1.一種甲板碼垛機(jī)械手,包括碼垛臂(1)、象鼻梁(2)、臂架(3)、拉桿(4)、轉(zhuǎn)臺(6)和立柱(7),其特征在于:還包括升降機(jī)構(gòu)(5),所述轉(zhuǎn)臺(6)設(shè)置在立柱(7)上,升降機(jī)構(gòu)(5)鉸接在轉(zhuǎn)臺(6)上;所述象鼻梁(2)的前端與碼垛臂(1)鉸接,臂架(3)與拉桿(4)的一端分別與象鼻梁(2)的后端鉸接,臂架(3)與拉桿(4)的另一端分別與升降機(jī)構(gòu)(5)鉸接;所述碼垛臂(1)、臂架(3)和升降機(jī)構(gòu)(5)通過液壓油缸驅(qū)動,所述轉(zhuǎn)臺(6)通過液壓馬達(dá)驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種甲板碼垛機(jī)械手,其特征在于,所述的升降機(jī)構(gòu)(5)為三角形,升降機(jī)構(gòu)(5)的一角與轉(zhuǎn)臺(6)鉸接,另外兩角分別與臂架(3)與拉桿(4)鉸接。