地實現起重機轉場。
[0037]對于本發明的輪裝置，優選地，所述輪裝置能夠在支撐位置和收起位置之間運動，當所述輪裝置位于支撐位置時，所述起重機能夠通過所述輪裝置在所述牽引裝置的牽引下朝向所述固定點運動。
[0038]在本優選實施方式中，輪裝置優選地安裝在起重機的底座的側面，這樣當輪裝置處于收起位置時就不會相對于底座向下突出，從而使得起重機的底座能夠全面地接觸地面。當輪裝置位于收起位置時，起重機能夠通過所述起重機的十字底座10支撐在地面上，此時可以通過現有技術的方法將起重機固定在地面上，例如在起重機或十字底座10上加裝配重或者直接將十字底座10固定在地面上等方式。
[0039]優選地，所述輪裝置包括輪11和輪架12，該輪11通過輪軸安裝在該輪架12上并能夠繞該輪軸旋轉，所述輪架12通過回轉軸安裝在所述起重機的底座上并能夠繞該回轉軸在支撐位置和收起位置之間旋轉。
[0040]如圖1至圖3所示，當輪架12位于支撐位置時，輪11與地面接觸并且輪裝置將起重機支撐在地面上，此時輪11能夠繞輪軸相對于輪架12旋轉，從而使得起重機相對于地面行走。當輪架12位于收起位置時，輪11和輪架12整體相對于回轉軸旋轉到起重機的底座的側面，即不相對于起重機的底座向下突出，從而使得起重機的底座能夠充分與地面接觸并將起重機支撐在地面上。
[0041]需要說明的是，當要對輪裝置進行上述操作時，通常采用千斤頂將起重機頂起，使起重機的底座離地足夠高(應當滿足此時處于支撐位置的輪裝置也能夠離地)，將輪裝置調整到支撐位置或收起位置，再將起重機放下。
[0042]并且，在如圖所示的輪裝置中還設置有輪架撥桿，通過該輪架撥桿能夠更方便地控制輪架在支撐位置和收起位置之間旋轉。
[0043]當將輪裝置調整到所需位置之后，還需要將輪裝置與底座相對固定。優選地，所述輪架12和/或所述起重機的底座上設置有鎖止孔，所述輪裝置還包括鎖止件13，該鎖止件13能夠穿入相應的所述鎖止孔以將所述輪架12固定在支撐位置或收起位置。
[0044]由于輪裝置首先(在上述優選實施方式中通過回轉軸)安裝在起重機的底座上，那么再在另一個點將輪裝置與底座連接即可防止輪裝置相對于底座運動。
[0045]優選地，在輪架12和底座上分別設置有相互對應的鎖止孔，通過鎖止件13穿過輪架12和底座上相應的鎖止孔即可將輪裝置相對于底座固定。具體地，該底座上可以設置有多個鎖止孔，輪架12上可以僅設置有一個鎖止孔。這樣，根據輪裝置需要固定的位置，可以通過鎖止件13穿過輪架12上的鎖止孔與底座上的任一個鎖止孔，從而將輪裝置相對于底座固定在不同的位置上。優選地，底座上至少設置有支撐位置鎖止孔和收起位置鎖止孔，當鎖止件13穿過所述輪架12上的鎖止孔與支撐位置鎖止孔時，所述輪裝置相對于所述底座固定在支撐位置；當鎖止件13穿過所述輪架12上的鎖止孔與收起位置鎖止孔時，所述輪裝置相對于所述底座固定在收起位置。當然，輪架12和底座上均可以根據需要設置多個這樣的鎖止孔來保證對輪裝置相對于底座在多個位置的固定，并且至少滿足能夠將輪裝置相對于底座固定在支撐位置和收起位置。
[0046]另外，鎖止件13還可以與輪架12和底座中的一者的鎖止孔配合，即鎖止件13僅穿入輪架12的鎖止孔或底座的鎖止孔，這樣的結構也能起到對輪裝置限位的作用，例如鎖止件13穿過輪架12的鎖止孔后，由于輪裝置的重力作用而使鎖止件13穿出該鎖止孔的部分與底座的上表面接觸，從而防止輪裝置進一步向下旋轉，或者鎖止件13穿入底座的鎖止孔，由于輪裝置的重力作用而使鎖止件露出該底座的部分對輪裝置進行支撐。
[0047]總之，該鎖止孔可以根據實際需要適當地設置，鎖止件13也可以根據需要適應性地與鎖止孔相配合，從而更好地將輪裝置固定在支撐位置和收起位置的同時，不會影響該輪裝置的正常工作。
[0048]上文介紹了本發明的牽引裝置可以采用現有技術中任意適用的結構，安裝和操作方式靈活，其主要思想在于便于安裝在起重機和起重機的行走目的地的固定點之間，而且便于操作，從而能夠方便地將牽引起重機朝向固定點移動。
[0049]優選地，所述牽引裝置包括牽引繩24和滑輪組件，該滑輪組件包括設置在所述起重機上和/或所述起重機的行走目的地的固定點上的滑輪，所述牽引繩24繞過所述滑輪組件的滑輪以將所述起重機與所述起重機的行走目的地的固定點連接。
[0050]根據牽引裝置的上述優選實施方式，利用牽引繩24來實施牽引，利用滑輪組件來改變繞繩方向，即牽引力的方向。需要說明的是，該滑輪組件中的滑輪可以根據實際需要適當地設置在起重機和/或固定點上，優選地，滑輪可以設置在起重機的底座上，從而使得起重機在牽引力作用下的運動更加平穩。由于牽引裝置的主要目的是牽引起重機朝向固定點運動，而牽引繩24的繞繩方式和滑輪組件的結構和位置等可以在確保上述功能的前提下根據需要任意地設置，本發明并不加以限定，本領域技術人員根據現有技術，在本發明的技術構思下能夠想到多種實施方式，這些實施方式都應當屬于本發明的保護范圍之內。
[0051]該牽引裝置還可以包括驅動器，該驅動器可以采用電機或液壓驅動機構，本發明對此不加以限制。而且該驅動器可以為單獨設置以用來驅動牽引裝置的部件，也可以采用起重機上已有的驅動結構，或者可以采用起重機的起升裝置作為牽引裝置的驅動器。
[0052]通過上文所述可見，當牽引裝置的驅動器采用起重機內部已有的裝置或者驅動結構來驅動更為有利，因為這不但減小了牽引裝置的體積，還能夠避免采用額外的電機等驅動器，降低了成本。因此，優選地，所述牽引繩24的第一端與所述起重機的起升裝置連接，具體地，牽引繩24的第一端與起升裝置的吊鉤連接。相應的，滑輪組件的滑輪可以相適應地設置，且該牽引繩24可以采用適當地纏繞方式，從而使得起升裝置從第一端拉動牽引繩24時，牽引繩24和滑輪組件能夠帶動起重機朝向固定點移動。
[0053]優選地，所述起重機的行走目的地的固定點設置有第一滑輪21，所述牽引繩24的第二端從上至下繞過該第一滑輪21延伸并連接至所述起重機。
[0054]在本優選實施方式中，牽引繩24的第一端固定在起升裝置上，牽引繩24的第二端從起升裝置朝向固定點延伸，并從上至下地繞過該第一滑輪21，也就是說牽引繩24在第一滑輪21的遠離起重機的一側從上至下地延伸。這樣，第一滑輪21起到改變牽引繩24的方向(即牽引力的方向)的作用。因此，在經過第一滑輪21之后，牽引繩24的第二端朝向起重機延伸，并且牽引繩24的第二端可以固定在起重機上，從而使得起升裝置能夠通過牽引繩24和第一滑輪21牽引起重機移動，或者該牽引裝置也可以包括其他滑輪或其他結構，從而使得牽引繩24能夠起到對起重機施加朝向固定點方向的牽引力即可，本發明對此不加以限制。
[0055]在另一種優選實施方式中，所述起重機上設置有第二滑輪22，所述牽引繩24的第二端從上至下繞過該第二滑輪22延伸并固定在所述起重機的行走目的地的固定點。因此，當牽引繩24繞過第一滑輪21之后再在第二滑輪22的遠離固定點的一側從上至下繞過第二滑輪22，并朝向固定點延伸。同樣地，牽引繩24的第二端可以固定在該固定點上，從而使得起升裝置能夠通過牽引繩24、第一滑輪21和第二滑輪22牽引起重機移動，或者該牽引裝置也可以包括其他滑輪或其他結構，從而使得牽引繩24能夠起到對起重機施加朝向固定點方向的牽引力即可，本發明對此不加以限制。
[0056]需要說明的是，該牽引繩24的第二端的固定可以采用現有技術中任意一種適用的方式。例如，牽引繩24的第二端可以連接有鎖扣27，這樣該牽引繩24的第二端可以繞過滑輪組件中的滑輪后通過鎖扣27與牽引繩24的連接而固定，即該牽引繩24的第二端纏繞地固定在該滑輪上。如圖6所示，該鎖扣27通常包括鉤部和防脫件271，該防脫件271能夠可樞轉地與鉤部連接，該防脫件271能夠將鉤部的開口堵住且防脫件271只能在鉤部的內部旋轉而不能旋轉到鉤部之外。因此，可以通過按壓等方式使得防脫件271向鉤部內旋轉，從而使得鉤部的開口開放，以牽引繩24通過該開口而設置在鉤部中，再釋放防脫件271而將牽引