一種門框外板自動(dòng)堆垛系統(tǒng)的制作方法

本實(shí)用新型涉及汽車零部件研究領(lǐng)域中的一種自動(dòng)堆垛系統(tǒng)，特別是一種門框外板自動(dòng)堆垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

門框外板的生產(chǎn)工藝為：通過將原材料送入多組滾輪滾壓機(jī)后滾壓而成，并通過滾壓成型的剪切機(jī)剪切才成門框外板成本。然而在門框外板的周轉(zhuǎn)中，先要將門框外板裝到周轉(zhuǎn)臺(tái)車上。現(xiàn)有的門框外板的堆垛通過兩名作業(yè)員完成，其中一名作業(yè)員從剪切機(jī)的出料口接住門框外板，并將其放到周轉(zhuǎn)區(qū)，另外一名作業(yè)員，從中間區(qū)將門框外板裝到周轉(zhuǎn)臺(tái)車上，并在裝車前檢查門框外板的外觀。這樣的機(jī)械式堆垛方式，枯燥無味，效率低下且作業(yè)員的勞動(dòng)強(qiáng)度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的，在于提供一種門框外板自動(dòng)堆垛系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：一種門框外板自動(dòng)堆垛系統(tǒng)，包括位于剪切機(jī)的出料口的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)末端的一側(cè)安裝有儲(chǔ)存門框外板的第一物料存放平臺(tái)，輸送機(jī)構(gòu)末端的另一端布置有將輸送機(jī)構(gòu)推送到第一物料存放平臺(tái)內(nèi)的第一推料機(jī)構(gòu)，所述第一物料存放平臺(tái)的出口處安裝有能沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的第二物料存放平臺(tái)，第一物料存放平臺(tái)的上方安裝有將第一物料存放平臺(tái)中的門框外板推送至第二物料存放平臺(tái)的第二推料機(jī)構(gòu)，第一物料存放平臺(tái)的出口處安裝有兩根能同時(shí)伸出或縮回的定位桿，所述第二物料存放平臺(tái)的下方安裝有將周轉(zhuǎn)臺(tái)車卡住的兩個(gè)臺(tái)車鎖緊機(jī)構(gòu)，第二物料存放平臺(tái)的上方安裝有將第二物料存放平臺(tái)中的門框外板推送至周轉(zhuǎn)臺(tái)車內(nèi)的第三推料機(jī)構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一推料機(jī)構(gòu)包括安裝在輸送機(jī)構(gòu)末端的第一推料氣缸，所述第一推料氣缸的末端安裝有第一推板，所述第一推料氣缸伸出后第一推板穿過輸送機(jī)構(gòu)伸入到第一物料存放平臺(tái)的第一排料空間內(nèi)；所述第二推料機(jī)構(gòu)包括安裝在第一物料存放平臺(tái)上方的第二推料氣缸，所述第二推料氣缸旁安裝有第一導(dǎo)向滑軌，所述第一導(dǎo)向滑軌上安裝有L形的第二推板，所述第二推料氣缸的伸出端和第二推板連接固定，所述第二推板與第一排料空間中的門框外板的接觸點(diǎn)位于第二推料氣缸的下方，所述第二推料氣缸伸出后第二推板伸入到第二物料存放平臺(tái)的第二排料空間內(nèi)，所述第三推料機(jī)構(gòu)包括安裝在第二物料存放平臺(tái)上方的第三推料氣缸，所述第三推料氣缸旁的末端安裝有第二導(dǎo)向滑軌，所述第二導(dǎo)向滑軌上安裝有L形的第三推板，所述第三推料氣缸的伸出端和第三推板連接固定，所述第三推板與第二排料空間中的門框外板的接觸點(diǎn)位于第二推料氣缸的下方，所述第三推料氣缸伸出后第三推板伸入到周轉(zhuǎn)臺(tái)車的存放空間內(nèi)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二推板和第三推板分別包括安裝在相對應(yīng)導(dǎo)向滑軌上的豎直滑塊，所述豎直滑塊傾斜安裝有推塊，所述推塊的下側(cè)安裝有與門框外板接觸的彈性塊。另外，第三推板的結(jié)構(gòu)也可以為包括兩塊安裝在相應(yīng)導(dǎo)向滑軌上的豎直滑塊，橫架在兩塊豎直滑塊之間的推塊，推塊的下側(cè)安裝有與門框外板接觸的彈性塊。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一導(dǎo)向滑軌和第二導(dǎo)向滑軌垂直。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述周轉(zhuǎn)臺(tái)車內(nèi)通過分隔板分成多層存放空間，所述第二物料存放平臺(tái)中靠近所述周轉(zhuǎn)臺(tái)車的一側(cè)上方橫架有第一橫梁，所述第一橫梁的下端面和第二物料存放平臺(tái)的上端面之間形成第二排料空間，所述第二排料空間的高度大于或者等于存放空間的高度，所述第一橫梁的中靠近周轉(zhuǎn)臺(tái)車的外側(cè)面安裝有位置傳感器，所述位置傳感器與控制所述第二物料存放平臺(tái)上下往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述臺(tái)車鎖緊機(jī)構(gòu)包括安裝在第二物料存放平臺(tái)下方的鎖緊基座，所述鎖緊基座上傾斜安裝的臺(tái)車鎖緊氣缸、鉸接在鎖緊基座上的鉸接塊以及垂直穿過鉸接塊末端的兩個(gè)壓緊釘，所述臺(tái)車鎖緊氣缸的伸出端與鉸接塊連接，所述臺(tái)車鎖緊氣缸與鉸接塊的鉸接點(diǎn)位于鎖緊基座和鉸接塊的鉸接點(diǎn)上方。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括位于剪切機(jī)出料口處的弧形輸送帶以及與弧形輸送帶末端連接的條形輸送帶，所述第一推料機(jī)構(gòu)安裝在條形輸送帶的末端，所述弧形輸送帶的始端安裝有接料機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)包括橫架在弧形輸送帶上方的接料架以及位于接料架一側(cè)的輸送氣缸，所述接料架位于剪切機(jī)出料口處，所述輸送氣缸的推出端位于接料架的中間位置。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述輸送氣缸的推出端推出方向與其所在的弧形輸送帶的弧形圓相切。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述弧形輸送帶的輸送方向與門框外板的長軸中心線垂直，所述條形輸送帶的輸送方向與門框外板的長軸中心線平行。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二推料機(jī)構(gòu)和第三推料結(jié)構(gòu)位于弧形輸送帶和條形輸送帶所圍的區(qū)域內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過輸送機(jī)構(gòu)以及第一推料機(jī)構(gòu)將門框外板推送到第一物料存放平臺(tái)上，當(dāng)門框外板的數(shù)量達(dá)到要求后，第二推料機(jī)構(gòu)將第一物料存放平臺(tái)中的所有門框外板推送至第二物料存放平臺(tái)上，第二物料存放平臺(tái)通過上下移動(dòng)后對準(zhǔn)周轉(zhuǎn)臺(tái)車上的位置，通過第三推料機(jī)構(gòu)將第二物料存放平臺(tái)上的所有門框外板推送至周轉(zhuǎn)臺(tái)車的相應(yīng)的存放空間上。本實(shí)用新型適用于門框外板的自動(dòng)堆垛中。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的正視圖；

圖4是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型中第二推板和第三推板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型中臺(tái)車鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

參照圖1～圖6，一種門框外板自動(dòng)堆垛系統(tǒng)，包括位于剪切機(jī)的出料口的輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)末端的一側(cè)安裝有儲(chǔ)存門框外板的第一物料存放平臺(tái)3，輸送機(jī)構(gòu)末端的另一端布置有將輸送機(jī)構(gòu)推送到第一物料存放平臺(tái)3內(nèi)的第一推料機(jī)構(gòu)，所述第一物料存放平臺(tái)3的出口處安裝有能沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)的第二物料存放平臺(tái)2，第一物料存放平臺(tái)3的上方安裝有將第一物料存放平臺(tái)3中的門框外板推送至第二物料存放平臺(tái)2的第二推料機(jī)構(gòu)，第一物料存放平臺(tái)3的出口處安裝有兩根能同時(shí)伸出或縮回的定位桿10，所述第二物料存放平臺(tái)2的下方安裝有將周轉(zhuǎn)臺(tái)車1卡住的兩個(gè)臺(tái)車鎖緊機(jī)構(gòu)9，第二物料存放平臺(tái)2的上方安裝有將第二物料存放平臺(tái)2中的門框外板推送至周轉(zhuǎn)臺(tái)車1內(nèi)的第三推料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一推料機(jī)構(gòu)包括安裝在輸送機(jī)構(gòu)末端的第一推料氣缸4，所述第一推料氣缸4的末端安裝有第一推板40，所述第一推料氣缸4伸出后第一推板40穿過輸送機(jī)構(gòu)伸入到第一物料存放平臺(tái)3的第一排料空間內(nèi)；所述第二推料機(jī)構(gòu)包括安裝在第一物料存放平臺(tái)3上方的第二推料氣缸30，所述第二推料氣缸30旁安裝有第一導(dǎo)向滑軌31，所述第一導(dǎo)向滑軌31上安裝有L形的第二推板32，所述第二推料氣缸30的伸出端和第二推板32連接固定，所述第二推板32與第一排料空間中的門框外板的接觸點(diǎn)位于第二推料氣缸30的下方，所述第二推料氣缸30伸出后第二推板32伸入到第二物料存放平臺(tái)2的第二排料空間內(nèi)，所述第三推料機(jī)構(gòu)包括安裝在第二物料存放平臺(tái)2上方的第三推料氣缸20，所述第三推料氣缸20旁的末端安裝有第二導(dǎo)向滑軌21，所述第二導(dǎo)向滑軌21上安裝有L形的第三推板，所述第三推料氣缸20的伸出端和第三推板連接固定，所述第三推板與第二排料空間中的門框外板的接觸點(diǎn)位于第二推料氣缸30的下方，所述第三推料氣缸20伸出后第三推板伸入到周轉(zhuǎn)臺(tái)車1的存放空間內(nèi)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第二推板32和第三推板分別包括安裝在相對應(yīng)導(dǎo)向滑軌上的豎直滑塊11，所述豎直滑塊11傾斜安裝有推塊12，所述推塊12的下側(cè)安裝有與門框外板接觸的彈性塊13。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一導(dǎo)向滑軌31和第二導(dǎo)向滑軌21垂直。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述周轉(zhuǎn)臺(tái)車1內(nèi)通過分隔板分成多層存放空間100，所述第二物料存放平臺(tái)2中靠近所述周轉(zhuǎn)臺(tái)車1的一側(cè)上方橫架有第一橫梁22，所述第一橫梁22的下端面和第二物料存放平臺(tái)2的上端面之間形成第二排料空間，所述第二排料空間的高度大于或者等于存放空間100的高度，所述第一橫梁22的中靠近周轉(zhuǎn)臺(tái)車1的外側(cè)面安裝有位置傳感器23，所述位置傳感器23與控制所述第二物料存放平臺(tái)2上下往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。通過位置傳感器23、預(yù)存的程序以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制第二物料存放平臺(tái)2上下往復(fù)移動(dòng)對準(zhǔn)周轉(zhuǎn)臺(tái)車1的任一位置的存放空間100。通過位置傳感器23判斷周轉(zhuǎn)臺(tái)車1中存放空間100的高度，解決了周轉(zhuǎn)臺(tái)車1每一層高度不一樣而導(dǎo)致之前裝車精度不高難題，提供門框外板裝車的精度。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述臺(tái)車鎖緊機(jī)構(gòu)9包括安裝在第二物料存放平臺(tái)2下方的鎖緊基座90，所述鎖緊基座90上傾斜安裝的臺(tái)車鎖緊氣缸93、鉸接在鎖緊基座90上的鉸接塊91以及垂直穿過鉸接塊91末端的兩個(gè)壓緊釘92，所述臺(tái)車鎖緊氣缸93的伸出端與鉸接塊91連接，所述臺(tái)車鎖緊氣缸93與鉸接塊91的鉸接點(diǎn)位于鎖緊基座90和鉸接塊91的鉸接點(diǎn)上方。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述輸送機(jī)構(gòu)包括位于剪切機(jī)出料口處的弧形輸送帶6以及與弧形輸送帶6末端連接的條形輸送帶5，所述第一推料機(jī)構(gòu)安裝在條形輸送帶5的末端，所述弧形輸送帶6的始端安裝有接料機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)包括橫架在弧形輸送帶6上方的接料架7以及位于接料架7一側(cè)的輸送氣缸8，所述接料架7位于剪切機(jī)出料口處，所述輸送氣缸8的推出端位于接料架7的中間位置。所述接料架7靠近弧形輸送帶6的一側(cè)敞口。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述輸送氣缸8的推出端推出方向與其所在的弧形輸送帶6的弧形圓相切。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述弧形輸送帶6的輸送方向與門框外板的長軸中心線垂直，所述條形輸送帶5的輸送方向與門框外板的長軸中心線平行。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第二推料機(jī)構(gòu)和第三推料結(jié)構(gòu)位于弧形輸送帶6和條形輸送帶5所圍的區(qū)域內(nèi)。

周轉(zhuǎn)臺(tái)車1移動(dòng)到第二物料存放平臺(tái)2的出料口處后，臺(tái)車鎖緊氣缸93的伸出端伸出后驅(qū)使鉸接塊91的末端向下運(yùn)動(dòng)，壓緊釘92壓觸周轉(zhuǎn)臺(tái)車1后將其固定下來。從剪切機(jī)的出料口出來后的門框外板落入到接料架7上后，輸送氣缸8的推出端伸出與門框外板的中部接觸后將門框外板從接料架7上推送到弧形輸送帶6上后，弧形輸送帶6的輸送方向與門框外板的長軸中心線垂直，門框外板在弧形輸送帶6的末端進(jìn)入條形輸送帶5的始端，條形輸送帶5的輸送方向與門框外板的長軸中心線平行。門框外板在條形輸送帶5的帶動(dòng)下移動(dòng)到第一推料氣缸4和第一推板40的工作區(qū)域后，第一推料氣缸4推出后第一推板40穿過輸送機(jī)構(gòu)后將門框外板依次送到第一物料存放平臺(tái)3上，并在第一排料空間中存放，門框外板排列整齊。當(dāng)?shù)谝慌帕峡臻g中最后一個(gè)門框外板被第一物料存放平臺(tái)3上的動(dòng)作感應(yīng)器后，動(dòng)作感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)，定位桿10縮回，第二推料氣缸30伸出，第二推料板上的彈性塊與最后一個(gè)進(jìn)入第一物料存放平臺(tái)3上的門框外板接觸后，第二推料氣缸30將第一物料存放平臺(tái)3中的所有門框外板推送至第二物料存放平臺(tái)2上，第二推料氣缸30復(fù)位，定位桿10復(fù)位伸出。通過位置傳感器23以及預(yù)存的程序確定該次門框外板所存放在周轉(zhuǎn)臺(tái)車1上的存放空間100，位置傳感器23和驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述第二物料存放平臺(tái)2上下往復(fù)移動(dòng)，使得第二物料存放平臺(tái)2對準(zhǔn)周轉(zhuǎn)臺(tái)車1上的位置，第三推料氣缸20伸出，第三推料板上的彈性塊與所有位于第二物料存放平臺(tái)2上的門框外板接觸后，第三推料氣缸20將第二物料存放平臺(tái)2中的所有門框外板推送至周轉(zhuǎn)臺(tái)車1的相應(yīng)的存放空間100上。第三推料氣缸20復(fù)位，驅(qū)動(dòng)電機(jī)復(fù)位，第二物料存放平臺(tái)2的上端面和第一物料存放平臺(tái)3的上端面位于同一水平面上。如此循環(huán)后，將周轉(zhuǎn)臺(tái)車1上的存放空間100放滿后，臺(tái)車鎖緊氣缸93的伸出端縮回后驅(qū)使鉸接塊91的末端向上運(yùn)動(dòng)，壓緊釘92松開。作業(yè)員將周轉(zhuǎn)臺(tái)車1拉走，換上新的周轉(zhuǎn)臺(tái)車1。

以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本實(shí)用新型創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。