用于屋面起重機的行走機構和起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械技術領域，具體地，涉及一種用于屋面起重機的行走機構和起重機。
【背景技術】
[0002]屋面起重機主要由起重臂、平衡臂、A字架等部件，在需要轉場的情況下，通常使用其他起重設備將屋面起重機拆卸后再將各個部件轉移至指定位置，然后再重新將屋面起重機組裝方可進行工作。因此，每次都要經過拆塔、運輸和立塔三個步驟才能完成轉場。在操作過程中，如果缺乏大型起重設備，將會使得屋面起重機的拆裝十分困難，并且耗費的時間也較長。
[0003]另外地，屋面起重機還可以包括行走部分以用來實現轉場。行走部分由行走電機機構、十字梁、導軌等部件組成，在需要移動的軌道上鋪設行走導軌，在十字梁的底座上安裝行走電機機構，該行走電機機構沿導軌移動。移動前先將屋面起重機的底座與屋頂固定處進行分離，使用電機帶動整個屋面起重機在導軌上進行移動，移動完成后，需要重新在十字梁上壓上配重或者將十字梁固定在屋頂表面上方可進行工作。
[0004]通過上述第二中方式進行屋面起重機的轉場時，需要事先布置屋面起重機的運動導軌以及行走電機機構，這將直接導致屋面起重機的成本增加，而且屋面起重機在正常使用狀態下，通常采用將十字梁直接固定在屋頂表面上，如果采用上述的導軌的轉場方式，會使屋面起重機的十字梁上的壓重布置十分不便。同時，這對在同一樓層頂上轉場次數少(例如一次)的屋面起重機而言，其性價比較低。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種用于屋面起重機的行走機構，該行走機構能夠牽引起重機朝向固定點運動。
[0006]為了實現上述目的，本發明提供一種用于屋面的行走機構，其中，該行走機構包括輪裝置和牽引裝置，該輪裝置設置在所述起重機的底座上，該牽引裝置將所述起重機連接至所述起重機的行走目的地的固定點，所述起重機能夠通過所述輪裝置在所述牽引裝置的牽引下朝向所述固定點運動。
[0007]優選地，所述輪裝置能夠在支撐位置和收起位置之間運動，當所述輪裝置位于支撐位置時，所述起重機能夠通過所述輪裝置在所述牽引裝置的牽引下朝向所述固定點運動。
[0008]優選地，所述輪裝置包括輪和輪架，該輪通過輪軸安裝在該輪架上并能夠繞該輪軸旋轉，所述輪架通過回轉軸安裝在所述起重機的底座上并能夠繞該回轉軸在支撐位置和收起位置之間旋轉。
[0009]優選地，所述輪架和/或所述起重機的底座上設置有鎖止孔，所述輪裝置還包括鎖止件，該鎖止件能夠穿入相應的所述鎖止孔以將所述輪架固定在支撐位置或收起位置。
[0010]優選地，所述牽引裝置與所述起重機的起升裝置連接，該起升裝置通過所述牽引裝置牽引所述起重機朝向所述固定點運動，
[0011]所述牽引裝置包括牽引繩和滑輪組件，該滑輪組件包括設置在所述起重機上和/或所述起重機的行走目的地的固定點上的滑輪，所述牽引繩繞過所述滑輪組件的滑輪以將所述起重機與所述起重機的行走目的地的固定點連接，
[0012]所述牽引繩的第一端與所述起重機的起升裝置連接。
[0013]優選地，所述起重機的行走目的地的固定點設置有第一滑輪，所述牽引繩的第二端從上至下繞過該第一滑輪延伸并連接至所述起重機。
[0014]優選地，所述起重機上設置有第二滑輪，所述牽引繩的第二端從上至下繞過該第二滑輪延伸并固定在所述起重機的行走目的地的固定點。
[0015]優選地，所述起重機的行走目的地的固定點處設置有基架，所述第一滑輪安裝在該基架上。
[0016]優選地，所述滑輪組件包括第三滑輪，所述第三滑輪與所述起重機之間連接有第一連接繩，所述第三滑輪與所述起重機的行走目的地的固定點之間連接有第二連接繩，所述牽引繩從所述第三滑輪的下側繞過并延伸到所述第一滑輪。
[0017]本發明的另一個目的是提供一種起重機，其中，該起重機上設置有根據本發明所述的行走機構。
[0018]本發明的行走機構包括輪裝置和牽引裝置，該牽引裝置能夠將起重機朝向行走目的地的固定點牽引。通過上述技術方案，能夠通過牽引裝置直接將起重機與行走目的地的固定點連接，從而牽引起重機朝向該固定點運動，不需要導軌等其他輔助裝置，不但結構簡單而且便于操作，能夠快速方便地實現起重機轉場。
[0019]本發明的其它特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0020]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0021]圖1是根據本發明優選實施方式的起重機的示意圖，其中輪裝置位于支撐位置；
[0022]圖2是根據本發明優選實施方式的起重機的示意圖，其中輪裝置位于收起位置；
[0023]圖3是根據本發明優選實施方式的輪裝置的示意圖；
[0024]圖4是根據本發明一種優選實施方式的設置有行走機構的起重機的示意圖；
[0025]圖5是根據本發明另一種優選實施方式的設置有行走機構的起重機的示意圖；
[0026]圖6是根據本發明優選實施方式的鎖扣的示意圖；
[0027]圖7是根據本發明優選實施方式的收繩裝置的示意圖。
[0028]附圖標記說明
[0029]10十字底座；11輪；12輪架；13鎖止件；20基架；21第一滑輪；22第二滑輪；23第三滑輪；24牽引繩；25第一連接繩；26第二連接繩；27鎖扣；271防脫件；28收繩裝置。
【具體實施方式】
[0030]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。
[0031]在本發明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞應當結合附圖以及實際工作狀態下的方向進行適當解釋。
[0032]本發明提供一種用于起重機的行走機構，其中，該行走機構包括輪裝置和牽引裝置，該輪裝置設置在所述起重機的底座上，該牽引裝置將所述起重機連接至所述起重機的行走目的地的固定點，所述起重機能夠通過所述輪裝置在所述牽引裝置的牽引下朝向所述固定點運動。
[0033]根據本發明的技術方案，牽引裝置可以采用現有技術中任意適用的結構，為了使得該牽引裝置的結構簡單且便于操作，該牽引裝置可以包括例如可收縮的繩或桿來牽引起重機，該繩或桿將起重機連接至起重機的行走目的地的固定點，并且該牽引裝置還可以包括一個自動或手動的控制機構來控制該繩或桿的收縮，從而牽引起重機朝向該固定點運動。
[0034]該牽引裝置的驅動可以采用現有技術中任意一種適用的形式，例如采用單獨設置的電機或者其他驅動裝置，另外也可以采用起重機自身的動力裝置，例如起重機的驅動電機或者液壓驅動部件，或者采用起重機的起升裝置，即該牽引裝置與起重機的起升裝置連接，并且該起升裝置通過牽引裝置牽引所述起重機朝向固定點運動，這在下文中將進行詳細介紹。
[0035]另外，該輪裝置設置在起重機的底座上，該起重機能夠支撐在該輪裝置上并行走。這里所說的起重機的底座通常指十字底座10，該十字底座10位于起重機的主體的最下部，并且該輪裝置均勻地安裝在十字底座10的四個端部上。為了使起重機在工作時能夠固定在地面上，優選地可以通過配重等來增加起重機的重量，從而增大輪裝置與地面之間的摩擦力，防止起重機發生不必要的移動。或者，該輪裝置設置為可收起的結構，當起重機到達工作位置時可以將輪裝置收起，以使得十字底座10直接放置在地面上，當起重機需要轉場時再使輪裝置相對于十字底座10向下伸出，從而利用輪裝置輔助起重機的移動轉場。下文將對上述輪裝置的優選實施方式進行詳細介紹。
[0036]本發明的行走機構包括輪裝置和牽引裝置，該牽引裝置能夠將起重機朝向行走目的地的固定點牽引。通過上述技術方案，能夠通過牽引裝置直接將起重機與行走目的地的固定點連接，從而牽引起重機朝向該固定點運動，不需要導軌等其他輔助裝置，不但結構簡單而且便于操作，能夠快速方便