門式起重機三小車聯動限位防護控制系統的制作方法

本實用新型涉及起重機的小車限位控制領域，尤其是一種門式起重機三小車聯動限位防護控制系統。

背景技術：

隨著中國經濟的迅猛發展，重加工，物流，基礎建設等各個行業對起重機的需求也在增大，同時針對不同的客戶需求和使用工況所提出的設計要求也越來越多。

為滿足客戶的實際組裝要求，200T門式起重機采用3臺平行小車機構，小車機構要求減速和停止功能即3臺小車在互撞時，相互減速，停止。三臺小車在對撞中，如果安裝機械式的限位開關和安裝尺，即要安裝8個減速限位以及4個安全尺，那么小車在布局上往往無從下手，并且8個機械式限位開關也很容易出現故障失靈，對小車運行帶來很大的不安全性。

如何減少機械限位開關結構安裝的繁瑣布局，同時又能保證小車的安全穩定及減速、停止功能安全實現，需要一種新的技術方案以解決上述問題。

技術實現要素：

實用新型目的：為了解決現有技術所產生的問題，本實用新型提供了一種結構簡單、成本低廉、布局設計合理，控制靈敏度高、同時能夠滿足用戶同步精度、安全性能高的門式起重機三小車聯動限位防護控制系統。

技術方案：為達到上述目的，本實用新型可采用如下技術方案：門式起重機三小車聯動限位防護控制系統，所述門式起重機上設有PLC控制核心，PLC控制核心內設有分別控制三小車減速和停車功能的變頻器，所述三小車平行布置，每個小車上安裝有電機以及激光測距傳感器，所述激光測距傳感器為四個，分別安裝于1號小車、2號小車、3號小車相鄰側位置，所述激光測距傳感器接收相鄰小車電機發出的漫反射信號，根據距離不同，發出減速開關信號和停車信號，所述PLC控制中心接收信號，控制各小車的變頻器，實現各小車電機的減速和停車功能。

在一些實施方式中，所述激光測距傳感器為P+F激光測距傳感器。

在一些實施方式中，所述PLC控制核心為S7-1500PLC控制核心。

有益效果：本實用新型所公開的門式起重機三小車聯動限位防護控制系統，所述門式起重機上設有PLC控制核心，PLC控制核心內設有分別控制三小車減速和停車功能的變頻器，所述三小車平行布置，每個小車上安裝有電機以及激光測距傳感器，所述激光測距傳感器為四個，分別安裝于1號小車、2號小車、3號小車相鄰側位置，所述激光測距傳感器接收相鄰小車電機發出的漫反射信號，根據距離不同，發出減速開關信號和停車信號，所述PLC控制中心接收信號，控制各小車的變頻器，實現各小車電機的減速和停車功能。4個激光測距傳感器即可替代傳統8個機械式限位開關實現小車的限位防護控制，不僅簡化了布局結構簡單、降低了成本、且控制靈敏度高、同時能夠滿足用戶同步精度、安全性能高的多方面需求，實用價值顯著。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式200T門式起重機三小車聯動限位防護控制系統的小車布置結構示意圖；

圖2為本實用新型具體實施方式門式起重機三小車聯動限位防護控制系統控制原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本實用新型，應理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

實施例1：

請參閱圖1所示，本實用新型公開了一種門式起重機三小車聯動限位防護控制系統，所述門式起重機上設有S7-1500PLC控制核心，PLC控制核心內設有分別控制三小車減速和停車功能的變頻器，所述三小車平行布置，每個小車上安裝有電機以及P+F激光測距傳感器5，所述P+F激光測距傳感器5為四個，分別安裝于1號小車1、2號小車2、3號小車3相鄰側位置，具體的，1號小車1右側安裝一臺P+F激光測距傳感器5，實現向右減速和停車功能；2號小車2左側和右側分別安裝一臺P+F激光測距傳感器5，分別實現向左以及向右的減速和停車功能；3號小車3左側安裝一臺P+F激光測距傳感器5，實現向左的減速和停車功能。

控制原理：請參照圖2所述，三個小車的減速、停止功能均通過P+F激光傳感器實現；P+F激光傳感器可以根據程序窗口調節距離，實現2個開光信號輸出，例如減速開關信號可以調節為2米，停止信號調整為0.8米。當小車行使過程中，所述P+F激光測距傳感器器5接收相鄰小車電機發出的漫反射信號，根據距離不同，發出減速開關信號和停車信號，所述S7-1500PLC控制核心接收信號，控制小車的變頻器，實現小車電機的減速和停車功能。

三臺小車行走工作原理如下：

1)1號小車1向左行使，行使至主梁1最左側停止位置時，依靠主梁4上安裝的機械式限位，實現向左減速和停止動作。

2)1號小車1向右行使，接近于2號小車2位置時，1號小車1安裝在右側的P+F激光測距傳感器5，按照調整的距離，接收到2號小車2電機發出的漫反射距離信號，實現減速功能，再減速向2號小車2行駛，當行駛至停止位置接收到2號小車2電機發出的漫反射距離信號，實現1號小車1的向右停止功能。

3)2號小車2向左行使，接近于1號小車1位置時，2號小車2安裝在左側的P+F激光測距傳感器5，按照調整的距離，接收到1號小車1電機發出的漫反射距離信號，實現減速功能，再減速向1號小車1行駛，當行駛至停止位置接收到1號小車1電機發出的漫反射距離信號，實現2號小車2的向左停止功能。

4)2號小車2向右行使，接近于3號小車3位置時，2號小車2安裝在右側的P+F激光測距傳感器5，按照調整的距離，接收到3號小車3電機發出的漫反射距離信號，實現減速功能，再減速向1號小車2行駛，當行駛至停止位置接收到3號小車3電機發出的漫反射距離信號，實現2號小車2的向右停止功能。

5)3號小車3向左行使，接近于2號小車2位置時，3號小車3安裝在左側的P+F激光測距傳感器5，按照調整的距離，接收到2號小車2電機發出的漫反射距離信號，實現減速功能，再減速向2號小車2行駛，當行駛至停止位置接收到2號小車2電機發出的漫反射距離信號，實現3號小車3的向左停止功能。

6)3號小車3向右行使，行使至主梁4最左側停止位置時，依靠主梁4上安裝的機械式限位，實現向左減速和停止動作。