1.一種貼裝裝置，其特征在于，包括外框、氣動控制單元、上下運動控制單元、平面轉動控制單元、吸嘴和數控單元；所述氣動控制單元固定在所述外框的頂部；所述上下運動控制單元包括上下伺服電機、絲桿和導向結構，所述上下伺服電機用于帶動所述絲桿轉動，所述絲桿用于帶動所述導向結構上下運動，所述導向結構一端與所述氣動控制單元相連，所述導向結構的另一端與所述吸嘴相連；所述平面轉動單元包括平面角度伺服電機、轉動軸和消除間隙齒輪傳動單元；所述數控機單元與所述上下伺服電機和所述平面角度伺服電機電連接。
2.如權利要求1所述的貼裝裝置，其特征在于，所述消除間隙齒輪傳動單元包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪包括上齒輪和下齒輪，所述上齒輪和所述下齒輪之間用彈性件連接。
3.如權利要求1所述的貼裝裝置，其特征在于，所述導向結構為雙花鍵導向結構。
4.如權利要求1所述的貼裝裝置，其特征在于，所述絲桿上設有感應裝置，所述感應裝置用于將所述絲桿的初始位置信息傳輸到所述數控單元。
5.如權利要求1所述的貼裝裝置，其特征在于，所述氣動控制單元的控制元件為高速電磁閥。
6.如權利要求1所述的貼裝裝置，其特征在于，所述吸嘴為根據產品結構設計的仿行吸嘴。
7.如權利要求6所述的貼裝裝置，其特征在于，所述導向結構與所述吸嘴之間彈性連接。
8.如權利要求1至7任一所述的貼裝裝置，其特征在于，所述絲桿通過皮帶傳動的方式帶動所述導向結構上下運動。