[0028]偏壓構(gòu)件115的上端部(例如，第一端部)機械地耦接至支架構(gòu)件110的上端部(例如，第一端部)，這樣使得當致動器機構(gòu)125移動到如圖2A-圖2C和圖3A-圖3C中所示的展開位置中時，偏壓構(gòu)件115將由板塊145提供的向下力轉(zhuǎn)移給支架構(gòu)件110。在這個實例實施方式中，偏壓構(gòu)件115可具有彈力值，該彈力值足以生成充足的彈力，以朝向展開位置拉動支架構(gòu)件，除非障礙物干擾支架構(gòu)件的運動。在本文中使用的“彈力值”可指的是彈簧剛度或者胡克定律(即，F(xiàn) = kX)的k值，該k值限定使偏壓構(gòu)件變形一成比例距離(X)所需要的力(F)。在一些實施方式中，可選擇偏壓構(gòu)件的“彈力值”(k)，使得多個(η =彈簧的數(shù)量)偏壓構(gòu)件115拉伸致動器機構(gòu)125的最大致動長度(Xmax)所需要的由下面的方程I限定的最大總力(Fspringmax)小于致動器機構(gòu)125的最大致動力(Fac;tuatOT)。
[0029]Fspringmax= n*k*X 眶(等式 I)
[0030]圖2A為處于第二位置中的根據(jù)第一實例實施方式的鎖定機構(gòu)100的正視圖，并且圖2B和圖2C為處于第二位置中的根據(jù)第一實例實施方式的鎖定機構(gòu)100的立體圖。為了簡潔起見，不進一步討論上文相對于圖1A-圖1C討論的結(jié)構(gòu)。
[0031]圖2A-圖2C示出了鎖定機構(gòu)的展開位置。在這個展開位置中，致動器機構(gòu)125的中心柱130處于展開位置中。在展開位置中，致動器機構(gòu)125的中心柱130將板塊145和偏壓構(gòu)件115的下端部(例如，第二端部)移動到降低的位置中。偏壓構(gòu)件115向支架構(gòu)件110提供向下力，這引起支架構(gòu)件110移動到擴展位置(例如，如圖3A-圖3C中所示，在鎖定機構(gòu)之下的延伸部分或特征900)中，并且如果沒有阻止支架構(gòu)件110實現(xiàn)擴展位置的阻礙物，則支架構(gòu)件穿過下部殼體105的開口 135而突出。在這個擴展位置中，支架構(gòu)件110可接合接收構(gòu)件，如下文相對于圖4和圖5所討論。
[0032]圖3A為處于第三位置中的根據(jù)第一實例實施方式的鎖定機構(gòu)100的正視圖。圖3B和圖3C為處于第三位置中的根據(jù)第一實例實施方式的鎖定機構(gòu)100的立體圖。在這個實例實施方式中，偏壓構(gòu)件115可具有彈力值，該彈力值足以生成充足的彈力，以朝向展開位置拉動支架構(gòu)件，除非障礙物干擾支架構(gòu)件的運動。在本文中使用的“彈力值”可指的是彈簧剛度或者胡克定律(即，F(xiàn) = kX)的k值，該k值限定使偏壓構(gòu)件變形一成比例距離(X)所需要的力(F)。在一些實施方式中，可選擇偏壓構(gòu)件的“彈力值”(k)，使得多個(η=彈簧的數(shù)量)偏壓構(gòu)件115拉伸致動器機構(gòu)125的最大致動長度(Xmax)所需要的由下面的方程I限定的最大總力(Fspringmax)小于致動器機構(gòu)125的最大致動力(Fartuatm)。
[0033]Fspringmax= n*k*X 眶(等式 I)
[0034]具體而言，圖3A-圖3C示出了鎖定機構(gòu)的抑制或限制位置，其中，阻礙物900防止支架構(gòu)件10延伸穿過開口 135。致動器機構(gòu)125的中心柱130向下移動或延伸，這使板塊145和偏壓構(gòu)件115的下端部(例如，第二端部)移動到降低的位置中。
[0035]偏壓構(gòu)件115再次向支架構(gòu)件110提供向下力。阻礙物900防止支架構(gòu)件110延伸穿過開口 135引起偏壓構(gòu)件115的長度增大，這引起偏壓力與偏壓構(gòu)件的長度的增大成比例地增大。如果阻礙物足夠堅硬以抵抗增大的偏壓力，則支架構(gòu)件110保持在升起的或限制的位置中，如圖3A-3C中所示。在這個升起的或限制的位置中，防止支架構(gòu)件110接合下文相對于圖4和圖5中所討論的接收構(gòu)件。
[0036]圖4為具有處于收回位置中的根據(jù)第一實例實施方式的鎖定機構(gòu)100的重型設(shè)備件400的立體圖(例如，上文在圖1A-圖1C中所述)。圖5為具有處于擴展位置中的根據(jù)第一實例實施方式的鎖定機構(gòu)100的重型設(shè)備件400的立體圖(例如，上文在圖2A-圖2C中所述)。圖6為具有處于限制或阻塞位置中的根據(jù)第一實例實施方式的鎖定機構(gòu)的重型設(shè)備件的立體圖(例如，上文在圖3A-圖3C中所述)。未示出上部殼體120以免妨礙實例實施方式的細節(jié)。重型設(shè)備400可為任何重型設(shè)備件，其具有能相對于彼此移動的上部工作件或結(jié)構(gòu)200以及下部工作件或結(jié)構(gòu)300。例如，重型設(shè)備400可為具有上部結(jié)構(gòu)200的工程起重機，該上部結(jié)構(gòu)被構(gòu)造為相對于下部結(jié)構(gòu)300旋轉(zhuǎn)，但不限于此。
[0037]在圖4和圖5中所示的實例實施方式中，鎖定機構(gòu)100安裝在上部工作件200上，并且接收構(gòu)件305安裝在下部工作件300上。然而，本申請的實例實施方式不特別限于這種構(gòu)造，并且在其他實例實施方式中，鎖定機構(gòu)100和接收構(gòu)件305的位置可顛倒。
[0038]在圖4-圖5中，接收構(gòu)件305包括空隙315和一對傾斜區(qū)域310，這一對傾斜區(qū)域與空隙315相鄰而延伸遠離空隙315。然而，本申請的實例實施方式不特別限于這種構(gòu)造并且能具有替換的構(gòu)造，這對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是顯而易見的。
[0039]在圖4中，如上所述，致動器機構(gòu)125處于上部或收回位置中并將支架構(gòu)件110保持在其升起的或限制的位置中。在這個升起的位置中，支架構(gòu)件110保持在下部殼體105 (在圖1A-圖1C、圖2A-圖2C以及圖3A-圖3C中示出，為了清晰起見，在圖4中省略了參考標號)的開口 135 (在圖1A-圖1C、圖2A-圖2C以及圖3A-圖3C中示出，為了清晰起見，在圖4中省略了參考標號)中，并且支架構(gòu)件不接合下部工作件300上的接收構(gòu)件305。因此，上部工作件200和下部工作件300可相對于彼此旋轉(zhuǎn)。
[0040]在圖5中，致動器機構(gòu)125的中心柱130移動或者延伸到展開位置中。在降低中心柱130的情況下，向下力應用于支架構(gòu)件110，引起該支架構(gòu)件行進到擴展位置中并穿過下部殼體105 (在圖1A-圖1C、圖2A-圖2C以及圖3A-圖3C中示出，為了清晰起見，在圖5中省略了參考標號)的開口 135 (在圖1A-圖1C、圖2A-圖2C以及圖3A-圖3C中示出，為了清晰起見，在圖5中省略了參考標號)而突出。
[0041]如圖6中所示，如果上部工作件200和下部工作件300未對準使得下部殼體105 (在圖1A-圖1C、圖2A-圖2C以及圖3A-圖3C中示出，為了清晰起見，在圖5中省略了參考標號)的開口 135 (在圖1A-圖1C、圖2A-圖2C以及圖3A-圖3C中示出，為了清晰起見，在圖5中省略了參考標號)與接收構(gòu)件305的空隙315未對準，則可防止支架構(gòu)件110行進到擴展位置(例如，見圖2A-圖2C)中，并且支架構(gòu)件110可例如由傾斜區(qū)域310完全或部分地阻塞。在這種構(gòu)造中，阻礙物可抵抗偏壓構(gòu)件115的向下偏壓力而向上推動支架部件。在這種情況下，支架構(gòu)件110保持處于所示的部分升起的或限制的位置中，并且可允許上部工作件200與下部工作件300之間的相對運動。
[0042]隨著上部工作件200和下部工作件300相對于彼此移動(例如，如圖6中的箭頭M所示)，支架構(gòu)件110可沿著傾斜區(qū)域315向上行進并且被進一步向上推入限制位置中，例如，如圖3A-3C中所示。即使支架構(gòu)件110被阻塞，偏壓構(gòu)件115也將向下力繼續(xù)應用于支架構(gòu)件110。
[0043]隨著上部工作件200和下部工作件300相對于彼此進一步移動，下部殼體105 (在圖1A-圖1C、圖2A-圖2C以及圖3A-圖3C中示出，為了清晰起見，在圖5中省略了參考標號)的開口 135(在圖1A-圖1C、圖2A-圖2C以及圖3A-圖3C中示出，為了清晰起見，在圖5中省略了參考標號)可開始與空隙315進行對準。一旦在上部工作件200與下部工作件300之間的相對運動引起安裝在上部工作件200上的下部殼體105 (在圖1A-圖1C、圖2A-圖2C以及圖3A-圖3C中標記)的開口 135 (在圖1A-圖1C、圖2A-圖2C以及圖3A-圖3C中標記)與安裝在下部工作件300上的接收構(gòu)件305的空隙315之間的對準，則傾斜區(qū)域305不再阻塞支架構(gòu)件100。
[0044]在不再存在阻塞情況下，由偏壓構(gòu)件115提供的偏壓力將推動支架構(gòu)件100，以延伸進入空隙315中并且在銷和孔的設(shè)置中在兩側(cè)上由接收構(gòu)件305