內的橢圓形循環傳送帶;所述運送傳輸帶13中的電機一 14為帶編碼器的伺服電機。在所述底座11上設置萬向輪。
[0054]運送傳輸帶13起到入庫傳輸作用。在使用過程中,將運送裝置置于相鄰兩倉儲貨架20之間,調整好高度位置后在運送傳輸帶13前后向延伸的帶面前端,每放置一個電能表箱,控制單元便會控制電機一 14帶動運送傳輸帶13旋轉進位一個電能表的存放格位的長度距離,然后放置第二個電能表箱。
[0055]如圖1所示,于所述倉儲貨架20的后端設置限位擋板10,使所述限位擋板10的左右方向延伸。對應所述限位擋板10在所述底座11的后端設置前后向延伸的凸緣。當向后推動所述運送裝置時,后端的凸緣與限位擋板10接觸,將運送裝置在前后向上固定。可以在限位擋板10上設置槽體來容納凸緣,更好地對運送裝置進行固定、定位。
[0056]對于倉儲貨架20,所述倉儲貨架20上下分為多層,一般可設置為4層或者5層。如圖1、圖3所示,在所述倉儲貨架20的各層上分別對應設置貨架傳送帶21,所述貨架傳送帶21為垂直面內的橢圓形循環傳送帶。所述貨架傳送帶21中的電機二 22為帶編碼器的伺服電機。且設置在倉庫內的各個倉儲貨架20中,位于左右兩端的倉儲貨架20上,各層上布置的貨架傳送帶21為單排,位于中間的倉儲貨架20上,各層上布置的貨架傳送帶21為雙排。貨架傳送帶21起到出庫傳輸作用。
[0057]如圖3所示,為運送裝置置于最左側或最右側兩個倉儲貨架20之間時的示意圖及置于中間兩個倉儲貨架20之間時的示意圖。在將電能表放置在運送傳輸帶13上后,通過卸貨裝置3將電能表移轉至貨架傳送帶21上。對于本專利中設置的運動裝置的個數,應在實際生產中根據電能表的類別具體設置。
[0058]如圖3至圖5所示,卸貨裝置3安裝在位于所述運送傳輸帶13中間位置處的支撐臺12上端面上,其能夠將所述運送傳輸帶13上的電能表移轉至貨架傳送帶21上。其可以設置為機械手,且使機械手與支撐臺12之間通過前后向延伸的滑道配合,這樣機械手便能夠在控制單元的控制下沿滑道前后來回滑移,將位于運送傳輸帶13不同位置的電能表移轉放置在貨架傳送帶21上的對一個位置。而且應使設置的機械手的手臂能夠在垂直面內旋轉,這樣便能夠將電能表根據需要向左側或者右側分別放置在對應的貨架傳送帶21上。
[0059]如圖3所示,將條碼掃描裝置4安裝在位于所述運送傳輸帶13的中間位置處的支撐臺12上端面上且置于前端。所述條碼掃描裝置4中的掃描槍能夠在垂直面內轉動,這樣便能夠對置于左側或者右側的電能表存放箱上的條形碼進行掃描記錄了,記錄情況經控制單元傳送到個人電腦端。
[0060]所述升降裝置由控制單元控制升降,將運送傳輸帶13送至與倉儲貨架20的各層上的貨架傳送帶相對應位置。
[0061]如圖3至圖5所示的卸貨裝置3包括安裝座31、液壓缸32和前后方向延伸設置的推板33。可將所述安裝座31固定于支撐臺12的上端面。使所述液壓缸32的缸體鉸接在所述安裝座31的U型端口內,使U型端口的連通方向為左右向,這樣液壓缸32便能夠由左側翻轉至右側。在所述液壓缸32與安裝座31配合的鉸接軸的端部設有六棱柱槽與輸出軸為六