、支柱，79、橫梁；
8、傳遞機構，82、傳送帶，83、電機，84、導軌，86、送料頭，862、安裝架，864、連接板，866、升降氣缸，867、支架，868、旋轉氣缸，869、真空吸盤，88、支柱，89、橫梁；
9、出料機構，912、上料端，914、下料端，92、傳送組件，93、傳送帶，932、第一傳送帶，934、第二傳送帶，94、驅動裝置，941、電機，942、固定板，943、轉軸，944、主動帶輪，945、第一從動帶輪，946、第二從動帶輪，947、第三從動帶輪，948、同步帶，949、惰輪，96、條形支撐件，98、帶輪。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0034]如圖1-13所示，一種顏色檢測設備，包括用于承載工件接受檢測的工作臺3，還包括延伸至工作臺3、用于將工件輸送至工作臺3上的入料機構，設于工作臺3上方、用于檢測工件外觀顏色的檢測機構7，延伸至工作臺3、用于傳遞工件的傳遞機構8，以及接受傳遞機構8傳遞的工件的出料機構9。
[0035]入料機構包括延伸至工作臺3的傳送機構2，用于將工件輸送至工作臺3上方，以及設于工作臺3下方的頂料機構4，用于頂起工件離開傳送機構2和下抬工件落在工作臺3上，還包括設置在工作臺3處的定位機構6，能夠從側向定位放置在工作臺3上的工件。
[0036]具體的，工作臺3水平設置，傳送機構2包括兩條平行設置、向工作臺3延伸的導軌22，設置在導軌22上、能夠沿導軌22往復運動的托盤24，以及驅動托盤24靠近和遠離工作臺3的傳送驅動裝置。更具體的，托盤24包括分體的兩托盤單體242，分別可承托工件的相應兩端。兩托盤單體242分別固定于高度方向延伸的兩支架28上，且支架28的底端通過滑塊23嵌設在導軌22中，因此托盤單體242在各自導軌22上能夠往復運動。兩托盤單體242具體通過一橫桿27相連，具體的，橫桿27的兩端分別固定于兩滑塊23上，從而與兩托盤單體242相連，并且傳送驅動裝置通過橫桿27來同步驅動兩托盤單體242運動。其中傳送驅動裝置在本實施例中使用氣缸26。更具體的，托盤單體242上設有限制工件位置的限位件244，具體是對應工件的每條邊設置兩個，限位穩定性佳，且限位件244為彈性限位件，例如橡膠圈，對工件尺寸的小波動有一定適應性，且不會損傷工件。
[0037]頂料機構4包括頂料驅動裝置和在頂料驅動裝置作用下能夠相對于工作臺3升降的若干頂料件44。具體的，工作臺3上設有通孔34，容納頂料件44穿過。更具體的，頂料機構4共包括四根桿狀頂料件44，根據工件形狀水平分布，以能夠較為平衡的支撐工件，同時工作臺3上相應開設四個通孔。四根頂料件44固定在一水平固定板46上，頂料驅動裝置通過驅動固定板46同步帶動四根頂料件44升降。此外，固定板46還連有高度方向延伸的導柱482，導柱482設置在配套的導套484中能夠上下運動，從而對頂料件44的升降起導向和穩定作用。兩導軌22分別設置在四根頂料件44整體的兩側，同時兩托盤單體242在各自支架28頂端相向延伸，因此，托盤單體242在導軌22上行進至工作臺3處后，托盤單體242本身恰好位于工作臺3上方、四根頂料件44整體的兩側。如此頂料件44和托盤單體242的運動不會相互影響，且這種布局最有利于節省空間和方便制作。此時，橫桿27設置在兩托盤單體242背對工作臺3的一側，兩托盤單體242位于工作臺3上方時，橫桿27仍在工作臺3的側部，從而避免橫桿27影響頂料件44的動作。另外頂料驅動裝置在本實施例中具體使用氣缸42。更具體的，頂料件44包括桿狀本體442，且至少兩個頂料件44本體442頂端設置有能夠吸附和放開工件的真空吸盤444，則在上頂和下抬工件的過程中能夠更加平穩有保障，真空吸盤444所需的負壓機構也可采用本行業通用結構。
[0038]定位機構6包括固定在工作臺3上、定位工件相鄰兩邊的柱狀固定定位件62，和兩個能夠分別頂壓和遠離工件另相鄰兩邊的活動定位件64。活動定位件64具體設置在工作臺3下方的一條形傳動件66上，傳動件66嵌設在固定的滑軌69中能夠垂直于相應活動定位件64所對應的工件邊往復運動，兩個傳動件66分別具體為傳動件662和傳動件664，通過一連桿67相連，且連桿67的兩端分別與對應傳動件66樞軸連接，另外定位機構6還包括連接傳動件662并推動該傳動件662往復運動的氣缸68。因此，氣缸68帶動傳動件662和相應活動定位件64沿滑軌69向遠離工作臺3方向運動時，傳動件662通過與傳動件664的樞軸連接，也同步帶動傳動件664和對應活動定位件64沿滑軌69向遠離工作臺3方向運動，實現同步放松，夾緊的過程也是同樣的道理，在此不再贅述。
[0039]此外，活動定位件64包括固定于傳動件66設置的固定塊642和能夠相對于固定塊642靠近或遠離的推塊644。工作臺3的相應側邊緣設置缺口 32，固定塊642和推塊644從對應傳動件66向上延伸容置在對應缺口 32中。固定塊642和推塊644之間設有彈簧銷646，用于調節推塊644相對于固定塊642的距離。另外，推塊644具有沿工件對應邊延伸方向排列的、頂壓工件的兩個凸出648，即推塊644通過凸出648與工件相應側邊接觸。
[0040]檢測機構7通過兩個設置在工作臺3上方的檢測頭75、76對工件進行檢測。具體的，檢測機構7包括兩個高度方向延伸的支柱78，以及架設在兩支柱78上的橫梁79。橫梁79具體可以使用易獲取、低成本、具有一定強度的型材，其中鋁型材有質輕的優點但不構成限制。橫梁79的上端設置沿傳遞機構傳遞方向設置的傳送帶72，傳送帶72在電機73驅動下運轉。橫梁79的一側設置導軌74，檢測頭75安裝在導軌74上。因此檢測頭75能夠在傳送帶72帶動下沿導軌74往復運動，選擇不同的檢查點對工件進行檢測。檢測頭75具體包括與導軌74配合連接的C形安裝架752，安裝架752上設置連接板754與傳送帶72相連。安裝架752的外側還設有升降氣缸756，升降氣缸756連接檢測儀，因此可以平穩的帶動檢測儀758升降，對工件的上表面進行檢測。檢測頭76設置在橫梁79下方，包括一水平設置的氣缸766，和在氣缸766推動下能夠從側面靠近和遠離工作臺3上工件側部的檢測儀768，對工件的側面參數進行檢測。
[0041]傳遞機構8包括分別沿傳遞方向設置的傳送帶82以及導軌84，一送料頭86安裝于導軌84且能夠在傳送帶82帶動下沿導軌84往復運動。具體的，傳遞機構8包括兩個高度方向延伸的支柱88，以及架設在兩支柱88上的橫梁89。橫梁89具體可以使用易獲取、低成本、具有一定強度的型材，其中鋁型材有質輕的優點但不構成限制。橫梁89的上端設置傳送帶82，傳送帶82在電機83驅動下運轉。橫梁89的一側設置導軌84，送料頭86安裝在導軌84上。送料頭86包括與導軌84配合連接的C形安裝架862，安裝架862上設置連接板864與傳送帶82相連。安裝架862的外側還設有升降氣缸866，升降氣缸866的底部連接旋轉氣缸868，因此旋轉氣缸868能夠跟隨升降氣缸866上下移動，而旋轉氣缸868的底部設有支架867，支架867的兩端分設開口朝下的真空吸盤869，能夠吸附和放開工件，可以平穩的帶動工件在上升和下降，真空吸盤869所需的負壓機構也可采用本行業通用結構。兩真空吸盤869的連線方向平行與傳遞方向，可進一步增加吸附工件的穩定性。并且真空吸盤869在旋轉氣缸868的帶動下能夠水平360°旋轉，從而調整工件的角度。
[0042]出料機構9包括三組傳送組件92，傳送方向平行設置，且均垂直于傳遞機構8的傳遞方向即導軌84延伸方向。傳送組件92包括兩條并排設置且同步運行的傳送帶93，和驅動各條傳送帶93運行的驅動裝置94，傳送帶93繞設在條形支撐件96上，且條形支撐件96的兩端分別軸接有用于支撐傳送帶93的帶輪98。
[0043]具體的，本實施例的傳送組件