玻璃上片裝置的制作方法

本實用新型涉及玻璃設備加工領域，特別是涉及一種玻璃上片裝置。

背景技術：

玻璃廣泛應用于建筑、醫療、儀表等領域。在玻璃生產過程中，通常采用立式玻璃架移送至待加工玻璃進行周轉。為了防止玻璃在搬運工程中加工面出現磨損，通常采取將玻璃的加工面朝向立式玻璃架的內側，非加工面朝外的方式放置。傳統的玻璃上片裝置通過利用機械手將玻璃的非加工面垂直抓取，然后水平翻轉，使得玻璃的加工面朝上，然后移送到水平上片臺上進行后續的加工操作。然而傳統的玻璃上片裝置繁瑣的工作過程將會導致玻璃上片的周期長，影響玻璃整體的生產效率。

技術實現要素：

基于此，有必要提供一種能夠提高玻璃上片效率的玻璃上片裝置。

一種玻璃上片裝置，用于將玻璃移送至加工區域，包括：

機架；

用于承載所述玻璃的支撐件，可轉動地設置于所述機架上；

驅動電機，與所述支撐件相聯動；及

移送機構，設置于所述機架上，所述移送機構能夠將從所述支撐件輸出的所述玻璃移送至所述加工區域；

其中，所述玻璃放置于所述支撐件上，所述玻璃的非加工面朝向所述支撐架的內側，所述玻璃的非加工面與移送平面形成夾角，所述驅動電機驅動所述支撐件，所述支撐件帶動所述玻璃相對所述移送平面轉動，以使所述玻璃的非加工面與所述移送機構相抵接，所述移送機構將所述玻璃移送至所述加工區域。

在其中一個實施例中，所述移送機構包括驅動軸和傳動輪，所述驅動軸可轉動地設置于所述機架上，所述傳動輪可轉動地設置于所述驅動軸上，所述驅動軸為多個，且每個所述驅動軸上均設置有多個所述傳動輪。

在其中一個實施例中，多個所述驅動軸間隔設置于所述機架上。

在其中一個實施例中，相鄰的兩個所述驅動軸之間的間隔從所述機架一側向所述機架的另一側逐漸減小。

在其中一個實施例中，還包括用于對承載在所述支撐件上的所述玻璃限位的第一限位件，所述第一限位件設置于所述支撐件上。

在其中一個實施例中，所述第一限位件為多個，多個所述第一限位件均勻間隔設置于所述支撐件上。

在其中一個實施例中，所述第一限位件為擋輪，所述擋輪可轉動地設置于所述支撐件上。

在其中一個實施例中，還包括感應開關，所述感應開關設置于所述支撐件靠近所述第一限位件的一側，所述感應開關用于控制所述玻璃相對所述支撐件的移動。

在其中一個實施例中，還包括第二限位件，所述第二限位件設置于所述機架上，所述第二限位件用于限制從所述支撐件輸出的所述玻璃的移動。

在其中一個實施例中，還包括用于連接所述驅動電機和所述支撐件的聯軸器，所述聯軸器位于所述驅動電機和所述支撐件之間。

上述玻璃上片裝置，通過設置用于承載玻璃的支撐件，然后利用驅動電機驅動支撐件，從而使得支撐件帶動玻璃相對移送平面轉動，從而使得玻璃的非加工面與移送機構相抵接，最后通過移送機構將玻璃移送至加工區域。相比傳統的玻璃上片裝置，上述玻璃上片裝置通過支撐件的設置，可以避免使用機械手對玻璃完成翻轉及移送等一系列繁瑣的工作過程，使得玻璃上片的周期大大縮短，從而提高了玻璃上片效率，繼而提升了玻璃整體的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中的玻璃上片裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示玻璃上片裝置A處放大示意圖；

圖3為圖1所示玻璃上片裝置B處放大示意圖；

圖4為圖1所示玻璃上片裝置的另一狀態示意圖；

圖5為圖4所示玻璃上片裝置C處放大示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

請一并參閱圖1，本實用新型一實施例中的玻璃上片裝置100用于將玻璃200移送至加工區域。玻璃上片裝置100包括機架110、支撐件120、驅動電機130及移送機構140。支撐件120可轉動地設置于機架110上。驅動電機130與支撐件120相聯動。移送機構140設置于機架110上。

支撐件120用于承載玻璃200。具體在本實施例中，支撐件120包括旋轉部122和連接部124。旋轉部122為桿狀結構。旋轉部122可轉動地設置于機架110上。旋轉部122用于帶動支撐件120相對機架110旋轉。連接部124固定設置于旋轉部122上。連接部124用于承載玻璃200。連接部124為桿狀結構。連接部124為多個。多個連接部124間隔設置于旋轉部122上。連接部124與旋轉部122一體成型。具體在本實施例中，玻璃200放置于支撐件120上。玻璃200的非加工面朝向支撐架120的內側。通過將多個連接部124間隔設置，可以方便從支撐件120的外側對玻璃200進行移動，從而可以避免對玻璃200的加工面操作造成磨損。

驅動電機130用于驅動支撐件120相對支架110旋轉。驅動電機130位于支架110的一側。移送機構140能夠將從支撐件120輸出的玻璃200移送至加工區域。移送機構140包括驅動軸142和傳動輪144。驅動軸142用于帶動傳動輪144相對機架110的旋轉。驅動軸142可轉動地設置于機架110上。具體在本實施例中，驅動軸142的兩端分別設置于機架110相對的兩個側面上。驅動軸142為多個。多個驅動軸142間隔設置于機架110上。傳動輪144用于帶動從支撐件120輸出的玻璃200的移動。傳動輪144可轉動地設置于驅動軸142上。每個驅動軸142上均設置有多個傳動輪144。多個傳動輪144在驅動軸142上均勻間隔設置。

需要指出的是，相鄰的兩個驅動軸142之間的間隔從機架110的一側向機架110的另一側逐漸減小，使得相鄰的兩個驅動軸142之間間隔相對較小的一端的傳動輪144的分布密度較大，從而使得玻璃200通過移送機構140的傳動輪144的水平傳送過程中始終保持恒定的運動方向，繼而保證玻璃200能夠準確地移動至加工區域。具體在本實施例中，相鄰的兩個驅動軸142之間的間隔從機架110靠近驅動電機130的一側向機架110遠離驅動電機130的一側逐漸減小。

進一步的是，具體在本實施例中，多個傳動輪144的頂部所在的平面形成移送平面。玻璃200的非加工面與移送平面形成夾角。驅動電機130驅動支撐件120，支撐件120帶動玻璃200相對移送平面轉動，使得玻璃200的非加工面與移送機構140相抵接。

上述玻璃上片裝置100還包括聯軸器150。聯軸器150位于驅動電機130和支撐件120之間。聯軸器150用于連接驅動電機130和支撐件120。通過設置聯軸器150，可以減少驅動電機130對支撐件120的傳動過程中的振動強度，從而對支撐件120起到一定的緩沖減震性能，有利于增強支撐件120相對機架110旋轉的平穩性。

請一并參閱圖2，支撐件120上還設置有限位塊160。限位塊160固定設置于支撐件120的旋轉部122上。限位塊160與支撐件120一體成型。限位塊160能夠與玻璃200的一側壁相抵接，從而可以限制玻璃200相對支撐件120的移動，防止玻璃200從支撐件120上滑脫。

請一并參閱圖3，上述玻璃上片裝置100還包括第一限位件170。第一限位件170用于對承載在支撐件120上的玻璃200限位。第一限位件170設置于支撐件120上。第一限位件170為多個。多個第一限位件170均勻間隔設置于支撐件120上。具體的，第一限位件170設置于支撐件120的連接部124上。第一限位件170能夠與玻璃200的另一側壁相抵接，從而可以限制玻璃200相對支撐件120的移動，防止玻璃200從支撐件120上滑脫。另一方面，通過第一限位件170與玻璃200的垂直接觸，使得玻璃200的一側壁與支撐件120的連接部124對齊，從而可以避免玻璃200在移送機構140的移送下出現偏移，繼而使得玻璃200能夠準確地移動至加工區域。

需要說明的是，具體在本實施例中，第一限位件170為擋輪。擋輪可轉動地設置于支撐件120上。通過將第一限位件170設置為可相對支撐件120轉動的擋輪，從而可以減小玻璃200與第一限位件170之間的相互摩擦，從而可以削弱第一限位件170對玻璃200造成的磨損。

上述玻璃上片裝置100還包括感應開關180。感應開關180用于控制玻璃200相對支撐件120的移動。感應開關180設置于支撐件120靠近第一限位件170的一側。具體在本實施例中，感應開關180設置于支撐件120的連接部124上。感應開關180為兩個。兩個感應開關180間隔設置。當承載在支撐件120上的玻璃200與第一限位件170接觸以后，感應開關180能夠向外界移動玻璃200的輔助設備發出指示從而控制玻璃200相對支撐件120的繼續移動，使得玻璃200的一側壁能夠與支撐件120的連接部124對齊。

請一并參閱圖4和圖5，上述玻璃上片裝置100還包括第二限位件190。第二限位件190用于限制從支撐件120輸出的玻璃200的移動。第二限位件190設置于機架110上。具體在本實施例中，第二限位件190為多個。多個第二限位件190均勻間隔設置。第二限位件190和第一限位件170相平齊，使得從支撐件120輸出的玻璃200的固定邊能夠與第二限位件190相平齊，從而保證玻璃200能夠在移送機構140的驅動下沿著固定的方向持續移動，直至移動至加工區域。

上述玻璃上片裝置100還包括輔助板192。輔助板192固定設置于機架110上。輔助板192位于機架110和第二限位件190之間。輔助板192用于安裝第二限位件190。具體在本實施例中，多個第二限位件190均勻間隔設置于輔助板192上。

可以理解的是，在其他實施例中，上述玻璃上片裝置100還包括機械手和計算器。機械手設置于所述機架110上。機械手能夠將玻璃200抓取并放置于支撐件120上。計算器設置于機械手上。計算器能夠計算出承載在支撐件120上的玻璃200相對第一限位件170的間隔，從而控制機械手對玻璃200的有效移動，從而可以從整體上提高玻璃上片裝置100對玻璃200的上片效率。

上述玻璃上片裝置100，通過設置用于承載玻璃200的支撐件120，然后利用驅動電機130驅動支撐件120，從而使得支撐件120帶動玻璃200相對移送平面轉動，從而使得玻璃200的非加工面與移送機構140相抵接，最后通過移送機構140將玻璃200移送至加工區域。相比傳統的玻璃上片裝置，上述玻璃上片裝置100通過支撐件120的設置，可以避免使用機械手對玻璃200完成翻轉及移送等一系列繁瑣的工作過程，使得玻璃200上片的周期大大縮短，從而提高了玻璃200上片效率，繼而提升了玻璃200整體的生產效率。

需要指出的是，傳統的玻璃上片裝置通過利用機械手對玻璃200進行上片時，機械手需要同時能夠向兩個不同方向的移動，導致玻璃上片裝置對機械手的要求較高，提高了玻璃上片裝置的設備成本。另一方面，由于機械手的工作區域面積相對較大，從而需要給機械手配備相應的接片傳送臺和玻璃對位臺等輔助傳動臺，導致玻璃上片裝置的設備成本進一步提高。通過支撐件120帶動玻璃200的旋轉，可以避免利用機械手對玻璃200進行翻轉和移送等繁瑣的工作工程，因而可以大大降低玻璃上片裝置100的造價成本，提高玻璃200的上片效率。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。