換軌穿梭車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及物流領域，尤其涉及一種用于交叉軌道的換軌穿梭車。
【背景技術】
[0002]穿梭車是倉儲物流系統中一種重要的搬運車輛。工作時，穿梭車沿固定的軌道運行，并將貨物運送至指定地點。傳統的穿梭車只有單向行走機構，只能在平面內的直線軌道或者具有一定轉彎半徑的曲線軌道上往復行駛。當需要在平面內X、Y兩個方向上搬運貨物時，這種傳統的穿梭車軌道占地面積大，浪費作業空間；如果在貫通式貨架的貨物通道內使用這種穿梭車，由于在巷道內無法布置轉彎軌道，就需要在通道端部借助堆垛機或叉車將穿梭車從一個通道搬運到另一個通道，這樣勢必會增加作業環節和時間，降低物流系統的作業效率。
[0003]為此，市場上出現了一種交叉軌道穿梭車。該交叉軌道穿梭車包括車體、縱向行走結構、橫向行走機構以及升降機構，所述升降機構包括縱向升降機構以及橫向升降機構。所述縱向升降機構、橫向升降機構通過偏心輪來分別驅動所述縱向行走機構、橫向行走機構的升降。當所述縱向行走機構升起，所述橫向行走機構降落時，所述交叉軌道穿梭車可沿橫向行走；當所述縱向行走機構降落，所述橫向行走機構升起時，所述交叉軌道穿梭車可沿縱向行走。由于該交叉軌道穿梭車需要使用兩臺升降機構，致使所述交叉軌道穿梭車的結構極為復雜、效率低、造價居高不下。此外，所述交叉軌道穿梭車的升降機構是通過偏心輪來實現縱向行走機構、橫向行走機構的升降，因此在所述縱向行走機構、橫向行走機構的升降過程中，所述縱向行走機構、橫向行走機構通過所述偏心輪給電機的輸出軸施加了極大的扭矩，從而對電機的性能提出了較高的要求。
[0004]鑒于上述問題，有必要提供一種新的換軌穿梭車，以解決上述問題。
【發明內容】
[0005]針對現有技術的不足，本發明解決的技術問題是提供一種換軌穿梭車，該換軌穿梭車實現了在第一運動方向和第二運動方向之間的切換，結構簡單、效率高、造價低廉。
[0006]為解決上述技術問題，本發明的技術方案是這樣實現的:
一種換軌穿梭車，包括:軌道行走機構，所述軌道行走機構包括沿第一方向運動的第一軌道行走機構以及沿第二方向運動的第二軌道行走機構，所述第一方向與所述第二方向相交；升降機構，所述升降機構驅動所述軌道行走機構在豎直方向上升降，包括:凸輪座，所述凸輪座設置有行程槽，所述行程槽包括第一行程槽、第二行程槽以及連接所述第一行程槽和第二行程槽的過渡槽，所述第一行程槽在豎直方向上高于所述第二行程槽，所述第二軌道行走機構安裝在所述凸輪座上；驅動桿，所述驅動桿與所述行程槽相配合，以驅動所述凸輪座在豎直方向上運動；驅動機構，所述驅動機構驅動所述驅動桿在所述第二方向上運動，并且在所述驅動桿自所述第一行程槽運動至第二行程槽時，所述凸輪座在豎直方向上向上運動，從而使得所述第二軌道行走機構在豎直方向上向上運動；在所述驅動桿自所述第二行程槽運動至第一行程槽時，所述凸輪座在豎直方向上向下運動，從而使得所述第二軌道行走機構在豎直方向上向下運動。
[0007]進一步地，所述驅動機構包括滾珠絲杠、驅動鏈以及動力裝置，所述動力裝置通過所述驅動鏈驅動所述滾珠絲杠工作；所述滾珠絲杠包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿相配合的絲桿螺母，所述驅動桿安裝在所述絲桿螺母上。
[0008]進一步地，所述驅動桿設置有軸承，所述軸承在所述行程槽內滾動以減小所述驅動桿與所述凸輪座相互作用時兩者之間的摩擦力。
[0009]進一步地，所述第一行程槽、第二行程槽、過渡槽在所述第一方向和第二方向所確定的平面內的投影不重合，所述過渡槽的截面為直線形或圓弧形。
[0010]進一步地，所述換軌穿梭車還包括架體以及頂起放置貨物的托盤的頂升機構，所述頂升機構包括樞接安裝在所述架體上的樞轉件以及與所述樞轉件相配合的滑塊，所述樞轉件具有自兩不同側邊分別向外凸伸形成的用以頂推所述托盤的推桿以及與所述滑塊相配合的樞桿；當所述驅動桿自所述過渡槽向所述第一行程槽或第二行程槽遠離所述過渡槽的一端運動時，所述滑塊推動所述樞桿以使得所述推桿轉動并頂起所述托盤；當所述驅動桿自所述第一行程槽或第二行程槽遠離所述過渡槽的一端向所述過渡槽運動時，所述樞轉件復位。
[0011 ] 進一步地，所述樞轉件包括靠近所述驅動機構的內樞轉件以及遠離所述驅動機構的外樞轉件，所述滑塊位于所述內樞轉件的樞桿和所述外樞轉件的樞桿之間。
[0012]進一步地，所述推桿與所述托盤相作用的一端設置有滾輪；當所述推桿頂起所述托盤時，所述滾輪沿著所述托盤的底部滾動，以減小所述推桿與所述托盤相作用時兩者之間的摩擦力。
[0013]進一步地，所述樞桿、滑塊中的一個設置有滾輪，以減小所述樞桿與所述滑塊相互作用時兩者之間的摩擦力。
[0014]進一步地，所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0015]進一步地，所述第一軌道行走機構、第二軌道行走機構包括連桿、安裝在所述連桿上的傳動輪、安裝在所述連桿或者傳動輪上的行走輪以及驅動所述傳動輪轉動的動力裝置。
[0016]本發明的有益效果是:相較于現有技術，本發明換軌穿梭車通過具有行程槽的凸輪座、與所述行程槽相配合的驅動桿以及驅動所述驅動桿沿第二方向運動的驅動機構實現了所述換軌穿梭車在第一運動方向和第二運動方之間的切換，結構簡單、效率高、造價低廉。
【附圖說明】
[0017]圖1所示為本發明換軌穿梭車沿第一方向運動時的立體示意圖。
[0018]圖2所示為本發明換軌穿梭車沿第二方向運動時的立體示意圖。
[0019]圖3所示為第一軌道行走機構的示意圖。
[0020]圖4所示為第二軌道行走機構的示意圖。
[0021]圖5所示為頂升機構的示意圖。
[0022]圖6所示為本發明換軌穿梭車沿第一方向運動時頂升托盤的局部剖視圖。
[0023]圖7所示為本發明換軌穿梭車沿第二方向運動時頂升托盤的局部剖視圖。
[0024]圖8所不為頂升機構的另一實施例不意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。這些優選實施方式的示例在附圖中進行了例示。附圖中所示和根據附圖描述的本發明的實施方式僅僅是示例性的，并且本發明并不限于這些實施方式。
[0026]在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細節而模糊了本發明，在附圖中僅僅示出了與本發明的方案密切相關的結構和/或處理步驟，而省略了與本發明關系不大的其他細節。
[0027]另外，還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
[0028]請參閱圖1并結合圖2所示，本發明換軌穿梭車100包括軌道行走機構10、用以驅動所述軌道行走機構10在豎直方向上升降的升降機構20、頂起用來放置貨物的托盤50的頂升機構30以及架體40，所述軌道行走機構10、升降機構20安裝在所述架體40上。
[0029]請參閱圖3、圖4并結合圖1、圖2所示，所述軌道行走機構10包括沿第一方向運動的第一軌道行走機構11以及沿第二方向運動的第二軌道行走機構12，所述第一方向與所述第二方向相交。在本實施例中，所述第一方向垂直于所述第二方向。圖1所示方向AA為第一方向，方向BB為第二方向。
[0030]請結合圖3所示，所述第一軌道行走機構11安裝在所述架體40上，包括連桿111、分別安裝在所述連桿111兩端的主傳動輪112和副傳動輪113、安裝在所述主傳動輪112和副傳動輪113上的行走輪114以及驅動所述主傳動輪112轉動的動力裝置115，所述動力裝置115為減速電機。使用時，所述動力裝置115驅動所述主傳動輪112轉動，然后所述主傳動輪112驅動所述連桿111和安裝在所述主傳動輪112上的行走輪114轉動，接著所述連桿111驅動所述副傳動輪113轉動，最后所述副傳動輪113驅動安裝在所述副傳動輪113上的行走輪114轉動。
[0031]請結合圖4所示，所述第二軌道行走機構12包括連桿121、安裝在所述連桿121上的傳動輪122、安裝在所述連桿121兩端的行走輪123以及驅動所述傳動輪122轉動的動力裝置124，所述動力裝置124為減速電機。使用時，所述動力裝置124驅動所述傳動輪122轉動，所述傳動輪122驅動所述連桿121轉動，所述連桿121驅動所述行走輪124轉動。
[0032]請參閱圖5并結合圖1、圖2、圖4、圖6以及圖7所示，所述升降機構20包括活動安裝在所述架體40上的凸輪座21、驅動所述凸輪座21在豎直方向上運動的驅動桿22以及驅動所述驅動桿22在所述第二方向上運動的驅動機構23。
[0033]請參閱圖1所示，所述凸輪座21設置有行程槽211，所述行程槽211包括第一行程槽212、第二行程槽213以及連接所述第一行程槽212和第二行程槽213的過渡槽214。所述第一行程槽212在豎直方向上高于所述第二行程槽213，所述第一行程槽212、第二行程槽213以及過渡槽214在所述第一方向和第二方向所確定的平面內的投影不重合。在本實施例中，所述過渡槽214的截面為直線形，但是在其它實施例中，所述過渡槽214的截面亦可以為圓弧形。所述第二軌道行走機構12安裝在所述凸輪座21上，并在豎直方向上低于所述行程槽211。
[0034]請參閱圖5并結合圖1所示，所述驅