技術總結
本發明一種自動爬桿裝置的控制系統主要用于爬電力電桿或其他領域爬桿使用；它主要由上夾液壓系統控制模塊18、下夾液壓系統控制模塊19、舉升液壓系統控制模塊20、PLC主機23組成；其主要工作原理是：PLC主機23通過模塊18指令上夾液壓系統1的夾緊活塞5伸長，夾片8松開，再通過模塊20指令舉升活塞11上升一段距離，再通過模塊18指令上夾液壓系統1的夾緊活塞5回縮，夾片8夾持，再通過模塊19指令下夾液壓系統2的夾緊活塞5伸長，夾片8松開，再通過模塊20指令舉升活塞11回縮一段距離，再通過模塊19指令下夾液壓系統2的夾緊活塞5回縮，夾片8夾持電線桿，完成一個典型的爬升過程。
技術研發人員：彭寶安
受保護的技術使用者：荊門創佳機械科技有限公司
文檔號碼：201610897508
技術研發日：2016.10.15
技術公布日：2017.02.15