動桿22與所述行程槽211相配合，以驅動所述凸輪座21在豎直方向上運動。所述驅動桿22的一端設置有軸承221，所述軸承221可在所述行程槽211內滾動以減小所述驅動桿22與所述凸輪座21相互作用時兩者之間的摩擦力。在本實施例中，所述軸承221為滾珠軸承。所述驅動機構23用以驅動所述驅動桿22在所述第二方向上運動，并包括滾珠絲杠231、驅動鏈232以及動力裝置233。所述動力裝置233通過所述驅動鏈232驅動所述滾珠絲杠231工作。所述滾珠絲杠231包括滾珠絲桿2311以及與所述滾珠絲桿2311相配合的絲桿螺母2312，所述驅動桿22安裝在所述絲桿螺母2312上。
[0035]使用時，所述動力裝置233通過所述驅動鏈232驅動所述滾珠絲杠231工作，從而使得所述驅動桿22做往復運動，進而帶動所述凸輪座21在豎直方向上做往復運動。雖然在本實施例中，所述驅動機構23是通過滾珠絲杠231、驅動鏈232以及動力裝置233來實現所述驅動桿22的往復運動，但是在其它實施例中，所述驅動機構23亦可以通過氣缸機構或者偏心輪機構與動力裝置相配合來實現所述驅動桿22的往復運動，于此就不再一一贅述。
[0036]請參閱圖6、圖7并結合圖5所示，所述頂升機構30包括樞接安裝在所述架體40上的樞轉件31以及與所述樞轉件31相配合的滑塊32。
[0037]在本實施例中，所述樞轉件31包括靠近所述驅動機構23的內樞轉件313以及遠離所述驅動機構23的外樞轉件314。每一所述樞轉件31具有自兩不同側邊分別向外凸伸形成的用以頂推所述托盤50的推桿311以及與所述滑塊32相配合的樞桿312。所述推桿311與所述托盤50相作用的一端設置有滾輪3111，以減小所述推桿311與所述托盤50相作用時兩者之間的摩擦力。所述樞桿312與所述滑塊32相作用的一端設置有滾輪3121，以減小所述樞桿312與所述滑塊32相互作用時兩者之間的摩擦力。
[0038]所述滑塊32位于所述內樞轉件313的樞桿312和所述外樞轉件314的樞桿312之間。所述絲桿螺母2312設置有滑塊安裝座33，所述滑塊32安裝在所述滑塊安裝座33上。雖然在本實施例中，所述滾輪3121安裝在所述樞桿312上，但是在其它實施例中，所述滾輪3121亦可以安裝在所述滑塊32上。使用時，當所述驅動桿22自所述過渡槽214向所述第一行程槽212或第二行程槽213遠離所述過渡槽214的一端運動時，所述滑塊32推動所述樞桿312以使得所述推桿311轉動并頂起所述托盤50 ;當所述驅動桿22自所述第一行程槽212或第二行程槽213遠離所述過渡槽214的一端向所述過渡槽214運動時，所述樞轉件31復位。
[0039]圖8所示為頂升機構30’的另一實施例。所述頂升機構30’包括樞接安裝在所述架體40上的樞轉件31’以及與所述樞轉件31’相配合的滑塊32’。所述樞轉件31’具有自三個不同側邊分別向外凸伸形成的用以頂推所述托盤50的第一推桿311’、第二推桿312’以及與所述滑塊32’相配合的樞桿313’。所述樞桿313’上設置有滑槽3131’。所述滑塊32’的一側設置有凸伸軸321’，所述凸伸軸321’凸伸入所述滑槽3131’。當所述滑塊32’在所述驅動機構23的作用下滑動時，所述滑塊32’帶動所述樞桿313’轉動，進而使得所述第一推桿311’或第二推桿312’頂推所述托盤50。
[0040]圖1所示為所述換軌穿梭車100在第一方向運動時的狀態圖，圖2所示為所述換軌穿梭車100在第二方向運動時的狀態圖。當所述換軌穿梭車100自第一方向切換到第二方向時，所述驅動機構23驅動所述驅動桿22沿著所述行程槽211自所述第二行程槽213運動至所述第一行程槽212靠近所述過渡槽214處，此時所述凸輪座21在豎直方向上向下運動，所述第二軌道行走機構12與軌道接觸，所述第一軌道行走機構11與軌道脫離接觸，所述換軌穿梭車100沿著第二方向運動。請參閱圖7所示，當所述驅動桿22繼續自所述第一行程槽212靠近所述過渡槽214處運動至所述第一行程槽212遠離所述過渡槽214處，所述滑塊32推動所述外樞轉件314的樞桿使得所述外樞轉件314的推桿轉動，所述推桿上的滾輪沿著所述托盤50的底部滾動并頂起所述托盤50。
[0041]當所述換軌穿梭車100自第二方向切換到第一方向時，所述驅動機構23驅動所述驅動桿22沿著所述行程槽211自所述第一行程槽212運動至所述第二行程槽213靠近所述過渡槽214處，此時所述凸輪座21在豎直方向上向上運動，所述第一軌道行走機構11與軌道接觸，所述第二軌道行走機構12與軌道脫離接觸，所述換軌穿梭車100沿著第一方向運動。請參閱圖6所示，當所述驅動桿22繼續自所述第二行程槽213靠近所述過渡槽214處運動至所述第二行程槽213遠離所述過渡槽214處，所述滑塊32推動所述內樞轉件313的樞桿使得所述內樞轉件313的推桿轉動，所述推桿的滾輪沿著所述托盤50的底部滾動并頂起所述托盤50。
[0042]相較于現有技術，本發明換軌穿梭車100通過具有行程槽211的凸輪座21、與所述行程槽211相配合的驅動桿22以及驅動所述驅動桿22沿第二方向運動的驅動機構23實現了所述換軌穿梭車100在第一運動方向和第二運動方之間的切換，結構簡單、造價低廉。此外，當所述換軌穿梭車100在第一運動方向和第二運動方向之間切換時，所述驅動機構23所承受的力基本恒定不變。
[0043]特別需要指出，對于本領域的普通技術人員來說，在本發明的教導下所作的針對本發明的等效變化，仍應包含在本發明申請專利范圍所主張的范圍中。
【主權項】
1.一種換軌穿梭車，包括: 軌道行走機構，所述軌道行走機構包括沿第一方向運動的第一軌道行走機構以及沿第二方向運動的第二軌道行走機構，所述第一方向與所述第二方向相交； 升降機構，所述升降機構用以驅動所述軌道行走機構在豎直方向上升降；其特征在于，所述升降機構包括: 凸輪座，所述凸輪座設置有行程槽，所述行程槽包括第一行程槽、第二行程槽以及連接所述第一行程槽和第二行程槽的過渡槽，所述第一行程槽在豎直方向上高于所述第二行程槽，所述第二軌道行走機構安裝在所述凸輪座上； 驅動桿，所述驅動桿與所述行程槽相配合，以驅動所述凸輪座在豎直方向上運動； 驅動機構，所述驅動機構驅動所述驅動桿在所述第二方向上運動，并且在所述驅動桿自所述第一行程槽運動至第二行程槽時，所述凸輪座在豎直方向上向上運動，從而使得所述第二軌道行走機構在豎直方向上向上運動；在所述驅動桿自所述第二行程槽運動至第一行程槽時，所述凸輪座在豎直方向上向下運動，從而使得所述第二軌道行走機構在豎直方向上向下運動。
2.如權利要求1所述的換軌穿梭車，其特征在于:所述驅動機構包括滾珠絲杠、驅動鏈以及動力裝置，所述動力裝置通過所述驅動鏈驅動所述滾珠絲杠工作；所述滾珠絲杠包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿相配合的絲桿螺母，所述驅動桿安裝在所述絲桿螺母上。
3.如權利要求1所述的換軌穿梭車，其特征在于:所述驅動桿設置有軸承，所述軸承在所述行程槽內滾動以減小所述驅動桿與所述凸輪座相互作用時兩者之間的摩擦力。
4.如權利要求1所述的換軌穿梭車，其特征在于:所述第一行程槽、第二行程槽、過渡槽在所述第一方向和第二方向所確定的平面內的投影不重合，所述過渡槽的截面為直線形或圓弧形。
5.如權利要求1所述的換軌穿梭車，其特征在于:所述換軌穿梭車還包括架體以及頂起放置貨物的托盤的頂升機構，所述頂升機構包括樞接安裝在所述架體上的樞轉件以及與所述樞轉件相配合的滑塊，所述樞轉件具有自兩不同側邊分別向外凸伸形成的用以頂推所述托盤的推桿以及與所述滑塊相配合的樞桿；當所述驅動桿自所述過渡槽向所述第一行程槽或第二行程槽遠離所述過渡槽的一端運動時，所述滑塊推動所述樞桿以使得所述推桿轉動并頂起所述托盤；當所述驅動桿自所述第一行程槽或第二行程槽遠離所述過渡槽的一端向所述過渡槽運動時，所述樞轉件復位。
6.如權利要求5所述的換軌穿梭車，其特征在于:所述樞轉件包括靠近所述驅動機構的內樞轉件以及遠離所述驅動機構的外樞轉件，所述滑塊位于所述內樞轉件的樞桿和所述外樞轉件的樞桿之間。
7.如權利要求5所述的換軌穿梭車，其特征在于:所述推桿與所述托盤相作用的一端設置有滾輪；當所述推桿頂起所述托盤時，所述滾輪沿著所述托盤的底部滾動，以減小所述推桿與所述托盤相作用時兩者之間的摩擦力。
8.如權利要求5所述的換軌穿梭車，其特征在于:所述樞桿、滑塊中的一個設置有滾輪，以減小所述樞桿與所述滑塊相互作用時兩者之間的摩擦力。
9.如權利要求1所述的換軌穿梭車，其特征在于:所述第一方向垂直于所述第二方向。
10.如權利要求1所述的換軌穿梭車，其特征在于:所述第一軌道行走機構、第二軌道行走機構包括連桿、安裝在所述連桿上的傳動輪、安裝在所述連桿或者傳動輪上的行走輪以及驅動所述傳動輪轉動的動力裝置。
【專利摘要】本發明揭示了一種換軌穿梭車，該換軌穿梭車通過具有行程槽的凸輪座、與所述行程槽相配合的驅動桿以及驅動所述驅動桿沿第二方向運動的驅動機構實現了所述換軌穿梭車在第一運動方向和第二運動方之間的切換。相較于現有技術，本發明換軌穿梭車結構簡單、造價低廉。
【IPC分類】B65G1-04, B65G47-64
【公開號】CN104773494
【申請號】CN201510175966
【發明人】聶勇剛, 吳永平, 馬人杰
【申請人】昆山華恒工程技術中心有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月15日