絲餅夾取系統，第三絲餅夾取系統，第四絲餅夾取系統，所述的第一絲餅夾取系統固定在轉動圓盤的0°圓弧上，第二絲餅夾取系統固定在轉動圓盤的/2圓弧上，第三絲餅夾取系統固定在轉動圓盤的π圓弧上，第四絲餅夾取系統固定在轉動圓盤的3 Ji /2圓弧上；即四個絲餅夾取系統設置轉動圓盤的四等份處。
[0021]采用四個對稱結構的絲餅夾取系統，不僅可以保證圓盤轉動時的穩定性，同時還可提高絲餅以及絲筒等的夾取效率。同時在絲餅夾取系統中采用具有雙伸縮器和轉動軸結構，不僅可以使夾取過程更順利，同時不同的絲筒進行夾取，同時還可使絲餅、絲筒在包裝過程中深入包裝后內部，避免了目前包裝過程中絲餅、絲筒碰撞，降低纖維質量。
[0022]第一絲餅夾取系統:
[0023]所述的第一絲餅夾取系統由第一絲餅夾取系統固定支柱，第一絲餅夾取系統固定柱伸縮器，第一絲餅夾取系統活動轉軸，第一絲餅夾取系統活動支柱，第一絲餅夾取系統活動柱伸縮器，第一絲餅夾取系統稱重記錄器，第一絲餅夾取系統夾盤七部分組成；
[0024]第一絲餅夾取系統固定柱通過螺絲固定在轉動圓盤上，另一端與第一絲餅夾取系統活動轉軸通過螺絲連接；同時在第一絲餅夾取系統固定柱的中間設置第一絲餅夾取系統固定柱伸縮器，通過伸縮器的運動是固定柱伸長或變短；第一絲餅夾取系統活動支柱一端通過螺絲固定在第一絲餅夾取系統活動轉軸上，另一端通過螺絲與第一絲餅夾取系統夾盤連接；在第一絲餅夾取系統活動支柱上固定有第一絲餅夾取系統活動柱伸縮器和第一絲餅夾取系統稱重記錄器，且第一絲餅夾取系統活動柱伸縮器到第一絲餅夾取系統活動轉軸的距離與第一絲餅夾取系統活動支柱的長度比為3: 5，第一絲餅夾取系統稱重記錄器到第一絲餅夾取系統活動轉軸的距離與第一絲餅夾取系統活動支柱的長度比為4: 5。
[0025]所述的第一絲餅夾取系統固定柱伸縮器能夠在-30-30cm范圍內進行伸縮運動，所述的第一絲餅夾取系統活動柱伸縮器能夠在-10-60cm范圍內進行伸縮運動，
[0026]第一絲餅夾取系統夾盤
[0027]第一絲餅夾取系統夾盤包含第一絲餅傳動夾盤系統，第二絲餅傳動夾盤系統，第三絲餅傳動夾盤系統和第四絲餅傳動夾盤系統，且這四個系統的結構相同；第一絲餅傳動夾盤系統的第一夾盤支柱，第一絲餅傳動夾盤系統的第二夾盤支柱，第一絲餅傳動夾盤系統的第三夾盤支柱和第一絲餅傳動夾盤系統的第四夾盤支柱設置在絲餅夾取系統活動支柱圓形平面四等份處。
[0028]每一個絲餅夾盤系統都包含絲餅傳動系統夾盤支柱，絲餅傳動系統夾盤伸縮器，絲餅傳動系統夾盤支柱墊片和絲餅傳動系統夾盤四大部分；絲餅傳動系統夾盤支柱一端連接在傳動盤接受桿上，另外一端與絲餅傳動系統夾盤支柱墊片連接，絲餅傳動系統夾盤內側與絲餅傳動系統夾盤支柱墊片連接，絲餅傳動系統伸縮器固定在絲餅傳動系統夾盤支柱中間。
[0029]具體為:
[0030]第一絲餅傳動系統第一夾盤支柱一端通過螺絲連接在絲餅夾取系統活動支柱上，第一絲餅傳動系統第一夾盤支柱的另外一端與第一絲餅傳動系統第一夾盤支柱墊片連接，第一絲餅傳動系統第一夾盤內側與第一絲餅傳動系統第一夾盤支柱墊片通過螺絲連接，第一絲餅傳動系統第一夾盤伸縮器通過螺絲固定在絲餅夾取系統活動支柱。
[0031]所述的第一絲餅傳動夾盤系統第一夾盤外側為圓弧形，其弧度為30?45°。
[0032]與現有技術相比，本發明的積極效果是:
[0033]本專利DTY數字化包裝配套物流裝置，其主要通過在數據處理、傳輸和包裝過程中，通過設計具有自動運輸、數據傳輸和記錄的數據收集、數據處理裝置，實現DTY紗線絲筒的自動化包裝，數據化記錄，智能化傳輸過程；通過對每一個DTY紗線加彈紡絲位設計獨立記錄的數據收集處理器，實現DTY紗線包裝過程和信息的實時記錄，同時由于獨立收集的數據可進行并網，實現每一個DTY紗線絲筒的隨時跟蹤。并采用從化纖絲餅內部進行絲餅的夾取和移動，避免了常規的人工操作帶來的絲餅污染等因素造成的產品品質保障性差等問題；同時由于采用具有對稱結構且外側表面為圓弧結構的夾盤，避免目前機械操作時，由于絲餅夾取過程中因紙筒受力不均，而導致的纖維局部受力過大，使纖維產生微弱的牽伸作用，降低纖維品質。用于DTY化纖絲筒數字化、智能化自動化包裝物流系統具有廣闊的應用前景。
【【附圖說明】】
[0034]圖1為本發明專利DTY數字化包裝配套物流裝置結構示意圖；
[0035]圖2為本發明專利DTY數字化包裝配套物流裝置數據傳輸器結構示意圖；
[0036]圖3為本發明專利DTY數字化包裝配套物流裝置傳輸系統結構示意圖
[0037]圖4為本發明專利DTY數字化包裝配套物流裝置傳輸系統與絲餅夾取系統結構示意圖；
[0038]圖5為本發明專利DTY數字化包裝配套物流裝置絲餅夾取系統夾盤結構示意圖；
[0039]其中I為DTY紗線加彈紡絲線，2為DTY紗線加彈紡絲位，3為數據收集傳輸器，4為傳輸導軌，5為傳輸支撐系統，6圓盤傳輸系統，7為絲餅夾取系統，8為包裝導軌，9為包裝導軌傳動輥，10為包裝盒；301為數據收集裝置，302為數據處理裝置，303為數據傳輸裝置，304為數據收集傳輸器支柱，305為數據收集傳輸器支撐板；501為傳輸支撐系統下底板，5011為第一轉動輪，5012為第二轉動輪，502為傳輸支撐系統支柱，503為傳輸支撐系統上底板，601為傳動圓盤電機，602為傳動圓盤支柱，603為傳動圓盤；7011為第一絲餅夾取系統固定支柱，7012為第一絲餅夾取系統固定柱伸縮器，7013第一絲餅夾取系統活動轉軸，7014為第一絲餅夾取系統活動支柱，7015為第一絲餅夾取系統活動柱伸縮器，7016為第一絲餅夾取系統稱重記錄器，7017為第一絲餅夾取系統夾盤；7021為第二絲餅夾取系統固定支柱；7031為第三絲餅夾取系統固定支柱；7041為第四絲餅夾取系統固定支柱；7711為第一絲餅傳動系統第一夾盤支柱，7721為第一絲餅傳動系統第一夾盤伸縮器，7731為第一絲餅傳動系統第一夾盤支柱墊片，7741為第一絲餅傳動系統第一夾盤；7712為第一絲餅傳動系統第二夾盤支柱；7713為第一絲餅傳動系統第三夾盤支柱；7714為第一絲餅傳動系統第四夾盤支柱。
【【具體實施方式】】
[0040]以下提供本發明一種DTY數字化包裝配套物流裝置的【具體實施方式】。
[0041]實施例1
[0042]請參見附圖1，2，3，4，5，一種DTY數字化包裝配套物流裝置，其包含數據收集與處理系統，傳輸系統和包裝系統，其中，
[0043]數據收集與處理系統為數據收集傳輸器3，數據收集傳輸器的支撐板通過螺絲固定水平地面上；
[0044]傳輸系統，其包含傳輸導軌4，傳輸支撐系統5，圓盤傳輸系統6和絲餅夾取系統7 ;傳輸導軌的“凹”字形底板通過螺絲固定在水平地面上；傳輸支撐系統5通過滾輪固定在傳輸導軌的”凹”字形內側，圓盤傳輸系統6通過螺絲固定在傳輸支撐系統5的上方，絲餅夾取系統7分布在圓盤傳輸系統6的圓形弧面上。傳輸系統由可轉動的圓盤和“凹”字形固定導軌組合，不僅提供了系統的穩定性，同時圓盤轉動過程中具有對稱分布的夾取系統，也保持了系統的傳輸和轉動的穩定性。
[0045]包裝系統，其包含包裝導軌8，包裝導軌傳動輥9和包裝盒10 ;包轉導軌通螺絲固定在水平地面上，包轉導軌上每間隔5cm設置自動轉動的包裝導軌傳動輥，包轉紗線的包轉盒設置在包裝導軌傳動輥上。
[0046]所述的數據收集傳輸器3，其包含數據收集裝置301，數據