一種顏色檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種檢測設備。
【背景技術】
[0002]工件的外觀檢測常常會用到顏色檢測儀器，但是現有的檢測工位、入料、出料、傳遞裝置的體積都較大，適合流水線操作而較為耗費人力和占地，尤其是各裝置之間的轉移需要人工進行，效率低下。
【發明內容】
[0003]一種顏色檢測設備，包括用于承載工件接受檢測的工作臺，其特征是，還包括延伸至所述工作臺、用于將所述工件輸送至工作臺上的入料機構，設于工作臺上方、用于檢測所述工件外觀顏色的檢測機構，延伸至所述工作臺、用于傳遞所述工件的傳遞機構，以及接受所述傳遞機構傳遞工件的出料機構。
[0004]優選的，所述入料機構包括延伸至所述工作臺的傳送機構，用于將所述工件輸送至所述工作臺上方，還包括設于所述工作臺下方的頂料機構，用于頂起所述工件離開傳送機構，和下抬所述工件落在所述工作臺上。
[0005]優選的，所述頂料機構包括頂料驅動裝置和在頂料驅動裝置作用下能夠相對于工作臺升降的若干頂料件，所述工作臺上設有通孔，容納所述頂料件穿過；所述傳送機構包括傳送驅動裝置和在傳送驅動裝置作用下能夠同步靠近和遠離所述工作臺的兩托盤單體，兩托盤單體能夠配合盛托所述工件，且能夠到達工作臺上方、分別位于頂料件整體的兩側。
[0006]優選的，所述托盤單體上設有限制所述工件位置的限位件。
[0007]優選的，所述傳送機構包括兩條平行設置的導軌，所述托盤單體通過一滑塊設置在所述導軌上能夠往復運動，且兩托盤單體通過一橫桿相連，所述傳送驅動裝置通過所述橫桿同步驅動兩托盤單體運動。
[0008]優選的，所述頂料件的頂端設置能夠吸附和放開所述工件的真空吸盤。
[0009]優選的，所述顏色檢測設備還包括設置在所述工作臺處的定位機構，能夠從側向定位放置在工作臺上的工件。
[0010]優選的，所述定位機構包括固定在工作臺上、定位工件相鄰兩邊的固定定位件，和兩個能夠分別頂壓和遠離所述工件另相鄰兩邊的活動定位件。
[0011]優選的，所述活動定位件設置在一條形傳動件上，所述傳動件嵌設在滑軌中能夠垂直于相應活動定位件所對應的工件邊往復運動，兩個傳送件通過一連桿相連，且所述連桿的兩端分別與對應傳動件樞軸連接，所述定位機構還包括連接一個所述傳動件并推動該傳動件往復運動的氣缸。
[0012]優選的，所述活動定位件包括固定于所述傳動件設置的固定塊和能夠相對于所述固定塊靠近或遠離的推塊，所述固定塊和推塊之間設有彈簧銷，用于調節推塊相對于固定塊的距離。
[0013]優選的，所述推塊具有沿工件對應邊延伸方向排列的、頂壓所述工件的至少兩個凸出。
[0014]優選的，所述出料機構包括至少兩組傳送組件，各組所述傳送組件沿傳遞機構傳遞方向依次排列，所述傳遞機構能夠將工件傳遞給任一所述傳送組件。
[0015]優選的，所述傳遞機構包括分別沿傳遞方向設置的傳送帶以及導軌，一送料頭安裝于所述導軌且能夠在所述傳送帶帶動下沿導軌往復運動，所述送料頭至少用于提取工件和放下工件。
[0016]優選的，所述送料頭能夠水平旋轉工件。
[0017]優選的，所述傳送組件包括至少兩條并排設置且同步運行的傳送帶，和驅動各條所述傳送帶運行的驅動裝置，所述傳送帶繞設在條形支撐件上，且條形支撐件的兩端分別軸接有用于支撐所述傳送帶的帶輪。
[0018]優選的，所述驅動裝置包括一個電機，所述電機同時驅動各傳送帶運行。
[0019]優選的，所述傳送帶的數量僅為兩條。
[0020]優選的，所述出料機構的上方設有打碼機構，所述打碼機構具有一能夠沿傳遞方向移動到各傳送組件上方對工件進行打碼的打碼頭。
[0021]優選的，所述驅動裝置包括與所述電機相連的主動帶輪，為所述主動帶輪帶動旋轉的第一從動帶輪，以及由第一從動帶輪帶動同步轉動并分別帶動對應各傳送帶運行的次從動帶輪。
[0022]本發明所達到的有益效果:
1.本發明顏色檢測設備，將工作臺、入料機構、檢測機構、傳遞機構和出料機構緊湊的組合在一起，可直接設置在封閉的設備外殼中使用，大大縮小占地，且省去多步人工操作，自動順暢完成入料、檢測和出料，大大提高效率。
[0023]2.入料機構特別設計頂料機構與傳送結構配合，可輸送工件到工作臺附近，并自動操作使其直接落到工作臺上，結構簡單，成本低廉，方便實用。尤其適合安裝在檢測或加工設備的封閉外殼中使用。
[0024]3.頂料機構頂料件穿過工作臺設置，同時傳送工件的兩托盤單體設于工作臺上方、分設于頂料件整體的兩側，則頂料件和托盤單體的運動不會相互影響，且這種布局最有利于節省空間和方便制作。
[0025]4.工作臺處加設定位機構，則能夠保證已經落在工作臺上的工件的位置，有利于后續檢測或加工的進行。
[0026]5.設置兩個固定定位件和兩個活動定位件配合，貝U定位穩定性好，同時也有一定的工件尺寸變化空間，從而適應一定范圍內不同規格的工件。
[0027]6.通過傳動件、滑軌等的配合，一個氣缸即可同步帶動兩個活動定位件對工件實現夾緊或放松，結構簡單，容易操作，便于維修，節省能耗。
[0028]7.設置傳遞機構與不同的傳送組件進行配合，從而能夠將以特定標準分類的工件傳遞到相應的傳送組件，并進行輸出，大大提高操作的便捷度，提高效率。尤其適合中小型設備特別是安裝在殼體內部使用。
[0029]8.傳送帶和導軌的配合，能夠以簡單易安裝的結構實現送料頭穩定往復行進于各傳送組件上方進行工件的傳遞。
[0030]9.傳送組件以若干同步運行的傳送帶代替傳統單一傳送帶，使得工件可以架設在至少兩條傳送帶進行傳送，從而能夠減小單條傳送帶的寬度，加之傳送帶的支撐結構為簡單的條形支撐件和帶輪的配合，因此有成本降低，占用空間小的優點，尤其適合中小型外觀檢測裝置的使用。
[0031]10.一個電機同時驅動各傳送帶運行，節約能源，簡化結構，節省空間，同步度也
【附圖說明】
[0032]圖1是本發明優選實施例的內部結構示意圖；
圖2是圖1的側視圖；
圖3是圖2中檢測機構的放大示意圖；
圖4是本發明優選實施例的平面圖；
圖5是本發明優選實施例中入料機構的示意圖；
圖6是本發明優選實施例中傳送機構的示意圖；
圖7是本發明優選實施例中頂料機構的示意圖；
圖8是本發明優選實施例中定位機構的示意圖；
圖9是本發明優選實施例中定位機構的仰視圖；
圖10是本發明優選實施例中傳遞機構的示意圖；
圖11是本發明優選實施例中傳送組件的示意圖；
圖12是優選實施例中傳送組件不同于圖11角度的示意圖；
圖13是優選實施例中傳送組件的側視圖；
其中:
1、殼體；3、工作臺，32、缺口，34、通孔；
2、傳送機構，212、上料端，214、下料端，22、導軌，23、滑塊，24、托盤，242、托盤單體，244、限位件，26、氣缸，27、橫桿，28、支架；
4、頂料機構，42、氣缸，44、頂料件，442、本體，444、真空吸盤，46、固定板，482、導柱，484、導套；
5、打碼機構，52、打碼頭，54、氣缸；
6、定位機構，62、固定定位件，64、活動定位件，642、固定塊，644、推塊，646、彈簧銷，648、凸出，66、傳動件，662、傳動件，664、傳動件，67、連桿，68、氣缸，69、滑軌；
7、檢測機構，72、傳送帶，73、電機，74、導軌，75、檢測頭，752、安裝架，754、連接板，756、升降氣缸，758、檢測儀，76、檢測頭，766、氣缸，768、檢測儀；78