技術特征：
技術總結
本發明公開了一種吊機控制方法，用于控制吊機，所述吊機用于搬運貨物，所述吊機包括機架、控制模塊，以及分別電性連接于所述控制模塊的接收模塊、動力模塊、速度傳感器和稱重傳感器，所述動力模塊安裝于所述機架以搬運所述貨物，所述方法包括：所述控制模塊根據所述接收模塊接收的控制信號獲取所述動力模塊的搬運所述貨物的預期搬運速度；所述控制模塊根據所述搬運速度、所述速度傳感器獲取的所述動力模塊的搬運所述貨物的實時速度，以及所述稱重傳感器獲取的所述貨物的重量，計算所述動力模塊的加速度和運動時間；所述控制模塊根據所述動力模塊的加速度和運動時間控制所述動力模塊以具有所述預期搬運速度。本發明還公開了一種吊機。
技術研發人員：李棒;儲敏健;樊水生
受保護的技術使用者：深圳綠色云圖科技有限公司
技術研發日：2017.05.03
技術公布日：2017.08.11