一種棘輪止退式提升定位輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種提升定位輸送裝置，特別涉及一種棘輪止退式提升定位輸送裝置，屬于冶金機械技術領域。
【背景技術】
[0002]在電解銅的生產過程中，需要對銅陽極板進行壓平、銑耳等工序，使其滿足一定的平直度和懸垂度，避免因為表面不平整和毛刺的存在，造成電解槽內兩極板間距過小，影響電解質量和電解效率。為了對每一塊銅陽極板的耳部及板身加工處理，在加工輸送過程中，需要將銅陽極板分片、依次地移送到下一道加工工位。由于銅陽極板的質量較大，傳統的人力勞動不僅效率低、存在生產安全隱患，而且增加了生產成本，不利于企業經濟效益。
[0003]目前，國內已有的技術為采用垂直升降水平移送至不同工位的方式。采用該原理實現的送料機構，存在一定的不足，首先，存在兩塊甚至兩塊以上銅陽極板被同時垂直提起的可能性，需要停機后人工干預處理；其次單個銅陽極板進行水平輸送，工作效率低，延長了生產周期。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種棘輪止退式提升定位輸送裝置，以克服傳統作業勞動強度大、效率低等問題。
[0005]本發明按以下技術方案實現:一種棘輪止退式提升定位輸送裝置，包括提升機架1、棘輪止退式提升傳動裝置2、分片裝置3、導向擋板裝置4、抬板裝置5 ;提升機架1安置在地面上，棘輪止退式提升傳動裝置2安裝在提升機架1上，抬板裝置5安裝在提升機架1上位于棘輪止退式提升傳動裝置2前端，導向擋板裝置4安裝在抬板裝置5上位于棘輪止退式提升傳動裝置2前部，分片裝置3安裝在提升機架1上位于棘輪止退式提升傳動裝置2后部，棘輪止退式提升傳動裝置2包括傳動鏈條I 7、張緊鏈輪組件46、轉向鏈輪組件47、首鏈輪組件75、鏈梁91、主動軸組件73 ;主動軸組件73安裝在提升機架1中部，鏈梁91安裝在提升機架1上，張緊鏈輪組件46、轉向鏈輪組件47分別安裝在鏈梁91上，首鏈輪組件75安裝在鏈梁91兩端，傳動鏈條I 7安裝在主動軸組件73、張緊鏈輪組件46、轉向鏈輪組件47、首鏈輪組件75上，主動軸組件73包括主動鏈輪I 26、棘輪27、主動軸I 28、主動鏈輪II 29、油馬達II 30、彈簧31、棘爪32、棘爪底座33、減速組件II 50、軸承座III 51、軸承座IV 52、減速機支架74 ;減速機支架74安裝在提升機架1上，減速組件II 50安裝在減速機支架74上，油馬達II 30安裝在減速機支架74上與減速組件II 50 一端連接，主動軸I 28安裝在提升機架1上的軸承座III 51和軸承座IV 52，與減速組件II 50另一端連接，主動鏈輪
I26、棘輪27、主動鏈輪II 29分別安裝在主動軸I 28上，棘爪32安裝在提升機架1上的棘爪底座33，與棘輪27嚙合，彈簧31連接棘爪32與棘爪底座33，傳動鏈條I 7安裝在主動鏈輪I 26上，吊鉤6安裝在傳動鏈條I 7上，張緊鏈輪組件46包括調節滑塊81、調節拉桿82、張緊鏈輪83、張緊鏈輪支架77 ;張緊鏈輪支架77安裝在鏈梁91上，調節滑塊81安裝在張緊鏈輪支架77內，調節拉桿82與調節滑塊81 —側連接，張緊鏈輪83安裝在調節滑塊81另一側，轉向鏈輪組件47包括轉向鏈輪架76、軸IV 79、轉向鏈輪80 ;轉向鏈輪架76安裝在鏈梁91上，軸IV 79安裝在轉向鏈輪架76上，轉向鏈輪80安裝在軸IV 79上，首鏈輪組件75包括首鏈輪架78、壓板84、軸V 85、首鏈輪86 ;首鏈輪架78安裝在鏈梁91兩端，軸V 85通過壓板84安裝在首鏈輪架78上，首鏈輪86安裝在軸V 85上，傳動鏈條I 7安裝在主動鏈輪I 26、張緊鏈輪83、轉向鏈輪80、首鏈輪86上。
[0006]所述抬板裝置5包括油馬達I 8、傳動鏈條II 9、張緊組件10、驅動鏈輪11、大齒輪
I12、上撥盤13、頂升板I 14、銅陽極板III15、銅陽極板II 19、銅陽極板I 20、大齒輪II 23、下撥盤24、主動齒輪25、抬移墊板48、減速組件I 49、傳動軸54、鏈輪55、安裝架56、主動軸57、軸II 58、軸III 59、箱體60 ;安裝架56安裝在提升機架1上，減速組件I 49安裝在安裝架56上，油馬達I 8安裝在安裝架56上與減速組件I 49 一端連接，傳動軸54與減速組件I 49另一端連接，鏈輪55安裝在傳動軸54上，箱體60安裝在提升機架1上，主動軸57、軸II 58、軸III 59均安裝在箱體60內，主動齒輪25安裝在主動軸57上，驅動鏈輪11安裝在主動軸57上位于主動齒輪25側部，傳動鏈條II 9安裝在驅動鏈輪11、鏈輪55上，張緊組件
10固定安裝在提升機架1上位于傳動鏈條II 9中部，大齒輪I 12、上撥盤13安裝在軸II 58上，大齒輪I 12位于主動齒輪25上部與主動齒輪25上部嚙合，大齒輪II 23、下撥盤24安裝在軸III 59上，大齒輪II 23位于主動齒輪25下部與主動齒輪25下部嚙合，頂升板I 14安裝在上撥盤13、下撥盤24上，抬移墊板48安裝在頂升板I 14 一端側部，銅陽極板I 20、銅陽極板II 19懸垂安置在頂升板I 14上，銅陽極板III15懸垂安置在抬移墊板48上，張緊組件10包括張緊輪61、張緊墊板62、螺栓I 63、螺栓II 64、張緊板65、張緊輪軸66 ;張緊墊板62安裝在提升機架1上，張緊板65通過螺栓I 63、螺栓II 64安裝在張緊墊板62上，張緊輪軸66 —端固定在張緊板65上，張緊輪61安裝在張緊輪軸66另一端上。
[0007]所述導向擋板裝置4包括氣缸I 16、軸承座I 17、側板18、擋板擺臂21、導向板22、耳環座I 67、耳環68、連接軸I 69、連接軸II 70、連接軸III 71、軸套72 ;軸承座I 17安裝在提升機架1上，側板18—端安裝在軸承座I 17上，氣缸I 16 —端通過耳環座I 67安裝在提升機架1上，氣缸I 16另一端通過耳環68、連接軸II 70與側板18中部連接，連接軸
III71安裝在側板18另一端上，擋板擺臂21通過軸套72固定安裝在連接軸III 71上，導向板22安裝在擋板擺臂21上。
[0008]所述分片裝置3包括軸承座II 34、擺臂35、頂升板II 36、滑車板37、連桿38、擺動桿39、擺動軸40、軸I 41、擺動油缸42、氣缸II 43、滑塊44、橫梁53、擺動油缸座88、耳環座
II89、角架90 ;軸承座II 34安裝在提升機架1上，軸I 41通過軸承安裝在軸承座II 34上，擺臂35安裝在軸I 41兩端，橫梁53安裝在擺臂35中部，氣缸II 43 一端通過耳環座II 89與橫梁53中部連接，氣缸II 43另一端通過角架90連接另一臺機器，擺動軸40與擺臂35連接位于橫梁53下部，擺動油缸座88安裝在軸I 41上，擺動油缸42安裝在擺動油缸座88上與擺動軸40連接，擺動桿39安裝在擺動軸40上，擺臂35內側開設有導軌45，頂升板II 36安裝在滑車板37 —側，滑塊44安裝在滑車板37另一側，滑車板37通過滑塊44與導軌45配合安裝在擺臂35內側，連桿38 —端與滑車板37連接，另一端與擺動桿39連接。
[0009]所述棘爪32上端面為平面，下部為圓弧面，能夠防止棘輪27反轉，彈簧31可實現棘爪32的自動復位。
[0010]所述吊鉤6上設有凸起87，凸起87部分在運輸過程中能夠固定銅陽極板，防止滑落。
[0011]一種棘輪止退式提升定位輸送裝置的工作原理為:經氣缸I 16的驅動，側板18和擋板擺臂21運動，導向板22將待處理的銅陽極板固定在銅陽極板I 20所處的位置；油馬達I 8帶動傳動鏈條I 9逆時針運動，從而引起同一主動軸II 57上的驅動鏈輪11和主動齒輪25逆時針轉動，同時，主動齒輪25又帶動大齒輪I 12和大齒輪II 23的順時針轉動，接著，上撥盤13和下撥盤24順時針轉動，頂升板I 14開始運動；銅陽極板I 20被頂升板
I14移動到銅陽極板II 19所處的位置，同時，銅陽極板II 19被頂升板I 14移動到銅陽極板III 15所處的位置，等待傳動鏈條I 7上的吊鉤6將其拖住運輸；下一步，頂升板I 14運動至初始位置抬移銅陽極板，往復循環工作。
[0012]油馬達II 30經減速驅動主動軸I 28順時針轉動，主動鏈輪I 26和主動鏈輪II 29也順時針轉動，于是傳動鏈條I 7開始運動，銅陽極板被吊鉤6拖住往上移動，棘輪27順時針轉動時，能通過彈簧31實現復位，若逆時針反轉則會被棘爪32卡住，而停止主動軸I 28的繼續轉動。
[0013]當銅陽極板被運輸至頂升板II 36的上端時，氣缸II 43的驅動，帶動擺臂35向后翻轉，同時，由于擺動油缸42的驅動，通過擺動桿39和連桿38的作用，頂升板II 36沿著導軌45往上移動，銅陽極板被移送到下一個加工工位。
[0014]張緊組件10通過移動張緊板65來改變張緊輪61的位置，從而實現傳動鏈條II 9的張緊；張緊鏈輪組件46通過作用于調節拉桿82來帶動調節滑塊81在張緊鏈輪支架77中的移動，于是張緊鏈輪83的位置也發生改變，起到張緊傳動鏈條I 7的作用。
[0015]本發明具有以下有益效果:
1、能自動提升定位輸送銅陽極板，從而實現工序之間的緊密配合；
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