br>[0016]本實施例的工作流程如下:
一、奇數片電池板入箱作業:
步驟一:薄膜太陽能電池板8從生產線分揀到自動裝箱裝置，電機帶動同步輪31轉動，當電池板8水平運動到一工位氣缸3正上方時，光電開關動作，給控制回路一個信號，電機停止，同時一工位氣缸3帶動電池板8下降到指定位置。
[0017]步驟二:電機開動，電池板8運動到三工位氣缸5正上方，光電開關動作，給控制回路一個信號，電機停止，同時三工位氣缸5實現順序動作:萬向珠氣缸51將電池板8頂起，定位氣缸52利用氣缸活塞桿的伸縮對電池板8進行定位，萬向珠氣缸51利用氣缸活塞桿下降實現電池板8的下降，以實現電池板8平放在同步帶上；
步驟三:機械手爪23在電機帶動水平絲桿螺母21的作用下運動到龍門架I右端，此時旋轉板以水平方位位于電池板8的正上方；伺服電機帶動豎直絲桿螺母22動作，機械手爪23下移，當旋轉板與電池板8接觸時，真空發生器動作，電池板8被吸緊；
步驟四:伺服電機帶動豎直絲桿螺母22反動作，機械手爪23上行至旋轉位置，再在水平絲桿螺母21的驅動下向龍門架I中位運行；
步驟五:機械手爪23運動到指定卡槽位置，電池板8被插入封裝箱7內卡槽；
步驟六:真空發生器停止運行，真空破壞，完成奇數片電池板入箱動作；機械手爪23后移一定距離，然后復位，準備下一片電池板8的入箱。
[0018]二、偶數片電池板入箱作業:
步驟一:薄膜太陽能電池板8從生產線分揀到自動裝箱裝置，電機帶動同步輪31轉動，當電池板8水平運動到一工位氣缸3正上方時，光電開關動作，給控制回路一個信號，電機停止，同時一工位氣缸3帶動電池板8下降到指定位置。
[0019]步驟二:電機開動，電池板8運動到二工位氣缸4正上方，光電開關動作，給控制回路一個信號，電機停止，同時二工位氣缸4帶動與之相連的同步帶下降，實現電池板8平放在翻轉板6上；
步驟三:伺服電機帶動實現電池板8翻轉，與此同時三工位升降氣缸5下降一定高度，以確保翻轉板6翻轉后電池板8能以水平姿態落在同步帶上，光電開關動作，給控制回路一個信號，電機停止，同時三工位氣缸5實現順序動作:萬向珠氣缸51將電池板8頂起，定位氣缸52利用氣缸活塞桿的伸縮對電池板8進行定位，萬向珠氣缸51利用氣缸活塞桿下降實現電池板8的下降，以實現電池板8平放在同步帶上；
步驟四:機械手爪23在電機帶動水平絲桿螺母21的作用下運動到龍門架I右端，此時旋轉板以水平方位位于電池板8的正上方；伺服電機帶動豎直絲桿螺母22動作，機械手爪23下移，當旋轉板與電池板8接觸時，真空發生器動作，電池板8被吸緊；
步驟四:伺服電機帶動豎直絲桿螺母22反動作，機械手爪23上行至旋轉位置，再在水平絲桿螺母21的驅動下向龍門架I中位運行；
步驟五:電機動作，旋轉板帶著電池板8旋轉180 °，伸縮氣缸24反動作，電池板8處于豎直狀態，在電機帶動水平絲桿螺母21的作用下，機械手爪23運動到指定卡槽位置，電機帶動豎直絲桿螺母22動作，機械手爪23下移，電池板8被插入封裝箱7內卡槽；
步驟六:真空發生器停止運行，真空破壞，完成偶數片電池板入箱動作；機械手爪23后移一定距離，然后復位，準備下一片電池板8的入箱。
【主權項】
1.一種薄膜太陽能電池板自動裝箱裝置，包括支撐所述自動裝箱裝置的龍門架(I)和設于龍門架(I)頂部的機械手(2)，所述機械手(2)由水平絲桿螺母(21)、豎直絲桿螺母(22)、機械手爪(23)和與其相連的伸縮氣缸(24)組成，其特征在于:還包括平行設置于所述龍門架(I)外的一工位氣缸(3)、二工位氣缸(4)和設置于所述龍門架(I)內的三工位氣缸(5)，所述一工位氣缸(3)和二工位氣缸(4)上方均勻設置有通過同步帶傳動連接的至少一個同步輪(31)，所述三工位氣缸(5)連接有萬向珠氣缸(51)和定位氣缸(52);所述二工位氣缸(4)和三工位氣缸(5)間設有翻轉板(6)，所述翻轉板(6) 一端固定于龍門架(I)上，所述龍門架(I)內還設有封裝箱(7)，且靠近其上方的龍門架(I)上固定有定位板(71);所述機械手爪(23)為帶有真空吸附器的旋轉板。2.根據權利要求1所述的薄膜太陽能電池板自動裝箱裝置，其特征在于:所述伸縮氣缸(24)、一工位氣缸(3)、二工位氣缸(4)、三工位氣缸(5)及定位氣缸(52)均連接有一伺服電機。3.根據權利要求1所述的薄膜太陽能電池板自動裝箱裝置，其特征在于:所述封裝箱(7)內設有與薄膜太陽能電池板(8)尺寸相配合的卡槽。
【專利摘要】本發明公開了一種薄膜太陽能電池板自動裝箱裝置，包括支撐用龍門架和由水平絲桿螺母、豎直絲桿螺母、機械手爪和與其相連的伸縮氣缸組成的機械手，還包括平行設置于龍門架外的一工位氣缸、二工位氣缸和設置于龍門架內的三工位氣缸，一工位氣缸和二工位氣缸上方均勻設置有通過同步帶傳動連接的至少一個同步輪，三工位氣缸連接有萬向珠氣缸和定位氣缸；二工位氣缸和三工位氣缸間設有翻轉板，翻轉板一端固定于龍門架上，龍門架內還設有封裝箱，且靠近其上方的龍門架上固定有定位板；機械手爪為帶有真空吸附器的旋轉板。本發明實現薄膜太陽能電池板的自動裝箱，降低了工人的勞動強度和生產成本，促進整個薄膜太陽能電池板產業的自動化。
【IPC分類】B65B5/10, B65B23/20, B65B35/16
【公開號】CN105109726
【申請號】CN201510426254
【發明人】劉業軍
【申請人】安徽燦邦電氣有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月20日