開分別沿平放輸送機I寬度方向兩側邊設置，所述平放輸送機I和站立輸送機2連接的一端，在第二履帶22運轉時，所述轉向桿241能夠運轉交錯在兩條第一履帶12之間的間隔的空間內，該結構設置有利于將運行到第一履帶12輸送方向末端的瓦片胚體平穩撈起。
[0036]進一步，如圖1中所示，所述兩條第一履帶12分別為多段不相連的履帶相鄰設置并通過同一第一傳動機構13帶動構成，分段設置有利于使每一段的履帶能夠張緊，使輸送更穩定。
[0037]進一步，如圖1中所示，所述轉向桿241為沿第二履帶22寬度方向上一一對應設置兩組，即左右對應的兩組，所述兩組轉向桿241的長度不相同，即并排的兩根轉向桿241的長度不相同，該結構的設置能夠使瓦片胚體在進入前后相鄰的兩轉向桿241之間能夠平衡搭放在并排的兩轉向桿241上，且并排的兩根轉向桿241的長度不相同，能夠使瓦片胚體在站立排列時上端下端通過兩轉向桿241的末端頂住站立平穩，不易晃動。
[0038]進一步，如圖1和圖2所示，所述平放輸送機I和站立輸送機2的連接處側邊上固定安裝有靠近第二履帶22外表面的感應器5，所述感應器5線路連接至數控模塊，通過安裝感應器5能夠用于瓦片胚體的計數，還能夠用于控制第一傳動機構13、第二傳動機構23和抓取轉運裝置32的啟停運行。
[0039]進一步，如圖1和圖2所示，所述抓取轉運裝置32包括可行走在第三機架31上的水平移動架321、帶動水平移動架321移動的第三傳動機構(圖中未示出)、連接在水平移動架321下方并相對水平移動架321可升降的升降架323、分別豎向設置在升降架323相對兩側邊的兩夾緊板324及設置在升降架323上用于帶動兩夾緊板324能夠相對方向靠攏和分離的第四傳動機構(圖中未示出)，兩夾緊板324用于抓取站立輸送機2上站立排列的瓦片胚體的兩側，所述第三傳動機構和第四傳動機構通過數控模塊控制；進一步，如圖1和圖2所示，所述兩夾緊板324相對的一側面上分別設有用于平穩抓取瓦片胚體的軟性抓取條326，這樣在抓取時能夠通過軟性抓取條326能夠將整排的瓦片胚體緊緊的抓起，不會掉落，也能避免損壞瓦片胚體，優選的，所述軟性抓取條326在夾緊板234上分別上下設置兩條，能夠抓緊瓦片胚體兩側的上下兩點，這樣在抓取和放置時能夠更平穩。所述第三傳動機構第四傳動機構可采用現有的常用技術，如電機、齒輪、齒條等的連接傳動結構。
[0040]進一步，如圖2所示，所述升降架323與水平移動架321之間設有導向機構327，所述導向機構327包括垂直固定設置在水平移動架321下方的導向柱3271和升降架323上設置的導向套3272，所述導向套3272套設在導向柱3271上，該結構設置能夠使升降架323的升降更平穩，即有利于抓取和放置時的平穩。
[0041]下面詳細描述工作的步驟及原理，步驟可根據改變數控模塊的設定進行，下面所述的為一種可采取的設定步驟。
[0042]所述第一傳動機構13、第二傳動機構23、第三傳動機構和第四傳動機構由數控模塊控制其啟停運行。
[0043]初始，平放輸送機I開始運轉，其他均暫時不運轉，瓦片胚體開始依次進入平放輸送機I輸送前進，在輸送到與站立輸送機2的連接處時，瓦片胚體會進入兩轉向桿241之間，頂在第二履帶22的外表面上，此時感應器5感應到并反饋給數控模塊，數控模塊控制第二履帶22運轉一下即停止，運轉時兩轉向桿241轉動角度將輸入進來的瓦片胚體抬起，相鄰的下一個兩轉向桿241之間開口，對應平放輸送機I等待下一片瓦片胚體輸入，如此一片一片平放輸入并隨著第二履帶22的運轉轉向為站立排列輸送前進，待進入站立輸送機2的瓦片胚體數量達到數控模塊預設的數量或者是數控模塊預定的運轉時間，數控模塊控制平放輸送機I和站立輸送機2停止運轉，同時控制抓取轉運裝置32開始運行，水平移動架321移動至站立輸送機2上方使兩夾緊板324對應在站立輸送機2上站立排列的瓦片胚體的兩偵牝即停止移動，接著升降架323開始下降至站立輸送機2上站立排列的瓦片胚體對應在兩夾緊板324之間的空間內，即停止下降，接著兩夾緊板324相對方向靠攏夾緊瓦片胚體的兩側即可，接著升降架323開始上升回原位，此后平放輸送機I和站立輸送機2可開始繼續運轉，水平移動架321移動至入窯輸送機4的上方對應所要放置的放置平臺43位置，接著升降架323開始下降至將瓦片胚體放置到放置平臺43上，放置平穩，接著兩夾緊板324相對方向張開脫離瓦片胚體兩側，升降架323即可開始上升回原位，等待下一次的抓取轉運指令動作，如此反復，至放置平臺43排列滿，就可推動輸送小車42入燒制窯。
[0044]上述實施例和圖式并非限定本發明的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明的專利范疇。
【主權項】
1.一種瓦片輸送設備，其特征在于:包括平放輸送機、站立輸送機、抓取轉運機、入窖輸送機和數控模塊； 所述平放輸送機包括第一機架、設置在第一機架上的第一履帶和設置在第一機架上用于帶動第一履帶運轉的第一傳動機構，所述平放輸送機用于瓦片胚體依次有序的平放輸送前進，所述平放輸送機的一端連接瓦片胚體生產前一工序的輸送設備，所述平放輸送機的另一端與站立輸送機的一端連接； 所述站立輸送機包括第二機架、設置在第二機架上的第二履帶、設置在第二機架上用于帶動第二履帶運轉的第二傳動機構和設置在第二履帶上的瓦片轉向部件，所述瓦片轉向部件用于將從平放輸送機輸入的瓦片胚體轉向為站立的方式排列輸送前進； 所述入窯輸送機設置在站立輸送機的一側邊，其包括固定設置在地面上的軌道、運行在軌道上的輸送小車和設置在輸送小車上用于放置排列好的瓦片胚體的放置平臺，所述軌道可延伸至瓦片胚體燒制窯； 所述抓取轉運機包括橫跨站立輸送機和入窯輸送機的第三機架，以及設置在第三機架上并對應在站立輸送機和入窯輸送機上方的抓取轉運裝置，所述抓取轉運裝置用于將站立輸送機上站立排列好的瓦片胚體抓取出并放置到放置平臺上； 所述數控模塊用于控制第一傳動機構、第二傳動機構和抓取轉運裝置工作。2.如權利要求1所述的一種瓦片輸送設備，其特征在于:所述瓦片轉向部件為沿第二履帶長度方向上間隔均布并垂直設置的轉向桿。3.如權利要求2所述的一種瓦片輸送設備，其特征在于:所述第一履帶為兩條間隔開分別沿平放輸送機寬度方向兩側邊設置，所述平放輸送機和站立輸送機連接的一端，在第二履帶運轉時，所述轉向桿能夠運轉交錯在兩條第一履帶之間的間隔的空間內。4.如權利要求3所述的一種瓦片輸送設備，其特征在于:所述兩條第一履帶分別為多段不相連的履帶相鄰設置并通過同一第一傳動機構帶動構成。5.如權利要求2所述的一種瓦片輸送設備，其特征在于:所述轉向桿為沿第二履帶寬度方向上一一對應設置兩組，所述兩組轉向桿的長度不相同。6.如權利要求1或2所述的一種瓦片輸送設備，其特征在于:所述平放輸送機和站立輸送機的連接處側邊上固定安裝有靠近第二履帶外表面的感應器，所述感應器線路連接至數控模塊。7.如權利要求1或2所述的一種瓦片輸送設備，其特征在于:所述抓取轉運裝置包括可行走在第三機架上的水平移動架、帶動水平移動架移動的第三傳動機構、連接在水平移動架下方并相對水平移動架可升降的升降架、分別豎向設置在升降架相對兩側邊的兩夾緊板及設置在升降架上用于帶動兩夾緊板能夠相對方向靠攏和分離的第四傳動機構，兩夾緊板用于抓取站立輸送機上站立排列的瓦片胚體的兩側，所述第三傳動機構和第四傳動機構通過數控模塊控制。8.如權利要求7所述的一種瓦片輸送設備，其特征在于:所述兩夾緊板相對的一側面上分別設有用于平穩抓取瓦片胚體的軟性抓取條。9.如權利要求8所述的一種瓦片輸送設備，其特征在于:所述軟性抓取條在夾緊板上分別上下設置兩條。10.如權利要求7所述的一種瓦片輸送設備，其特征在于:所述升降架與水平移動架之間設有導向機構，所述導向機構包括垂直固定設置在水平移動架下方的導向柱和升降架上設置的導向套，所述導向套套設在導向柱上。
【專利摘要】本發明公開一種瓦片輸送設備，包括平放輸送機、站立輸送機、抓取轉運機、入窯輸送機和數控模塊；平放輸送機用于瓦片胚體依次有序的平放輸送前進，其一端連接瓦片胚體生產前一工序的輸送設備，其另一端與站立輸送機的一端連接；瓦片轉向部件用于將從平放輸送機輸入的瓦片胚體轉向為站立的方式排列輸送前進；入窯輸送機設置在站立輸送機的一側邊；抓取轉運機用于將站立輸送機上站立排列好的瓦片胚體抓取出并放置到放置平臺上；數控模塊用于控制第一傳動機構、第二傳動機構和抓取轉運裝置工作。上述的機械結構能夠通過數控模塊控制整個輸送系統的自動運行，無需人工操作，輸送過程中使瓦片胚體實現從平放放置轉變為站立放置排列。
【IPC分類】B65G47/90, B65G47/252, B65G35/00
【公開號】CN105217287
【申請號】CN201510595947
【發明人】吳山虎, 陳明川, 吳錫江
【申請人】福建富欣陶瓷有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月18日