一種單機(jī)包裝系統(tǒng)的制作方法

本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備，特別涉及一種單機(jī)包裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

一次性餐具能夠給生活帶來很多便利，例如注塑的塑料勺子，在戶外進(jìn)行聚餐活動(dòng)的時(shí)候，或者是在辦公室吃工作餐的時(shí)候，使用一次性餐具可以免去清洗餐具的麻煩，一次性餐具在現(xiàn)代社會(huì)中有很大的市場。

這些注塑的塑料勺子的傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中，需求人工多，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)環(huán)節(jié)也很多，從而難以對(duì)產(chǎn)品的衛(wèi)生要求達(dá)到很好的管控，產(chǎn)品的衛(wèi)生質(zhì)量難以滿足客戶的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問題，提供一種單機(jī)包裝系統(tǒng)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種單機(jī)包裝系統(tǒng)，其包括注塑機(jī)、單盤機(jī)和枕式包裝機(jī)，該單盤機(jī)、枕式包裝機(jī)位于該注塑機(jī)的一側(cè)，所述單盤機(jī)對(duì)應(yīng)該枕式包裝機(jī)設(shè)置于該枕式包裝機(jī)的左端，于所述注塑機(jī)頂部對(duì)應(yīng)注塑機(jī)中的模具、單盤機(jī)設(shè)有三軸進(jìn)給機(jī)械手，該三軸進(jìn)給機(jī)械手包括X軸導(dǎo)軌，于該X軸導(dǎo)軌上可前后移動(dòng)地設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，該Y軸導(dǎo)軌上可左右移動(dòng)地設(shè)有移動(dòng)底座，該移動(dòng)底座上可上下移動(dòng)地設(shè)有Z軸移動(dòng)件，于該Z軸移動(dòng)件的末端鉸接有由機(jī)械手氣缸控制擺動(dòng)的擺動(dòng)件，于該擺動(dòng)件上固定有取料治具。

所述取料治具包括圓盤，于所述圓盤上按間隔距離設(shè)有若干組取料吸盤。

該每組取料吸盤包括設(shè)于該圓盤周緣的第一取料吸盤和對(duì)應(yīng)該第一取料吸盤設(shè)于該圓盤內(nèi)側(cè)的第二取料吸盤，于該圓盤的中部還設(shè)有若干個(gè)第三取料吸盤。

所述注塑機(jī)的模具、單盤機(jī)位于該X軸導(dǎo)軌的兩端之間，所述移動(dòng)底座位于左行程位置時(shí)，該注塑機(jī)的模具、單盤機(jī)位于移動(dòng)底座的右側(cè)。

所述取料吸盤包括吸嘴、壓力彈簧、螺桿與螺母，該吸嘴固定于該螺桿頂端，該螺桿穿置于該圓盤上，該螺桿的頭部位于圓盤的一側(cè)，所述螺母可旋動(dòng)地套于該螺桿上，該螺母位于所述圓盤的另一側(cè)，所述壓力彈簧套于該螺桿上，該壓力彈簧位于螺桿的頭部與圓盤之間。

所述Z軸移動(dòng)件的末端設(shè)有固定支架，所述機(jī)械手氣缸設(shè)置于該固定支架中，該機(jī)械手氣缸的氣缸軸向下設(shè)置，所述擺動(dòng)件的中部鉸接于該固定支架的末端，該機(jī)械手氣缸的氣缸軸末端與該擺動(dòng)件的上部鉸接，該取料治具固定于該擺動(dòng)件的下部。

所述單盤機(jī)包括單盤機(jī)支架、底板、送料盤電機(jī)和送料盤，該單盤機(jī)支架橫向設(shè)置于該枕式包裝機(jī)的左側(cè)，該單盤機(jī)支架上對(duì)應(yīng)枕式包裝機(jī)設(shè)有產(chǎn)品輸送槽，所述底板設(shè)置于該單盤機(jī)支架上方，該送料盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該底板上，所述送料盤電機(jī)固定于該底板上，該送料盤的周緣與該送料盤電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有傳動(dòng)帶，所述送料盤上相對(duì)應(yīng)所述取料治具設(shè)有按間隔距離環(huán)設(shè)有若干料槽，該料槽的頂部、底部開放，于所述底板上對(duì)應(yīng)該產(chǎn)品輸送槽設(shè)有一個(gè)與產(chǎn)品的尺寸大小相適配的窗口。

通過前述單機(jī)包裝系統(tǒng)進(jìn)行包裝的方法，包括以下步驟：

(1)注塑機(jī)注塑成型，模具的動(dòng)模及定模分開，產(chǎn)品與水口料在動(dòng)模、定模分開的過程中受力分離；

(2)該三軸進(jìn)給機(jī)械手工作，在機(jī)械手氣缸的控制下，擺動(dòng)件擺動(dòng)，使取料治具正對(duì)產(chǎn)品，移動(dòng)底座向左移動(dòng)，從而使取料治具吸住產(chǎn)品，移動(dòng)底座向右移動(dòng)，將產(chǎn)品從模具上取出；

(3)Z軸移動(dòng)件向上移動(dòng)，Y軸導(dǎo)軌向前移動(dòng)，移動(dòng)底座對(duì)應(yīng)單盤機(jī)移動(dòng)，在機(jī)械手氣缸的控制下，擺動(dòng)件擺動(dòng)，使取料治具正對(duì)單盤機(jī)，Z軸移動(dòng)件向下移動(dòng)，從而將產(chǎn)品放置到單盤機(jī)上；

(4)單盤機(jī)依次將產(chǎn)品輸送到枕式包裝機(jī)中，進(jìn)行單一產(chǎn)品的單獨(dú)包裝。

所述取料治具包括圓盤，于所述圓盤上按間隔距離設(shè)有若干組取料吸盤；

所述取料吸盤包括吸嘴、壓力彈簧、螺桿與螺母，該吸嘴固定于該螺桿頂端，該螺桿穿置于該圓盤上，該螺桿的頭部位于圓盤的一側(cè)，所述螺母可旋動(dòng)地套于該螺桿上，該螺母位于所述圓盤的另一側(cè)，所述壓力彈簧套于該螺桿上，該壓力彈簧位于螺桿的頭部與圓盤之間；

所述Z軸移動(dòng)件的末端設(shè)有固定支架，所述機(jī)械手氣缸設(shè)置于該固定支架中，該機(jī)械手氣缸的氣缸軸向下設(shè)置，所述擺動(dòng)件的中部鉸接于該固定支架的末端，該機(jī)械手氣缸的氣缸軸末端與該擺動(dòng)件的上部鉸接，該取料治具固定于該擺動(dòng)件的下部。

所述單盤機(jī)包括單盤機(jī)支架、底板、送料盤電機(jī)和送料盤，該單盤機(jī)支架橫向設(shè)置于該枕式包裝機(jī)的左側(cè)，該單盤機(jī)支架上對(duì)應(yīng)枕式包裝機(jī)設(shè)有產(chǎn)品輸送槽，所述底板設(shè)置于該單盤機(jī)支架上方，該送料盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該底板上，所述送料盤電機(jī)固定于該底板上，該送料盤的周緣與該送料盤電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有傳動(dòng)帶，所述送料盤上相對(duì)應(yīng)所述取料治具設(shè)有按間隔距離環(huán)設(shè)有若干料槽，該料槽的頂部、底部開放，于所述底板上對(duì)應(yīng)該產(chǎn)品輸送槽設(shè)有一個(gè)與產(chǎn)品的尺寸大小相適配的窗口。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，設(shè)計(jì)巧妙，采用全自動(dòng)生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品由原材料到包裝成品的快速生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率，并且產(chǎn)品從注塑成型到完成包裝無需人工介入，避免人手觸碰，使衛(wèi)生得到保證，滿足客戶對(duì)產(chǎn)品衛(wèi)生的要求。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中三軸進(jìn)給機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中Z軸移動(dòng)件與取料治具的裝配示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中取料治具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型中單盤機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中單盤機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖3中的A部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型一種單機(jī)包裝系統(tǒng)，其包括注塑機(jī)1、單盤機(jī)2和枕式包裝機(jī)3，該單盤機(jī)2、枕式包裝機(jī)3位于該注塑機(jī)1的一側(cè)，所述單盤機(jī)2對(duì)應(yīng)該枕式包裝機(jī)3設(shè)置于該枕式包裝機(jī)3的左端，于所述注塑機(jī)1頂部對(duì)應(yīng)注塑機(jī)1中的模具11、單盤機(jī)2設(shè)有三軸進(jìn)給機(jī)械手4，該三軸進(jìn)給機(jī)械手4包括X軸導(dǎo)軌41，于該X軸導(dǎo)軌41上可前后移動(dòng)地設(shè)有Y軸導(dǎo)軌42，該Y軸導(dǎo)軌42上可左右移動(dòng)地設(shè)有移動(dòng)底座43，該移動(dòng)底座43上可上下移動(dòng)地設(shè)有Z軸移動(dòng)件44，于該Z軸移動(dòng)件44的末端鉸接有由機(jī)械手氣缸45控制擺動(dòng)的擺動(dòng)件46，于該擺動(dòng)件46上固定有取料治具5。所述取料治具5包括圓盤51，于所述圓盤51上按間隔距離設(shè)有若干組取料吸盤52。

該每組取料吸盤52包括設(shè)于該圓盤51周緣的第一取料吸盤對(duì)應(yīng)該第一取料吸盤設(shè)于該圓盤51內(nèi)側(cè)的第二取料吸盤，于該圓盤51的中部還設(shè)有若干個(gè)第三取料吸盤。

所述注塑機(jī)1的模具11、單盤機(jī)2位于該X軸導(dǎo)軌41的兩端之間，所述移動(dòng)底座43位于左行程位置時(shí)，該注塑機(jī)1的模具11、單盤機(jī)2位于移動(dòng)底座43的右側(cè)。

所述取料吸盤52包括吸嘴521、壓力彈簧522、螺桿523與螺母524，該吸嘴521固定于該螺桿523頂端，該螺桿523穿置于該圓盤51上，該螺桿523的頭部位于圓盤51的一側(cè)，所述螺母524可旋動(dòng)地套于該螺桿523上，該螺母524位于所述圓盤51的另一側(cè)，所述壓力彈簧522套于該螺桿523上，該壓力彈簧522位于螺桿523的頭部與圓盤51之間。該吸嘴521與抽真空設(shè)備連通，當(dāng)需要吸住產(chǎn)品時(shí)，抽真空設(shè)備工作，從而將產(chǎn)品與吸嘴521之間的氣體抽走形成負(fù)壓，使產(chǎn)品吸附在吸嘴521上，當(dāng)需要放下產(chǎn)品時(shí)，抽真空設(shè)備停止工作，產(chǎn)品自動(dòng)脫落。通過旋動(dòng)螺母524從而調(diào)整吸嘴521的位置。

所述Z軸移動(dòng)件44的末端設(shè)有固定支架441，所述機(jī)械手氣缸45設(shè)置于該固定支架441中，該機(jī)械手氣缸45的氣缸軸向下設(shè)置，所述擺動(dòng)件46的中部鉸接于該固定支架441的末端，該機(jī)械手氣缸45的氣缸軸末端與該擺動(dòng)件46的上部鉸接，該取料治具5固定于該擺動(dòng)件46的下部。

所述單盤機(jī)2包括單盤機(jī)支架21、底板22、送料盤電機(jī)23和送料盤24，該單盤機(jī)支架21橫向設(shè)置于該枕式包裝機(jī)3的左側(cè)，該單盤機(jī)支架21上對(duì)應(yīng)枕式包裝機(jī)3設(shè)有產(chǎn)品輸送槽211，所述底板22設(shè)置于該單盤機(jī)支架21上方，該送料盤24可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該底板22上，所述送料盤24電機(jī)23固定于該底板22上，該送料盤24的周緣與該送料盤24電機(jī)23的輸出軸上套設(shè)有傳動(dòng)帶25，所述送料盤24上相對(duì)應(yīng)所述取料治具5設(shè)有按間隔距離環(huán)設(shè)有若干料槽241，該料槽241的頂部、底部開放，于所述底板22上對(duì)應(yīng)該產(chǎn)品輸送槽211設(shè)有一個(gè)與產(chǎn)品的尺寸大小相適配的窗口。

一種通過前述單機(jī)包裝系統(tǒng)進(jìn)行包裝的方法，包括以下步驟：

(1)注塑機(jī)1注塑成型，模具11的動(dòng)模及定模分開，產(chǎn)品與水口料在動(dòng)模、定模分開的過程中受力分離；

(2)該三軸進(jìn)給機(jī)械手4工作，在機(jī)械手氣缸45的控制下，擺動(dòng)件46擺動(dòng)，使取料治具5正對(duì)產(chǎn)品，移動(dòng)底座43向左移動(dòng)，從而使取料治具5吸住產(chǎn)品，移動(dòng)底座43向右移動(dòng)，將產(chǎn)品從模具11上取出；

在此步驟中，通過取料吸盤52吸住產(chǎn)品，從而將產(chǎn)品從模具中取出，當(dāng)需要放下產(chǎn)品時(shí)，停止抽真空，產(chǎn)品自動(dòng)脫落；

(3)Z軸移動(dòng)件44向上移動(dòng)，Y軸導(dǎo)軌42向前移動(dòng)，移動(dòng)底座43對(duì)應(yīng)單盤機(jī)2移動(dòng)，在機(jī)械手氣缸45的控制下，擺動(dòng)件46擺動(dòng)，使取料治具5正對(duì)單盤機(jī)2，Z軸移動(dòng)件44向下移動(dòng)，從而將產(chǎn)品放置到單盤機(jī)2上；

(4)單盤機(jī)2依次將產(chǎn)品輸送到枕式包裝機(jī)3中，進(jìn)行單一產(chǎn)品的單獨(dú)包裝。

所述取料治具5包括圓盤51，于所述圓盤51上按間隔距離設(shè)有若干組取料吸盤52；

所述取料吸盤52包括吸嘴521、壓力彈簧522、螺桿523與螺母524，該吸嘴521固定于該螺桿523頂端，該螺桿523穿置于該圓盤51上，該螺桿523的頭部位于圓盤51的一側(cè)，所述螺母524可旋動(dòng)地套于該螺桿523上，該螺母524位于所述圓盤51的另一側(cè)，所述壓力彈簧522套于該螺桿523上，該壓力彈簧522位于螺桿523的頭部與圓盤51之間；

所述Z軸移動(dòng)件44的末端設(shè)有固定支架441，所述機(jī)械手氣缸45設(shè)置于該固定支架441中，該機(jī)械手氣缸45的氣缸軸向下設(shè)置，所述擺動(dòng)件46的中部鉸接于該固定支架441的末端，該機(jī)械手氣缸45的氣缸軸末端與該擺動(dòng)件46的上部鉸接，該取料治具5固定于該擺動(dòng)件46的下部。

所述單盤機(jī)2包括單盤機(jī)支架21、底板22、送料盤24電機(jī)23和送料盤24，該單盤機(jī)支架21橫向設(shè)置于該枕式包裝機(jī)3的左側(cè)，該單盤機(jī)支架21上對(duì)應(yīng)枕式包裝機(jī)3設(shè)有產(chǎn)品輸送槽211，所述底板22設(shè)置于該單盤機(jī)支架21上方，該送料盤24可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該底板22上，所述送料盤24電機(jī)23固定于該底板22上，該送料盤24的周緣與該送料盤24電機(jī)23的輸出軸上套設(shè)有傳動(dòng)帶25，所述送料盤24上相對(duì)應(yīng)所述取料治具5設(shè)有按間隔距離環(huán)設(shè)有若干料槽241，該料槽241的頂部、底部開放，于所述底板22上對(duì)應(yīng)該產(chǎn)品輸送槽211設(shè)有一個(gè)與產(chǎn)品的尺寸大小相適配的窗口。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，設(shè)計(jì)巧妙，采用全自動(dòng)生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品由原材料到包裝成品的快速生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率，并且產(chǎn)品從注塑成型到完成包裝無需人工介入，避免人手觸碰，使衛(wèi)生得到保證，滿足客戶對(duì)產(chǎn)品衛(wèi)生的要求。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。