一種貼裝裝置的制作方法

本實用新型涉及一種組裝設備，尤其涉及一種貼裝裝置。

背景技術：

市場上現有的貼裝裝置很多，大多只限于單個吸取并植入，角度運動控制精度不高，產生累積誤差，不能快速精準吸取產品然后精確貼裝。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種貼裝裝置，其能控制多個吸嘴同時工作，精度高，能快速精準吸取產品然后精確貼裝。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種貼裝裝置，包括外框、氣動控制單元、上下運動控制單元、平面轉動控制單元、吸嘴和數控單元；所述氣動控制單元固定在所述外框的頂部；所述上下運動控制單元包括上下伺服電機、絲桿和導向結構，所述上下伺服電機用于帶動所述絲桿轉動，所述絲桿用于帶動所述導向結構上下運動，所述導向結構一端與所述氣動控制單元相連，所述導向結構的另一端與所述吸嘴相連；所述平面轉動單元包括平面角度伺服電機、轉動軸和消除間隙齒輪傳動單元；所述數控機單元與所述上下伺服電機和所述平面角度伺服電機電連接。

優選的，所述消除間隙齒輪傳動單元包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪包括上齒輪和下齒輪，所述上齒輪和所述下齒輪之間用彈性件連接。

優選的，所述導向結構為雙花鍵導向結構。

優選的，所述絲桿上設有感應裝置，所述感應裝置用于將所述絲桿的初始位置信息傳輸到所述數控單元。

優選的，所述氣動控制單元的控制元件為高速電磁閥。

優選的，所述吸嘴為根據產品結構設計的仿行吸嘴。

優選的，所述導向結構與所述吸嘴之間彈性連接。

優選的，所述絲桿通過皮帶傳動的方式帶動所述導向結構上下運動。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：其能控制多個吸嘴同時工作，采用消除間隙齒輪傳動方式，精度高，能快速精準吸取產品然后精確貼裝。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施例中一貼裝裝置的結構正視圖；

圖2為圖1所示貼裝裝置的側視圖。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1至2所示，一種貼裝裝置，包括外框1、氣動控制單元2、上下運動控制單元3、平面轉動控制單元4、吸嘴5和數控單元；氣動控制單元2固定在外框1的頂部；上下運動控制單元3包括上下伺服電機31、絲桿32和導向結構33，上下伺服電機31帶動絲桿32轉動，絲桿32轉動帶動導向結構33上下運動，導向結構33一端與氣動控制單元2相連，導向結構33的另一端與吸嘴5相連；平面轉動單元4包括平面角度伺服電機41、轉動軸42和消除間隙齒輪傳動裝置；消除間隙齒輪傳動裝置包括主動齒輪43和從動齒輪34，其中主動齒輪43包括上齒輪和下齒輪，所述上齒輪和所述下齒輪疊加在一起，所述上齒輪和所述下齒輪之間用彈性件連接，在主動齒輪和從動齒輪由正轉變為反轉時，上齒輪和下齒輪之間有向相反方向轉動的力，從而消除齒輪間隙；導向結構33的數量為若干個，每個導向結構33對應一個上下伺服電機31和一個從動齒輪34，主動齒輪34轉動帶動從動齒輪34聯動轉動，每個導向結構33能單獨上下運動，多個吸嘴同時工作，提高工作效率。采用消除間隙齒輪傳動方式，提高旋轉精度，減小貼裝角度誤差，很好的解決了多工位單個調整費時的缺陷。

本實施例中，導向結構33的數量為四個，從動齒輪34的數量和上下伺服電機31的數量都為四個，與導向結構33連接的吸嘴5的數量為四個，絲桿32通過皮帶傳動的方式帶動導向結構33上下運動。導向結構33為雙花鍵導向結構，雙花鍵導向結構在上下運動中能高精度地導向定位。氣動控制單元2的控制元件為高速電磁閥，通過高速電磁閥切換真空狀態，從而控制吸嘴5吸取和放置產品，采用高速電磁閥控制使裝置反應速度更加準確靈敏、更加節能環保。絲桿32上設有感應裝置3，感應裝置3用于將絲桿32的初始位置信息傳輸到所述數控單元。吸嘴5為根據產品結構設計的仿行吸嘴，避免了點位獲取及平面角度校正后工作過程中的走位現象，確保貼裝的效率。

優選的，導向結構33與吸嘴5之間彈性連接，在吸嘴貼裝過程中起緩沖作用，從而保護吸嘴和產品。

本實施例中的貼裝裝置的工作過程為：感應裝置3將絲桿32的初始位置信息傳輸到數控單元，數控單元根據反饋信息發送脈沖至上下伺服電機31和平面角度伺服電機41，上下伺服電機31通過絲桿32傳動運動至導向結構33，實現與導向結構33連接的各吸嘴5移動至所需取產品的坐標點位及高度位置，氣動控制單元2中的氣嘴在高速電磁閥的控制下通真空，利用真空壓力，吸放產品，感應裝置3將位置信息反饋到數控單元；平面角度伺服電機41接收數控單元的脈沖信號，通過消除間隙齒輪傳動裝置傳動運動至導向結構33，控制貼裝角度。

本實用新型所述貼裝裝置采用聯動齒輪控制方式，能控制多個吸嘴同時工作，采用消除間隙齒輪傳動方式，解決了多工位單個調整費時的缺陷，精度高，能快速精準吸取產品然后精確貼裝。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。