一種瓦片輸送設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及瓦片的輸送機械領域，特別是涉及瓦片入燒制窯前的輸送設備。
【背景技術】
[0002]瓦片的生產流程中，在成型瓦片胚體后要輸送入窯內燒制，現常見輸送瓦片胚體入窯的輸送設備，作用比較單一，僅為簡單的向前輸送，輸送還不能直接輸送到瓦片胚體燒制放置平臺上排列成可直接入窯燒制的排列，通常還需要人工將瓦片胚體一一排列放置在瓦片胚體燒制放置平臺上，排列要整齊，間隔要適中，因此在這一工序上要耗費很多時間，且人工工作效率也比較低；還有，瓦片胚體的排列均是平放放置的，可想而知一個瓦片胚體燒制放置平臺能夠放置的瓦片胚體也很少，自然一個燒制窯一次的燒制量也很少，效率也無法得到提升；由于瓦片通常都是厚度不厚有拱形的結構，是可站立放置，因此，對于提升燒制窯一次燒制量的問題，最好的辦法就是瓦片胚體站立放置，能夠大大減少一片瓦片胚體占用的空間，自然也就能夠增加排列瓦片胚體的數量，即提升了一次的燒制量，方法說起來很簡單，但是，如通過人工來將瓦片胚體一片一片的進行站立排列，那也是很耗費時間，效率也很難提升，且工作也有一定難度，不易操作，因為，由人工操作及其不穩定，排列要整齊，間隔要適中，人工排列的就要非常仔細認真，排列放置時一不小心碰倒相鄰的瓦片，那可算是前功盡棄了，因此，在此基礎上，站立排列相比平放排列，雖然能夠大大提升瓦片胚體燒制放置平臺排列瓦片胚體的量，但是在排列的工作操作中卻是大大降低了工作效率，也提升了難度，這種方式也就不受用，而現有輸送設備所實現的功能作用，也無法對上述的問題起到一個有益的作用。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種能夠自動將瓦片胚體站立輸送至瓦片胚體燒制放置平臺上入窯燒制的一種瓦片輸送設備，從而解決上述現有技術中存在的問題。
[0004]為解決此技術問題，本發明的技術方案是:一種瓦片輸送設備，包括平放輸送機、站立輸送機、抓取轉運機、入窖輸送機和數控模塊；所述平放輸送機包括第一機架、設置在第一機架上的第一履帶和設置在第一機架上用于帶動第一履帶運轉的第一傳動機構，所述平放輸送機用于瓦片胚體依次有序的平放輸送前進，所述平放輸送機的一端連接瓦片胚體生產前一工序的輸送設備，所述平放輸送機的另一端與站立輸送機的一端連接；所述站立輸送機包括第二機架、設置在第二機架上的第二履帶、設置在第二機架上用于帶動第二履帶運轉的第二傳動機構和設置在第二履帶上的瓦片轉向部件，所述瓦片轉向部件用于將從平放輸送機輸入的瓦片胚體轉向為站立的方式排列輸送前進；所述入窯輸送機設置在站立輸送機的一側邊，其包括固定設置在地面上的軌道、運行在軌道上的輸送小車和設置在輸送小車上用于放置排列好的瓦片胚體的放置平臺，所述軌道可延伸至瓦片胚體燒制窯；所述抓取轉運機包括橫跨站立輸送機和入窯輸送機的第三機架，以及設置在第三機架上并對應在站立輸送機和入窯輸送機上方的抓取轉運裝置，所述抓取轉運裝置用于將站立輸送機上站立排列好的瓦片胚體抓取出并放置到放置平臺上；所述數控模塊用于控制第一傳動機構、第二傳動機構和抓取轉運裝置工作。
[0005]所述瓦片轉向部件為沿第二履帶長度方向上間隔均布并垂直設置的轉向桿。
[0006]所述第一履帶為兩條間隔開分別沿平放輸送機寬度方向兩側邊設置，所述平放輸送機和站立輸送機連接的一端，在第二履帶運轉時，所述轉向桿能夠運轉交錯在兩條第一履帶之間的間隔的空間內。
[0007]所述兩條第一履帶分別為多段不相連的履帶相鄰設置并通過同一第一傳動機構帶動構成。
[0008]所述轉向桿為沿第二履帶寬度方向上一一對應設置兩組，所述兩組轉向桿的長度不相同。
[0009]所述平放輸送機和站立輸送機的連接處側邊上固定安裝有靠近第二履帶外表面的感應器，所述感應器線路連接至數控模塊。
[0010]所述抓取轉運裝置包括可行走在第三機架上的水平移動架、帶動水平移動架移動的第三傳動機構、連接在水平移動架下方并相對水平移動架可升降的升降架、分別豎向設置在升降架相對兩側邊的兩夾緊板及設置在升降架上用于帶動兩夾緊板能夠相對方向靠攏和分離的第四傳動機構，兩夾緊板用于抓取站立輸送機上站立排列的瓦片胚體的兩側，所述第三傳動機構和第四傳動機構通過數控模塊控制。
[0011]所述兩夾緊板相對的一側面上分別設有用于平穩抓取瓦片胚體的軟性抓取條。
[0012]所述軟性抓取條在夾緊板上分別上下設置兩條。
[0013]所述升降架與水平移動架之間設有導向機構，所述導向機構包括垂直固定設置在水平移動架下方的導向柱和升降架上設置的導向套，所述導向套套設在導向柱上。
[0014]通過采用上述技術方案，本發明的有益效果是:上述的機械結構能夠通過數控模塊控制整個輸送系統的自動運行，無需人工操作，其過程是通過平放輸送機能夠將瓦片胚體輸送前進，然后，通過瓦片轉向部件能夠將瓦片胚體一片一片從平放轉向為站立放置，站立排列進入站立輸送機上向前輸送，再通過抓取轉運機將站立排列在站立輸送機上的瓦片胚體統一抓取放置在入窯輸送機上，輸送入燒制窯內燒制，因此也就能夠解決了現有技術中的人工排列及機械不足所存在的問題，采用站立方式排列在瓦片胚體燒制放置平臺上，排列放置量提升，燒制窯一次的燒制量也提升，也有助于產業的節能理念的實施進行。
[0015]上述機械結構能夠使瓦片胚體在輸送過程中，一片一片整齊、有序的向前輸送，整齊、有序、間隔一致的站立排列，快速排列及平穩抓取轉運、平穩整齊的放置；實現較好的自動化排列效果。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明涉及的一種瓦片輸送設備的俯視結構示意圖。
[0017]圖2是本發明涉及的一種瓦片輸送設備的主視結構示意圖。
[0018]圖中:
[0019]平放輸送機-1 ;第一機架-11 ;第一履帶-12 ;第一傳動機構-13 ；
[0020]站立輸送機-2 ;第二機架-21 ;第二履帶-22 ;第二傳動機構_23 ;
[0021]轉向部件-24 ;轉向桿-241 ;抓取轉運機_3 ;第三機架_31 ;
[0022]抓取轉運裝置-32 ;水平移動架-321 ;升降架_323 ；
[0023]夾緊板-324 ;軟性抓取條-326 ；
[0024]導向機構-327 ;導向柱-3271 ;導向套-3272 ；
[0025]入窯輸送機-4 ;軌道-41 ;輸送小車-42 ;放置平臺_43 ；
[0026]感應器-5。
【具體實施方式】
[0027]為了進一步解釋本發明的技術方案，下面通過具體實施例來對本發明進行詳細闡述。
[0028]—種瓦片輸送設備，如圖1和圖2所示，包括平放輸送機1、站立輸送機2、抓取轉運機3、入窯輸送機4和數控模塊(圖中未示出)。
[0029]下面具體描述各部分的位置連接關系。
[0030]所述平放輸送機I包括第一機架11、設置在第一機架11上的第一履帶12和設置在第一機架11上用于帶動第一履帶12運轉的第一傳動機構13 (所述第一傳動機構13可采用常用的傳動技術，如電機、鏈輪、鏈條等的連接傳動，這里不做進一步的限定)，所述平放輸送機I用于瓦片胚體依次有序的平放輸送前進，其一端連接瓦片胚體生產前一工序的輸送設備，其另一端與站立輸送機2的一端連接，主要是能夠使瓦片胚體能夠一片一片整齊有序的輸送前進，以便后序排列工序的進行。
[0031]所述站立輸送機2包括第二機架21、設置在第二機架21上的第二履帶22、設置在第二機架21上用于帶動第二履帶22運轉的第二傳動機構23 (所述第二傳動機構23可采用常用的傳動技術)和設置在第二履帶22上的瓦片轉向部件24，所述瓦片轉向部件24用于將從平放輸送機I輸入的瓦片胚體轉向為站立的方式排列輸送前進；進一步，所述轉向部件24的優選結構為沿第二履帶22長度方向上間隔均布并垂直設置的轉向桿241。
[0032]所述入窯輸送機4設置在站立輸送機2的一側邊，其包括固定設置在地面上的軌道41、運行在軌道41上的輸送小車42和設置在輸送小車42上用于放置排列好的瓦片胚體的放置平臺43，所述軌道41可延伸至瓦片胚體燒制窯。
[0033]所述抓取轉運機3包括橫跨站立輸送機2和入窯輸送機4的第三機架31，以及設置在第三機架31上并對應在站立輸送機2和入窯輸送機4上方的抓取轉運裝置32，所述抓取轉運裝置32用于將站立輸送機I上站立排列好的瓦片胚體抓取出并放置到放置平臺43上。
[0034]上述的機械結構，通過數控模塊控制，其輸送過程中通過平放輸送機I能夠將瓦片胚體輸送前進，然后，通過瓦片轉向部件24能夠將瓦片胚體一片一片從平放轉向為站立放置，站立排列進入站立輸送機2上向前輸送，再通過抓取轉運機3將站立排列在站立輸送機2上的瓦片胚體統一抓取放置在入窯輸送機4上，輸送入燒制窯內燒制。詳細的工作原理后面描述。
[0035]進一步，如圖1中所示，所述第一履帶12為兩條間隔