一種自動爬桿裝置的控制系統的制作方法

本發明主要用于爬電力電桿或其他領域爬桿使用。

背景技術：

本人已申請的發明專利“可用于變截面桿具有保護功能的自動爬桿裝置”，申請號：2016103031867 ，該專利需要一種自動化控制系統來完成自動化爬桿工作。

技術實現要素：

本發明就是這種自動化控制系統，它主要由上夾液壓系統控制模塊（18）、下夾液壓系統控制模塊（19）、舉升液壓系統控制模塊（20）、壓力傳感器（21）、壓力傳感器控制模塊（22）、PLC主機（23）、信號線（24）、啟動按鈕（25）、啟停按鈕控制模塊（26）、停止按鈕（27）組成；PLC主機（23）及啟停按鈕（25）均安裝在吊籃（4）內，PLC主機（23）內嵌有上夾液壓系統控制模塊（18）、下夾液壓系統控制模塊（19）、舉升液壓系統控制模塊（20）、壓力傳感器控制模塊（22）、啟停按鈕控制模塊（26）；上夾液壓系統控制模塊（18）、下夾液壓系統控制模塊（19）、舉升液壓系統控制模塊（20）、壓力傳感器控制模塊（22）、啟停按鈕控制模塊（26）分別與上夾液壓系統（1）、下夾液壓系統（2）、舉升液壓系統（3）、壓力傳感器（21）、啟動按鈕（22）、停止按鈕（27）用信號線（24）連接；壓力傳感器（21）安裝在夾片（8）內側，可以測定夾片（8）對電線桿的壓力；本發明的主要工作原理及過程是：首先安裝爬桿裝置，爬桿裝置安裝完成后上夾液壓系統（1）及下夾液壓系統（2）的一對夾片（8）均處于夾持狀態，吊籃（4）內的工作人員按動啟動按鈕（25），由啟停按鈕控制模塊（26）將啟動信號傳給PLC主機（23），PLC主機（23）通過上夾液壓系統控制模塊（18）指令上夾液壓系統（1）的夾緊活塞（5）伸長將一對夾片（8）松開，夾片（8）松開后，上夾液壓系統控制模塊（18）將松開信號傳給PLC主機（23），PLC主機（23）再通過舉升液壓系統控制模塊（20）指令舉升液壓系統（3）的舉升活塞（11）上升一段距離，舉升活塞（11）上升完成后，舉升液壓系統控制模塊（20）將此信息傳給PLC主機（23），PLC主機（23）再通過上夾液壓系統控制模塊（18）指令上夾液壓系統（1）的夾緊活塞（5）回縮將一對夾片（8）夾持電線桿，此時壓力傳感器（21）輸出壓應力值信號并通過壓力傳感器控制模塊（22）將壓應力值信號傳給PLC主機（23），當壓應力值達到預定值時，PLC主機（23）通過上夾液壓系統控制模塊（18）指令上夾液壓系統（1）的夾緊活塞（5）停止工作，PLC主機（23）再通過下夾液壓系統控制模塊（19）指令下夾液壓系統（2）的夾緊活塞（5）伸長將一對夾片（8）脫離電線桿，夾片（8）脫離電線桿后，下夾液壓系統控制模塊（19）將此信號傳給PLC主機（23），PLC主機（23）再通過舉升液壓系統控制模塊（20）指令舉升液壓系統（3）的舉升活塞（11）回縮一段距離，舉升活塞（11）回縮完成后，舉升液壓系統控制模塊（20）將此信息傳給PLC主機（23），PLC主機（23）再通過下夾液壓系統控制模塊（19）指令下夾液壓系統（2）的夾緊活塞（5）回縮將一對夾片（8）夾持電線桿，此時壓力傳感器（21）輸出壓應力值信號并通過壓力傳感器控制模塊（22）將壓應力值信號傳給PLC主機（23），當壓應力值達到預定值時，PLC主機（23）通過下夾液壓系統控制模塊（19）指令下夾液壓系統（2）的夾緊活塞（5）停止工作，自動爬桿裝置完成一個典型的爬升工作循環，重復上述工作循環，直到自動爬桿裝置抵達預定位置，吊籃（4）內的工作人員按動停止按鈕（27），啟停按鈕控制模塊（26）將停止信號傳給PLC主機（23），PLC主機（23）同時指令上夾液壓系統（1）及下夾液壓系統（2）的夾緊活塞（5）回縮將一對夾片（8）夾持電線桿，整個爬升工作完成；自動爬桿裝置下降與爬升的過程基本一樣，只是動作相反而已；需說明：PLC主機（23）指令上夾液壓系統（1）、下夾液壓系統（2）、舉升液壓系統（3）工作均是控制它們的液壓系統步進電機旋轉來完成的，這已經是公知技術；工作人員按動啟動按鈕（25）及停止按鈕（27）是外部命令，其余由PLC主機（23）發出的指令均是內部命令。

附圖說明

附圖標記說明：1-上夾液壓系統，2-下夾液壓系統，3-舉升液壓系統，4-吊籃，5-夾緊活塞，6-夾緊油缸，7-傳力桿，8-夾片，9-螺桿，10-舉升油缸，11-舉升活塞，12-銷桿，13-滾動輪,14-孔，15-需爬升的桿，16-吊籃支架，17-內螺紋孔,18-上夾液壓系統控制模塊,19-下夾液壓系統控制模塊,20-舉升液壓系統控制模塊,21-壓力傳感器,22-壓力傳感器控制模塊,23-PLC主機,24-信號線,25-啟動按鈕,26-啟停按鈕控制模塊，27-停止按鈕。

圖1是發明專利“可用于變截面桿具有保護功能的自動爬桿裝置”的正立面圖。

圖2是發明專利“可用于變截面桿具有保護功能的自動爬桿裝置”的側立面圖。

圖3是發明專利“可用于變截面桿具有保護功能的自動爬桿裝置”上夾液壓系統（1）的俯視平面圖。

圖4是發明專利“可用于變截面桿具有保護功能的自動爬桿裝置”下夾液壓系統（2）的俯視平面圖。

圖5是發明專利“可用于變截面桿具有保護功能的自動爬桿裝置”上夾液壓系統（1）及吊籃（4）的上架俯視平面圖。

圖6是發明專利“可用于變截面桿具有保護功能的自動爬桿裝置”下夾液壓系統（2）及吊籃（4）的底座俯視平面圖。

圖7是發明專利“可用于變截面桿具有保護功能的自動爬桿裝置”上夾液壓系統（1），下夾液壓系統（2），舉升液壓系統（3）的側立面圖。

圖8是發明專利“可用于變截面桿具有保護功能的自動爬桿裝置”上夾液壓系統（1），下夾液壓系統（2），舉升液壓系統（3）的正立面圖。

圖9是發明專利“可用于變截面桿具有保護功能的自動爬桿裝置”吊籃（4）的底座俯視平面圖。

圖10是發明專利“可用于變截面桿具有保護功能的自動爬桿裝置”吊籃（4）的側立面圖。

圖11是本發明PLC主機（23）及控制模塊與相應設備連接的示意圖。

圖12是本發明完成一個典型的爬升工作循環的控制原理圖。

具體實施方式

發明內容已經詳細說明了本發明的具體實施方式，這里不在重復。