。當條件滿足時，車輛控制裝置25在步驟Sll中做出肯定的決定。反之，當條件不滿足時，車輛控制裝置25在步驟Sll中做出否定的決定并且使卸載閥50在步驟S17中進入閉合狀態以將液壓機構21控制到裝載狀態。換言之，車輛控制裝置25執行使卸載閥50進入閉合狀態的打開/閉合控制以設定裝載狀態。
[0054]當在步驟Sll中做出肯定的決定時，車輛控制裝置25在步驟S12處確定裝載期是否小于時間TX(例如，幾百毫秒)。時間TX與第一預定時間對應。裝載期是以下時期:在該時期期間，液壓機構21在壓力補償回路37處于圖2中示出的狀態時維持在裝載狀態。當液壓機構21由于貨物處理操作而進入裝載狀態時，結合在車輛控制裝置25中的計時器對裝載期進行測量。
[0055]當裝載期等于或大于時間TX時，液壓機構21中的壓力較高。更具體地，最近已執行貨物處理操作，并且液壓機構21中仍維持較高的壓力。在這種情況中，即使液壓機構21基于新的貨物處理操作而進入裝載狀態，但由于液壓機構21中的壓力已經較高，因此不太可能發生壓力的快速增大。因此，車輛控制裝置25在步驟S12中做出否定的決定并且使卸載閥50在步驟S17中進入閉合狀態以將液壓機構21控制在裝載狀態中。換言之，車輛控制裝置25執行使卸載閥50進入閉合狀態的打開/閉合控制以設定裝載狀態。
[0056]反之，當裝載期小于時間TX時，液壓機構21中的壓力不高。因此，當液壓機構21在這種狀態下基于貨物處理操作而進入裝載狀態時，液壓機構21中的壓力會快速地上升，并且發動機19的扭矩會不足。因此，車輛控制裝置25在步驟S12中做出肯定的決定并且繼續進行至下一個過程(步驟S13)以使得不太可能發生壓力的快速上升。
[0057]在步驟S13中，車輛控制裝置25暫時使液壓機構21進入裝載狀態并且使包括壓力補償回路37的液壓機構21中的壓力密封。例如，壓力在圖3中示出的卸載狀態下被釋放至排放通道24。當卸載狀態以這種方式繼續時，在步驟S12中做出肯定的決定。因此，車輛控制裝置25使卸載閥50進入閉合狀態并且使液壓機構21進入如圖2中示出的裝載狀態。車輛控制裝置25維持圖2中示出的裝載狀態直至裝載期達到時間TX為止(步驟S14)。
[0058]在步驟S14中維持裝載狀態的時間根據在步驟12中由車輛控制裝置25的計時器測量的裝載期而改變。例如，如果裝載期是零，則在步驟S14中維持裝載狀態的時間等于時間TX。例如，如果裝載期是比零更大的時間，則在步驟S14中維持裝載狀態的時間是通過從時間TX減去裝載期所獲得的時間。
[0059]這種裝載使從液壓泵20排出的液壓油流動通過油通道23，并且因而油通道23的壓力上升。液壓油通過控制閥39和控制閥41供給至缸15和缸16，并且因而第一供給通道
45的壓力也上升。
[0060]當在步驟S14中做出肯定的決定時，即，當在時間TX期間內密封壓力時，車輛控制裝置25將卸載閥50從閉合狀態切換至打開狀態并且使液壓機構21從圖2中示出的裝載狀態返回至圖4中示出的卸載狀態(步驟S15)。以這種方式，壓力補償回路37中的壓力釋放至排放通道24。盡管從液壓泵20排出的液壓油流動通過油通道23，油通道23的壓力也隨著壓力補償回路37的壓力的降低而降低。液壓油通過控制閥39和控制閥41供給至傾斜缸15和提升缸16，并且因而第一供給通道45的壓力上升。壓力補償成使得油通道23的壓力略高于第一供給通道45的壓力，而與貨物處理操作無關。
[0061]在壓力補償回路37中，當第一供給通道45的壓力達到泄壓閥48的操作壓力時，泄壓閥48打開。因此，第一供給通道45的壓力通過卸載閥50釋放至排放通道24，并且該壓力未達到或未超過泄壓閥48的操作壓力。因此，油通道23的壓力維持在略高于第一供給通道45的壓力的壓力。在這種狀態下，提供抵抗彈簧力的壓力，并且因而使開關閥52維持在閉合狀態。
[0062]在設定卸載狀態之后，車輛控制裝置25在步驟S16中在時間TY (例如，幾百毫秒)期間內維持這種狀態。時間TY與第二預定時間對應。當從卸載狀態的設定過去的時間達到時間TY時(在步驟S16中的肯定的決定)，車輛控制裝置25使卸載閥50進入閉合狀態以將液壓機構21控制在裝載狀態中(步驟S17)。換言之，當在車輛控制裝置25使卸載閥50進入打開狀態之后過去了第二預定時間TY時，車輛控制裝置25使卸載閥50再次進入閉合狀態以設定裝載狀態。
[0063]因此，壓力補償回路37進入以下狀態:在該狀態下，第一供給通道45的壓力未釋放至排放通道24，如圖2中所示。因此，壓力補償回路37不能將壓力釋放至回路的外部并且回路中的壓力超過泄壓閥48的操作壓力。第一供給通道45的壓力和第二供給通道46的壓力也上升。因此，操作傾斜缸15和提升缸16所需的壓力通過油通道23供給至控制閥39和控制閥41。以這種方式，對應的缸15和缸16根據操縱構件27和操縱構件29的操作進行操作。
[0064]圖5示出通過控制所獲得的壓力(實線)以及發動機旋轉速度(點劃線)的變化。
[0065]當指示貨物處理操作時，液壓泵20的驅動使液壓機構21的壓力增大，而發動機旋轉速度從旋轉速度X(例如，空轉旋轉速度)減小。因此，當卸載閥50切換成如圖4中示出的打開狀態(圖5中“打開”)時，壓力上升至等于如上所述的泄壓閥48的操作壓力的壓力Y (圖5中的時間Tl)，并且之后維持壓力Y。因此，液壓泵20的載荷的增大的暫時停止防止發動機停轉，并且能夠使發動機19恢復以在時間T2處增大發動機旋轉速度。隨后，當卸載閥50在時間T3處切換至如圖2中示出的閉合狀態(圖5中“閉合”)時，壓力上升超出泄壓閥48的操作壓力并且達到操作缸15和缸16所需的壓力Z。
[0066]車輛控制裝置25將達到時間T3的時間設定為時間TY，如圖5所示，并且控制卸載閥50進入打開狀態。優選的是可以作為泄壓閥48的操作壓力的壓力Y設定為防止發動機停轉的最大壓力，并且例如，壓力Y能夠通過模擬來計算。如果壓力Y設定的太高，增大了發生發動機停轉的可能性，如從圖5中示出的發動機旋轉速度的變化清楚地看出的。反之，如果時間TY設定地過長或如果壓力Y設定地過低，壓力達到壓力Z之前的時間會較長，如從圖5中示出的壓力變化清楚的看出的。更具體地，如果壓力達到壓力Z之前的時間較長，則缸15和缸16在貨物處理操作的指示之后而未做出反應的時間會較長。為了防止發生發動機停轉，本實施方式的車輛控制裝置25使壓力補償回路37的卸載閥50打開和閉合以使壓力離散地(在本實施方式中以兩個階段)增大，如圖5所示。
[0067]將對貨物處理操作之后的控制的細節進行描述。
[0068]當沒有貨物處理操作的更多指示時，車輛控制裝置25使卸載閥50進入打開狀態以設定如圖4中示出的卸載狀態。因此，泄壓閥48操作為通過卸載閥50將第一供給通道45的壓力釋放至排放通道24。因此，第一供給通道45的壓力降低。
[0069]當卸載閥50進入打開狀態時，油通道53的壓力也釋放至排放通道24。油通道53的提供至開關閥52的壓力被釋放，并且因而對提供至開關閥52的彈簧力用作驅動力以開始將開關閥52從閉合狀態切換至打開狀態。切換所需的時間由孔口 56的直徑決定。當開關閥52進入如圖3中示出的打開狀態時，第一供給通道45的壓力通過開關閥52釋放至排放通道24。油通道23的壓力略高于第一供給通道45，并且因而第一供給通道45的壓力至排放通道24的釋放使第一供給