用于重型設備的鎖定機構及其控制方法以及重型設備件的制作方法
【技術領域】
[0001]本公開總體上涉及起重機以及具有可旋轉地安裝的上部工作件的其他重型機械，并且更具體地，涉及一種重型機械，該重型機械可對上部工作件相對于下部工作件的位置進行機械地鎖定，上部工作件安裝在下部工作件上，以用于特定的機器操作或者用于設備運輸。
【背景技術】
[0002]現有技術的起重機以及具有上部工作件或結構的其他重型機械(例如，駕駛室)可相對于下部工作件或結構移動。這種現有技術的重型機械可包括一種機構來對上部工作件相對于下部工作件的位置進行機械地鎖定，以用于特定操作或者用于運輸。在現有技術中，在上部工作件中形成有孔或狹槽，其中，對應的一個或多個孔或狹槽被設置在下部工作件上。在這種現有技術的機構中，當上部工作件上的孔或狹槽與下部工作件上的孔或狹槽中的一個對準時插入銷，以約束進一步的相對運動。
[0003]根據另一個現有技術的結構，通過在附接至下部工作件的回轉軸承的齒輪滾道周圍致動小齒輪，可使上部工作件旋轉。在這種現有技術的機構中，齒輪裝置的被約束在一端上的區段插入齒輪齒中，以防止相對運動。然而，這些機構需要在駕駛室外面的輔助工人的幫助，從而與操作員協作使鎖定機構接合。
[0004]駕駛室外面的輔助工人使現有技術的鎖定機構接合，可在重型設備的使用上施加額外的操作成本。此外，在試圖與相關技術的鎖定機構接合時，輔助工人還面臨潛在的安全冋題。
【發明內容】
[0005]第一實施方式可包括一種用于重型設備的鎖定機構，該重型設備具有能相對于第二結構移動的第一結構，該鎖定機構具有:致動器機構，該致動器機構耦接至第一結構和第二結構中的一個，該致動器機構能在展開位置與收回位置之間操作；偏壓構件；以及支架構件，該支架構件能在限制位置與擴展位置之間操作，限制位置響應于處于收回位置中的致動器機構，其中，偏壓構件被構造為響應于處于展開位置中的致動器機構而朝向擴展位置偏壓支架構件，其中，支架構件被構造為防止處于擴展位置中的第一結構與第二結構的相對運動。
[0006]另一個實施方式可包括一種重型設備件，該重型設備件具有:第一結構；第二結構，第二結構能相對于第一結構移動；以及鎖定機構，鎖定機構安裝在第一結構和第二結構中的至少一個上。鎖定機構具有:致動器機構，該致動器機構耦接至第一結構和第二結構中的一個，該致動器機構能在展開位置與收回位置之間操作；偏壓構件；以及支架構件，該支架構件能在限制位置與擴展位置之間操作，限制位置響應于處于收回位置中的致動器機構，其中，偏壓構件被構造為響應于處于展開位置中的致動器機構而朝向擴展位置偏壓支架構件，其中，支架構件被構造為防止處于擴展位置中的第一結構與第二結構的相對運動。
[0007]另一個實施方式可包括一種重型設備件的鎖定機構的控制方法，該鎖定機構具有致動器機構、偏壓構件以及支架構件，該偏壓構件機械地耦接至致動器機構，該支架構件機械地耦接至偏壓構件，該控制方法包括:向用戶提供用戶輸入裝置；通過用戶輸入裝置接收來自用戶的用戶輸入信號；響應于所接收的用戶輸入信號而將控制信號發送至致動器機構，其中，致動器機構響應于接收控制信號而從收回位置移動到展開位置，其中，致動器機構移動到展開位置引起偏壓構件應用偏壓力，以將支架構件偏壓到擴展位置中。
【附圖說明】
[0008]現在將參照附圖描述一個或多個實例實施方式。提供附圖和相關描述來說明本公開的實例實施方式，且并不限制本公開的范圍。在整個附圖中，保持參考標號表示在所參考的元件之間的對應關系。
[0009]圖1A為處于第一位置中的根據第一實例實施方式的鎖定機構的正視圖；
[0010]圖1B和圖1C為處于第一位置中的根據第一實例實施方式的鎖定機構的立體圖；
[0011]圖2A為處于第二位置中的根據第一實例實施方式的鎖定機構的正視圖；
[0012]圖2B和圖2C為處于第二位置中的根據第一實例實施方式的鎖定機構的立體圖；
[0013]圖3A為處于第三位置中的根據第一實例實施方式的鎖定機構的正視圖；
[0014]圖3B和圖3C為處于第三位置中的根據第一實例實施方式的鎖定機構的立體圖；
[0015]圖4為具有處于收回位置中的根據第一實例實施方式的鎖定機構的重型設備件的立體圖；
[0016]圖5為具有處于擴展位置中的根據第一實例實施方式的鎖定機構的重型設備件的立體圖；
[0017]圖6為具有處于限制或阻塞位置中的根據第一實例實施方式的鎖定機構的重型設備件的立體圖；
[0018]圖7為具有處于收回位置中的根據第二實例實施方式的鎖定機構的重型設備件的立體圖；
[0019]圖8為具有處于接合位置中的根據第二實例實施方式的鎖定機構的重型設備件的立體圖；
[0020]圖9為具有處于限制位置中的根據第二實例實施方式的鎖定機構的重型設備件的立體圖；
[0021]圖10是示出了對根據本申請的一個實施方式的鎖定機構進行控制的工藝1000的流程圖。
【具體實施方式】
[0022]圖1A提供了處于第一位置中的根據第一實例實施方式的鎖定機構100的正視圖，并且圖1B和圖1C為處于第一位置中的根據第一實例實施方式的鎖定機構100的立體圖。參照圖1A-圖1C，鎖定機構100包括下部殼體105、支架構件110、一個或多個偏壓構件115、上部殼體120以及致動器機構125。上部殼體120還被稱為“第一殼體”，并且下部殼體105還被稱為“第二殼體”，反之亦然。
[0023]在這個實例實施方式中，下部殼體105和上部殼體120可形成為單獨零件，并且下部殼體和上部殼體通過眾所周知的結構而彼此固定，以執行將上部殼體120連接至下部殼體105的功能。例如，可使用螺栓140。然而，本申請的實例實施方式不特別限于這種構造，并且可包括一體式殼體或由三個或更多個零件構成的殼體。而且，上部殼體120和下部殼體105無需結合在一起，并且上部殼體和下部殼體可通過對于本領域的技術人員顯而易見的任何緊固機構而連接，這種連接例如包括但不限于壓入配合、焊接、粘合等。
[0024]如圖1A-圖1C中所示，下部殼體105包括開口 135，在該開口內可容納有支架構件110。開口 135延伸穿過下部殼體105的整個高度。在一些實例實施方式中，下部殼體105可用于引導支架構件110的運動，并且向處于下文討論的擴展位置中的支架構件110提供結構支撐。然而，下部殼體105的實例實施方式無需具有穿過下部殼體105的整個高度而延伸的開口 135。而且，下部殼體105的實例實施方式無需用于引導支架構件110的運動，或者無需向支架構件110提供結構支撐。
[0025]在一些實例實施方式中，上部殼體120可用于將致動器125的一部分固定或接觸到上部工作件。例如，在圖1A-圖1C、圖2A-圖2C以及圖3A-圖3C的實例實施方式中，致動器機構125附接至上部殼體120的上端部(例如，第一端部)。在這個實例實施方式中，致動器機構125的上端部(例如，第一端部)豎直地安裝在上部殼體120上。致動器機構125定向為向上收回到在圖1A-圖1C中所示的收回位置中，并且向下擴展到在圖2A-圖3C中所示的以及下文所討論的展開位置中。
[0026]致動器機構125可為液壓致動器，該液壓致動器被構造為由液壓壓力向上和向下致動。然而，致動器機構125不特別限于液壓致動器并且可為能夠執行在收回與展開位置之間的致動功能的任何結構，這對于在本領域的技術人員是顯而易見的，這些結構包括電子伺服系統、螺紋致動器等。
[0027]板塊145被安裝到致動器125的下端部(例如，第二端部)。板塊145將致動器機構125的下端部(例如，第二端部)耦接至多個偏壓構件115的下端部(例如，第二端部)。具體而言，當致動器機構125移動到如圖2A-圖3C中所示的展開位置中時，板塊145附接至致動器125的下端部并且向偏壓構件115的下端部提供向下力。在這個實例實施方式中，每個偏壓構件115均為螺旋彈簧。然而，偏壓構件115不限于螺旋彈簧，但其可為能執行偏壓功能的結構，這對于在本領域的技術人員是顯而易見的。