物品輸送車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及在把持著具有拆裝自如的蓋體的輸送對象的物品的上端部的狀態下沿著行進軌道行進而輸送該物品的物品輸送車。
【背景技術】
[0002]在國際公開第2009/141976號(專利文獻I)中，公開了頂棚輸送型的物品輸送車。在專利文獻I中，行進軌道架設在頂棚上，在該行進軌道的下方(地上側)設有物品交接部位。物品輸送車將物品從輸送源的物品交接部位輸送到輸送目標的物品交接部位。物品輸送車具有升降體和一對把持部。在輸送源的物品交接部位處接受物品并將物品輸送到輸送目標的物品交接部位的情況下，物品輸送車如以下這樣動作。物品輸送車在與物品交接部位對應的行進位置使升降體下降，用裝備在升降體上的把持部把持物品的上端部，在此狀態下使升降體上升，由此接受物品。物品輸送車把持著物品而行進到與輸送目標的物品交接部位對應的行進位置。物品輸送車在該位置使升降體下降，將把持解除。
[0003]在專利文獻I中，在輸送對象的物品上具備將該物品的開口堵塞的蓋體。并且，專利文獻I的物品輸送車的一對把持部以物品的側面(對應于通過蓋體關閉的容器的開口部)朝向與物品輸送車的行進方向正交的方向的姿勢把持物品。此外，在物品輸送車上，設有在將物品輸送時將行進方向上的該物品的前后覆蓋的罩部。在前后各自的罩部上，設有防止蓋體的落下的蓋落下防止體。蓋落下防止體向位于蓋體的正面的落下防止位置和從蓋體的正面退避的退避位置切換自如。在罩部上，還設有將該蓋落下防止體的位置在落下防止位置與退避位置之間切換的驅動部。
[0004]專利文獻I中的蓋落下防止體安裝在罩部上。該罩部配置在頂棚側，不與升降體一起升降。因此，當通過升降體使物品上升或下降時，不能使蓋落下防止體對蓋體作用，不能防止蓋體從物品落下。也可以考慮將蓋落下防止體安裝到升降體上，但由于為了切換蓋落下防止體的位置而需要驅動部(例如驅動用馬達)，所以有可能導致升降體的大型化或重量的增大。特別是，頂棚輸送型的物品輸送車上的升降體通過金屬線等懸掛的情況較多，如果升降體的重量變重，則作用在金屬線等上的負荷變大，并不好。如果在將驅動部裝備在物品輸送車的主體側的狀態下向升降體裝備蓋落下防止體，則必須在傳遞驅動部的驅動力的同時容許升降體的升降，導致結構的復雜化。
[0005]此外，同樣的問題例如如果是物品輸送車在鋪設于地面上的行進軌道上行進的地上行進型的形態也可能發生。例如在地上行進型的物品輸送車上具備作為移動操作部的選擇順應性裝配機械手臂(SCARA)的情況下，該選擇順應性裝配機械手臂使物品在從物品輸送車遠離的物品交接部位與物品輸送車之間移動。這里，為了在物品在物品交接部位與物品輸送車之間移動的期間中也防止蓋體的落下，例如在設在選擇順應性裝配機械手臂的前端處的支承部上具備驅動用馬達。結果，與頂棚輸送型的物品輸送車的情況同樣，導致支承部的大型化或重量的增大，作用在選擇順應性裝配機械手臂上的負荷有可能變大。此外，如果將驅動用馬達裝備到物品輸送車的主體側，則必須在將驅動用馬達的驅動力向裝備在支承部上的蓋落下防止體傳遞的同時容許支承部的移動，導致結構的復雜化。
【發明內容】
[0006]鑒于上述問題，希望實現不會導致裝置的大型化及結構的復雜化、能夠遍及從具備蓋體的物品的輸送源到輸送目標之間防止蓋體的落下的物品輸送車。
[0007]有關本發明的物品輸送車作為I個優選的形態，如以下這樣構成。
[0008]一種物品輸送車，以由容器構成的物品為輸送對象，所述容器拆裝自如地具備將形成在容器的側面上的開口自如開閉的蓋體，所述物品輸送車具備:行進體，沿著行進軌道行進；一對把持部，連結在上述行進體上，把持輸送對象的物品的上端部；把持驅動部，驅動上述一對把持部；和移動操作部，將上述一對把持部及上述把持驅動部在交接用位置與行進用位置之間進行位置切換；這里，上述交接用位置是從上述行進體遠離的位置；上述行進用位置是接近于上述行進體的位置；上述行進體以上述一對把持部位于上述行進用位置的狀態行進；上述把持驅動部構成為，在上述交接用位置，將上述一對把持部向把持位置和把持解除位置切換，在所述把持位置，上述一對把持部相互接近而把持上述容器的上端部，在所述把持解除位置，上述一對把持部相互遠離；該物品輸送車還具備:蓋落下防止體，防止上述蓋體的落下；和連動機構，切換上述蓋落下防止體的位置；上述蓋落下防止體向接近位置和遠離位置切換自如，在所述接近位置，上述蓋落下防止體在上述蓋體的外表面側接近于上述蓋體而防止上述蓋體的落下，在所述遠離位置，上述蓋落下防止體從上述蓋體遠離而容許上述蓋體的拆裝；上述連動機構隨著上述一對把持部被上述把持驅動部從上述把持位置切換為上述把持解除位置，將上述蓋落下防止體從上述接近位置向上述遠離位置切換，并且，隨著上述一對把持部被上述把持驅動部從上述把持解除位置切換為上述把持位置，將上述蓋落下防止體從上述遠離位置向上述接近位置切換。
[0009]蓋落下防止體通過連動機構與一對把持部被從把持解除位置切換為把持位置連動，被從遠離位置向接近位置切換。因此，能夠不另外具備用來驅動蓋落下防止體的驅動部，而將蓋落下防止體在接近位置與遠離位置之間切換。此外，蓋落下防止體由于與把持部的運動連動而運動，所以在把持部被切換為把持位置的時點，蓋落下防止體的向接近位置的切換完成。因而，能夠準確地防止從物品交接部位將容器取出時的蓋體從容器的落下。如上述那樣，在專利文獻I等的物品輸送車中，雖然在把持著容器的上端的把持部到達行進用位置后能夠防止蓋體的落下，但是在把持部從交接用位置移動到行進用位置的期間中，不能防止蓋體的落下。但是，根據本結構，能夠不導致裝置的大型化或結構的復雜化而遍及從容器的輸送源到輸送目標之間防止蓋體的落下。
[0010]作為I個形態，物品輸送車優選的是，還具備升降體，所述升降體相對于上述行進體上升移動及下降移動自如；在上述升降體上，設有上述把持部、上述把持驅動部、上述連動機構及上述蓋落下防止體。
[0011]在設有相對于行進體上升移動及下降移動自如的升降體的頂棚輸送車中，有想要盡量使升降體的重量輕量化的要求。如果如上述那樣構成為，使蓋落下防止體的接近位置與遠離位置之間的切換連動于一對把持部的把持動作，則不需要在把持驅動部以外另外具備用來將蓋落下防止體向接近位置和遠離位置切換的驅動部，能夠抑制升降體的重量的增大。
[0012]作為I個形態，物品輸送車優選的是，上述蓋落下防止體構成為，在上述接近位置，上述蓋落下防止體的至少一部分接近于將上述容器的開口用上述蓋體閉塞的情況下的上述蓋體的上端部。
[0013]蓋落下防止體裝備在位于容器的上方的升降體上。因而，如果以位于將容器的開口閉塞的狀態的蓋體的上端側的方式裝備蓋落下防止體，則能夠使蓋落下防止體向升降體的安裝位置與蓋落下防止體抑制蓋體的落下的作用位置之間的距離比較短。即，根據該結構，能夠抑制蓋落下防止體的大型化。并且，在蓋體從容器的開口脫離的情況下，通過蓋體的上端部與位于接近位置的蓋落下防止體的一部分抵接