工業車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及包括液壓操作裝置的工業車輛。
【背景技術】
[0002]工業車輛包括發動機和由發動機驅動的液壓泵。從液壓泵排出的液壓油使液壓操作裝置啟動。已知的工業車輛的示例包括叉車。叉車包括例如用于提升的液壓缸和用于傾斜的液壓缸，該用于提升的液壓缸是使叉部向上以及向下移動的液壓操作裝置，該用于傾斜的液壓缸是使柱桿傾斜的液壓操作裝置。當液壓泵由發動機驅動時，在發動機的扭矩由于液壓泵的載荷的增大而變得不足時可能發生發動機停轉。因此，通常提出了用于防止發生發動機停轉的構型。例如，參見日本特開專利公開N0.2012-62137。
[0003]該構型仍有改進空間，以在包括液壓操作裝置的工業車輛比如叉車中當電磁閥用作控制閥來對液壓油至液壓操作裝置的供給以及從液壓操作裝置的排放進行控制時防止發生發動機停轉。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供防止發生發動機停轉的工業車輛。
[0005]為了實現前述目的并且根據本發明的一方面，提供了工業車輛，其包括:發動機；由發動機驅動的液壓泵；由油壓力來操作的液壓操作裝置；連接通道，該連接通道使液壓泵與液壓操作裝置彼此連接；電磁控制閥，該電磁控制閥連接至連接通道并且對液壓油至液壓操作裝置的供給以及從液壓操作裝置的排放進行控制；供給通道，供給至液壓操作裝置的液壓油流動通過該供給通道；排放通道，排放至油箱的液壓油流動通過該排放通道；卸載閥，該卸載閥使供給通道與排放通道彼此連接；泄壓閥，該泄壓閥連接至供給通道并且由流動通過供給通道的液壓油的壓力來操作；以及控制器，該控制器對卸載閥的打開/閉合狀態進行控制。如果將載荷施加到發動機上時的裝載期小于第一預定時間，則控制器執行使卸載閥進入閉合狀態的開閉控制以設定裝載狀態，從而增大通過供給通道的液壓油的壓力并且隨后使卸載閥進入打開狀態。
[0006]通過結合以示例的方式示出本發明的原理的附圖，本發明的其他方面和優勢根據以下描述將變得更明顯。
【附圖說明】
[0007]通過參照當前優選實施方式的以下說明和附圖，可以最佳地理解本發明及其目的和優勢，在附圖中:
[0008]圖1是示出叉車的整體構型的示意圖；
[0009]圖2是示出包括卸載閥的壓力補償回路的液壓回路圖；
[0010]圖3是示出處于卸載狀態的壓力補償回路的液壓回路圖；
[0011]圖4是示出壓力補償回路的液壓回路圖，其中，卸載閥處于打開狀態，并且開關閥處于閉合狀態；
[0012]圖5是示出當貨物處理操作開始時壓力和發動機旋轉速度的變化的時序圖；
[0013]圖6是示出用于陳述貨物處理操作的過程的示意性流程圖；以及
[0014]圖7是示出貨物處理操作結束之后壓力變化的時序圖。
【具體實施方式】
[0015]現在將參照圖1至圖7對根據一個實施方式的工業車輛進行描述。
[0016]如圖1中示出的，作為工業車輛的叉車10的本體裝備有貨物處理裝置11。貨物處理裝置11包括多級柱桿14，該多級柱桿14包括左右外導軌12和左右內導軌13。作為液壓操作裝置的液壓傾斜缸15連接至外導軌12。作為液壓操作裝置的液壓提升缸16連接至內導軌13。
[0017]柱桿14通過液壓油至傾斜缸15的供給以及從傾斜缸15的排放而沿著本體的前后方向向前以及向后傾斜。內導軌13通過液壓油至提升缸16的供給以及從提升缸16的排放而沿著本體的豎直方向上升以及下降。
[0018]內導軌13通過提升支架17設置有作為貨物處理工具的叉部18。提升缸16的操作使內導軌13沿著外導軌12向上以及向下移動，并且因而叉部18與提升支架17—起向上以及向下移動。
[0019]叉車10的本體裝備有發動機19、液壓泵20以及液壓機構21。發動機19是叉車10的行駛操作和貨物處理操作的驅動源。液壓泵20由發動機19驅動。液壓機構21接收從液壓泵20排出的液壓油的供給。液壓機構21控制液壓油至缸15和缸16的供給以及從缸15和缸16的排放。
[0020]用于將從油箱22泵送出的液壓油供給至液壓機構21的油通道23連接至液壓泵20。油通道23連接至液壓泵20的排出口。用于排放至油箱22的液壓油的排放通道24連接至液壓機構21。
[0021]發動機控制裝置26以及作為控制器的車輛控制裝置25安裝在叉車10的本體上。發動機控制裝置26電連接至車輛控制裝置25。
[0022]叉車10包括傾斜操縱構件27和提升操縱構件29，該傾斜操縱構件27作為指示傾斜缸15的操作的指示構件，該提升操縱構件29作為指示提升缸16的操作的指示構件。在傾斜操縱構件27上設置有檢測傾斜操縱構件27的操作狀態的傾斜傳感器28。在提升操縱構件29上設置有檢測提升操縱構件29的操作狀態的提升傳感器30。傾斜傳感器28和提升傳感器30電連接至車輛控制裝置25。
[0023]叉車10包括:加速器操縱構件31，該加速器操縱構件31通過駕駛員的操作指示叉車10的加速；加速器傳感器32，該加速器傳感器32檢測與加速器操縱構件31的操縱量對應的加速器開度；以及駕駛員檢測傳感器33，該駕駛員檢測傳感器33檢測駕駛員存在與否。加速器傳感器32和駕駛員檢測傳感器33電連接至車輛控制裝置25。
[0024]傾斜操縱構件27、提升操縱構件29以及加速器操縱構件31布置在叉車10的駕駛室中。駕駛員檢測傳感器33布置在例如駕駛員的座椅中。
[0025]車輛控制裝置25基于駕駛員檢測傳感器33的檢測結果來檢測駕駛員是否處于正確的駕駛操作位置。當車輛控制裝置25檢測到駕駛員沒有處于正確的駕駛操作位置時，車輛控制裝置25限制叉車10的操作。被限制的操作包括貨物處理操作和行駛操作。
[0026]車輛控制裝置25將關于發動機19的旋轉速度的指令輸出至發動機控制裝置26以控制發動機旋轉速度。發動機控制裝置26基于關于旋轉速度的輸入指令來控制發動機19。發動機控制裝置26將由旋轉速度傳感器34檢測到的發動機19的實際旋轉速度輸出至車輛控制裝置25。
[0027]在液壓泵20由發動機19驅動的叉車10中，通過踩踏加速器操縱構件31以及對操縱構件27和操縱構件29進行操縱來操作對應的缸15和缸16。
[0028]現在將對液壓機構21的構型進行描述。
[0029]液壓機構21包括控制回路36和壓力補償回路37，該控制回路36對液壓油的供給和排放進行控制，該壓力補償回路37對液壓機構21中的壓力進行補償。
[0030]控制回路36包括控制閥39和控制閥41，該控制閥39通過油通道38連接至傾斜缸15的油室，該控制閥41通過油通道40連接至提升缸16的油室。控制閥39和控制閥41連接至油通道23和排放通道24。在本實施方式中，通道23、通道38以及通道40形成用于使液壓泵20與液壓操作裝置(傾斜缸15和提升缸16)彼此連接的連接通道。用于對液壓油至液壓操作裝置(傾斜缸15和提升缸16)的供給以及從液壓操作裝置(傾斜缸15和提升缸16)的排放進行控制的控制閥39和控制閥41連接至連接通道。
[0031]控制閥39和控制閥41是電磁切換閥。控制閥39的打開/閉合狀態由來自已對傾斜操縱構件27的操作進行檢測的車輛控制裝置25的電信號來切換。控制閥41的打開/閉合狀態由來自已對提升操縱構件29的操作