1.門式起重機三小車聯動限位防護控制系統，其特征在于：所述門式起重機上設有PLC控制核心，PLC控制核心內設有分別控制三小車減速和停車功能的變頻器，所述三小車平行布置，每個小車上安裝有電機以及激光測距傳感器(5)，所述激光測距傳感器(5)為四個，分別安裝于1號小車(1)、2號小車(2)、3號小車(3)相鄰側位置，所述激光測距傳感器(5)接收相鄰小車電機發出的漫反射信號，根據距離不同，發出減速開關信號和停車信號，所述PLC控制中心接收信號，控制各小車的變頻器，實現各小車電機的減速和停車功能。
2.根據權利要求1所述的門式起重機三小車聯動限位防護控制系統，其特征在于：所述激光測距傳感器(5)為P+F激光測距傳感器。
3.根據權利要求1所述的門式起重機三小車聯動限位防護控制系統，其特征在于：所述PLC控制核心為S7-1500PLC控制核心。