薄膜太陽能電池板自動裝箱裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及包裝技術領域，尤其涉及一種薄膜太陽能電池板自動裝箱裝置。
【背景技術】
[0002]薄膜太陽能電池雖然在轉換效率方面略遜于晶體硅太陽能電池，但與晶體硅太陽能電池相比具有成本低、對環境污染小、性能穩定、可靠，早期的衰減已趨于穩定、弱光性能好、電壓高、充電性能好等特點，因此其很可能是未來光伏科技的發展趨勢。隨著科學的進步，薄膜太陽能電池的生產工藝與生產設備也在不斷改變和完善，基本上實現了自動化。但生產完成后電池板的封裝入箱工作依然由人工完成，由于生產線的效率相對較高，所以在封裝車間內工人需要連續地，強負荷工作，造成嚴重的人力自由的浪費。
[0003]公開號為CN202481356的中國專利“玻璃裝箱設備”涉及了一種新型的玻璃自動裝箱設備，此自動裝箱設備包括基架、玻璃架、移動軌道和移動架，其工作原理為:玻璃架固定安裝于基架的一端，玻璃架包括玻璃裝載平臺和高度調節機構，移動軌道鋪設在基架上，移動軌道的第一端延伸至玻璃架的下方，移動軌道的第二端延伸至離開玻璃架的位置，移動軌道的第二端設置有一凹槽，移動架架設在移動軌道上，移動架包括滑動冏股和支架機構。此發明的玻璃裝箱設備首先在玻璃架上完成玻璃和紙的間隔疊放工作，由于玻璃架工作在一個開發的空間內，因此可以容易地將玻璃和紙堆放整齊，封裝紙箱放置在移動架上，該玻璃裝箱設備利用玻璃架和移動架的配合將堆放整齊后的玻璃和紙裝入紙箱內。陜西科技大學的李彩娟等研制的瓷磚自動裝箱機能平穩、安全完成瓷磚的自動裝箱，但是瓷磚在裝箱過程這采用的是順次式疊放，不涉及瓷磚的翻轉，即下一塊瓷磚的背面與前一塊瓷磚的正面相對。綜合，兩者都不適合有接線盒的薄膜太陽能電池板的裝箱。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種薄膜太陽能電池板自動裝箱裝置，降低工人的勞動強度、降低生產成本，實現整個產業的自動化。
[0005]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現:
一種薄膜太陽能電池板自動裝箱裝置，包括支撐所述自動裝箱裝置的龍門架和設于龍門架頂部的機械手，所述機械手由水平絲桿螺母、豎直絲桿螺母、機械手爪和與其相連的伸縮氣缸組成，還包括平行設置于所述龍門架外的一工位氣缸、二工位氣缸和設置于所述龍門架內的三工位氣缸，所述一工位氣缸和二工位氣缸上方均勻設置有通過同步帶傳動連接的至少一個同步輪，所述三工位氣缸連接有萬向珠氣缸和定位氣缸；所述二工位氣缸和三工位氣缸間設有翻轉板，所述翻轉板一端固定于龍門架上，所述龍門架內還設有封裝箱，且靠近其上方的龍門架上固定有定位板；所述機械手爪為帶有真空吸附器的旋轉板。
[0006]進一步的，所述伸縮氣缸、一工位氣缸、二工位氣缸、三工位氣缸及定位氣缸均連接有一伺服電機。
[0007]進一步的，所述封裝箱內設有與薄膜太陽能電池板尺寸相配合的卡槽。
[0008]本發明的工作原理為:電池板從生產線上經過運輸、翻轉最后到達封裝箱，每個封裝箱裝32片，且每兩片接線盒面相向而裝。奇數片太陽能電池板經過翻轉以后，通過機械手直接裝箱，此時機械手的動作只有一個繞Y軸的旋轉，具體是繞Y軸旋轉90°，將電池板從水平方位轉化到豎直方位；偶數片太陽能電池板在經過翻轉板時，比奇數片太陽能電池板多一道翻轉工序，而最大不同表現在機械手上。
[0009]機械手共有5個自由度，依次分別為水平絲桿螺母實現的水平往復運動、豎直絲桿螺母實現的豎直往復運動、手爪繞Y軸的旋轉、手爪旋轉板的Z軸方向的豎直往復運動和繞Z軸的旋轉，使用伺服電機和氣動間為動力元件，通過PLC控制，完成電池板的轉向、入箱作業。在機械手爪接觸電池板前，電池板還需要定位氣缸進行定位。
[0010]本發明的有益效果是:
本發明實現薄膜太陽能電池板的自動裝箱，降低了工人的勞動強度和生產成本，促進整個薄膜太陽能電池板產業的自動化。
【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
圖1是本發明的一種實施例的結構示意圖；
圖中標號說明:1-龍門架，2-機械手，21-水平絲桿螺母，22-豎直絲桿螺母，23-機械手爪，24-伸縮氣缸，3- 一工位氣缸，4- 二工位氣缸，5-三工位氣缸，51-萬向珠氣缸，52-定位氣缸，6-翻轉板，7-封裝箱，8-電池板。
【具體實施方式】
[0012]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發明。
[0013]如圖1所示，一種薄膜太陽能電池板自動裝箱裝置，包括支撐所述自動裝箱裝置的龍門架I和設于龍門架I頂部的機械手2，所述機械手2由水平絲桿螺母21、豎直絲桿螺母22、機械手爪23和與其相連的伸縮氣缸24組成，還包括平行設置于所述龍門架I外的一工位氣缸3、二工位氣缸4和設置于所述龍門架I內的三工位氣缸5，所述一工位氣缸3和二工位氣缸4上方均勻設置有通過同步帶傳動連接的至少一個同步輪31，所述三工位氣缸
5連接有萬向珠氣缸51和定位氣缸52 ;所述二工位氣缸4和三工位氣缸5間設有翻轉板6，所述翻轉板6 —端固定于龍門架I上，所述龍門架I內還設有封裝箱7，且靠近其上方的龍門架I上固定有定位板71 ;所述機械手爪23為帶有真空吸附器的旋轉板。
[0014]進一步的，上述伸縮氣缸24、一工位氣缸3、二工位氣缸4、三工位氣缸5及定位氣缸52均連接有一伺服電機。
[0015]進一步的，上述封裝箱7內設有與薄膜太陽能電池板8尺寸相配合的卡槽。<