1.一種單機(jī)包裝系統(tǒng),其特征在于:其包括注塑機(jī)、單盤機(jī)和枕式包裝機(jī),該單盤機(jī)、枕式包裝機(jī)位于該注塑機(jī)的一側(cè),所述單盤機(jī)對(duì)應(yīng)該枕式包裝機(jī)設(shè)置于該枕式包裝機(jī)的左端,于所述注塑機(jī)頂部對(duì)應(yīng)注塑機(jī)中的模具、單盤機(jī)設(shè)有三軸進(jìn)給機(jī)械手,該三軸進(jìn)給機(jī)械手包括X軸導(dǎo)軌,于該X軸導(dǎo)軌上可前后移動(dòng)地設(shè)有Y軸導(dǎo)軌,該Y軸導(dǎo)軌上可左右移動(dòng)地設(shè)有移動(dòng)底座,該移動(dòng)底座上可上下移動(dòng)地設(shè)有Z軸移動(dòng)件,于該Z軸移動(dòng)件的末端鉸接有由機(jī)械手氣缸控制擺動(dòng)的擺動(dòng)件,于該擺動(dòng)件上固定有取料治具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述單機(jī)包裝系統(tǒng),其特征在于,所述取料治具包括圓盤,于所述圓盤上按間隔距離設(shè)有若干組取料吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述單機(jī)包裝系統(tǒng),其特征在于,該每組取料吸盤包括設(shè)于該圓盤周緣的第一取料吸盤和對(duì)應(yīng)該第一取料吸盤設(shè)于該圓盤內(nèi)側(cè)的第二取料吸盤,于該圓盤的中部還設(shè)有若干個(gè)第三取料吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述單機(jī)包裝系統(tǒng),其特征在于,所述注塑機(jī)的模具、單盤機(jī)位于該X軸導(dǎo)軌的兩端之間,所述移動(dòng)底座位于左行程位置時(shí),該注塑機(jī)的模具、單盤機(jī)位于移動(dòng)底座的右側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述單機(jī)包裝系統(tǒng),其特征在于,所述取料吸盤包括吸嘴、壓力彈簧、螺桿與螺母,該吸嘴固定于該螺桿頂端,該螺桿穿置于該圓盤上,該螺桿的頭部位于圓盤的一側(cè),所述螺母可旋動(dòng)地套于該螺桿上,該螺母位于所述圓盤的另一側(cè),所述壓力彈簧套于該螺桿上,該壓力彈簧位于螺桿的頭部與圓盤之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述單機(jī)包裝系統(tǒng),其特征在于,所述Z軸移動(dòng)件的末端設(shè)有固定支架,所述機(jī)械手氣缸設(shè)置于該固定支架中,該機(jī)械手氣缸的氣缸軸向下設(shè)置,所述擺動(dòng)件的中部鉸接于該固定支架的末端,該機(jī)械手氣缸的氣缸軸末端與該擺動(dòng)件的上部鉸接,該取料治具固定于該擺動(dòng)件的下部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述單機(jī)包裝系統(tǒng),其特征在于,所述單盤機(jī)包括單盤機(jī)支架、底板、送料盤電機(jī)和送料盤,該單盤機(jī)支架橫向設(shè)置于該枕式包裝機(jī)的左側(cè),該單盤機(jī)支架上對(duì)應(yīng)枕式包裝機(jī)設(shè)有產(chǎn)品輸送槽,所述底板設(shè)置于該單盤機(jī)支架上方,該送料盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該底板上,所述送料盤電機(jī)固定于該底板上,該送料盤的周緣與該送料盤電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有傳動(dòng)帶,所述送料盤上相對(duì)應(yīng)所述取料治具設(shè)有按間隔距離環(huán)設(shè)有若干料槽,該料槽的頂部、底部開放,于所述底板上對(duì)應(yīng)該產(chǎn)品輸送槽設(shè)有一個(gè)與產(chǎn)品的尺寸大小相適配的窗口。