分流器系統控制方法及裝置與流程

本發明涉及行李輸送領域，尤其涉及一種分流器系統控制方法及裝置。

背景技術：

隨著社會的發展，越來越多的乘客選擇飛機出行，出行必然會涉及各種行李的輸送與分流，行李輸送系統中的分流器系統是機場關鍵設備之一，分流器系統包括行李導入口、直行通道、分流通道、直行通道導出口、分流通道導出口以及設置在直行通道和分流通道交匯處的分流器，分流器主要是根據行李的信息、目的地來分流分揀行李，分流器系統控制就是自動控制分流器擺臂適時擺出到合適的位置，同時通過擺臂上的傳送帶運行，將行李分擺到分流出口，達到分流的目的。目前，分流器系統控制普遍存在以下缺點：分流器不能準確分流，造成行李的丟失，分流器的擺臂和直行通道頻繁起停，不能快速有效的分流，從而造成分流器系統運行效率不高，分流器與行李碰撞幅度大，造成行李的磨損等。

技術實現要素：

本發明的主要目的在于提供一種分流器系統控制方法及裝置，旨在解決分流器系統不能準確快速有效的分流以及分流時行李碰撞幅度過大，從而造成行李的丟失，磨損，分流器系統頻繁起停及分流器系統運行效率不高等缺點，從而實現準確快速的行李分流。

為實現上述目的，本發明提供一種分流器系統控制方法，所述分流器系統包括行李導入口、直行通道、分流通道、直行通道導出口、分流通道導出口以及設置在直行通道和分流通道交匯處的分流器，所述分流器系統控制方法方法包括以下步驟：

在行李導入口處生成檢測窗口，當行李經過檢測窗口時，獲取行李的目的地信息和進入時間；

根據目的地信息和進入時間，生成行李在分流器系統的通道上的運行軌跡和行李經過分流器的相遇時間；

根據行李的運行軌跡，判斷該行李是否經過分流通道；

當行李經過分流通道時，根據運行軌跡和相遇時間，控制分流器的擺臂與行李接觸，以將行李分流到分流通道。

優選地，分流器系統包括用于輸送行李的傳送帶，當行李經過分流通道時，根據運行軌跡和相遇時間，控制分流器的擺臂與行李接觸，以將行李分流到分流通道步驟包括：

獲取傳送帶速度、行李在傳送帶上的分布位置和行李進入傳送帶的進入時間；

根據所述傳送帶速度，分布位置和進入時間，模擬生成行李在分流器系統通道上的運行軌跡；

預設分流器擺臂與行李的碰撞幅度，根據碰撞幅度與行李運行軌跡生成擺臂與行李的碰撞位置；

根據碰撞位置、傳送帶速度、分布位置和進入時間，生成行李經過分流器的相遇時間；

根據相遇時間和碰撞幅度，控制分流器擺臂在相遇時間以預設速度到達擺臂與行李的碰撞位置，將行李分流到分流通道。

優選地，根據目的地信息和進入時間，生成行李在分流器系統的通道上的運行軌跡和行李經過分流器的相遇時間的步驟之后還包括：

獲取行李的實際位置數據，并將行李的實際位置數據與同時刻運行軌跡上的模擬位置數據進行比對；

將行李的實際位置數據與模擬位置數據的偏差作為偏差數據，根據偏差數據生成補差因子；

根據生成的補差因子，更新行李的運行軌跡，并將更新后的運行軌跡作為新的運行軌跡。

優選地，分流器系統包括用于輸送行李的傳送帶，分流器系統控制方法還包括：

當分流器系統出現起停時，獲取行李通過分流通道導出口的輸出頻率和傳送帶速度；

根據輸出頻率和傳送帶速度，生成分流通道導出口的輸出流量；

根據輸出流量和分流器擺臂速度，調整行李間隙。

優選地，根據輸出流量和分流器擺臂速度，調整行李間隙步驟包括：

根據輸出流量和分流器擺臂速度，獲取初始行李間隙；

獲取行李長度信息，根據行李長度信息，分流器擺臂速度對初始行李間隙進行修正，得到目標行李間隙；

根據目標行李間隙，調整分流器系統當前的行李間隙。

本發明還提供一種分流器系統控制裝置，所述分流器系統控制裝置包括：

第一獲取模塊，用于在行李導入口處生成檢測窗口，當行李經過檢測窗口時，獲取行李的目的地信息和進入時間；

第一生成模塊，用于根據目的地信息和進入時間，生成行李在分流器系統的通道上的運行軌跡和行李經過分流器的相遇時間；

判斷模塊，用于根據行李的運行軌跡，判斷該行李是否經過分流通道；

分流模塊，用于當行李經過分流通道時，根據運行軌跡和相遇時間，控制分流器的擺臂與行李接觸，以將行李分流到分流通道。

優選地，分流器系統包括用于輸送行李的傳送帶，所述分流模塊包括：

第一獲取單元，用于獲取傳送帶速度、行李在傳送帶上的分布位置和行李進入傳送帶的進入時間；

軌跡生成單元，用于根據所述傳送帶速度，分布位置和進入時間，模擬生成行李在分流器系統通道上的運行軌跡；

碰撞位置生成單元，用于預設分流器擺臂與行李的碰撞幅度，根據碰撞幅度與行李運行軌跡生成擺臂與行李的碰撞位置；

相遇時間生成單元，用于根據碰撞位置、傳送帶速度、分布位置和進入時間，生成行李經過分流器的相遇時間；

控制單元，用于根據相遇時間和碰撞幅度，控制分流器擺臂在相遇時間以預設速度到達擺臂與行李的碰撞位置，將行李分流到分流通道。

優選地，模擬生成行李在分流器系統通道上的運行軌跡包括模擬位置數據，分流器系統控制裝置還包括軌跡更新模塊，所述軌跡更新模塊包括：

比對單元，用于獲取行李的實際位置數據，并將行李的實際位置數據與同時刻運行軌跡上的模擬位置數據進行比對；

補差因子生成單元，用于將行李的實際位置數據與模擬位置數據的偏差作為偏差數據，根據偏差數據生成補差因子；

運行軌跡更新單元，用于根據生成的補差因子，更新行李的運行軌跡，并將更新后的運行軌跡作為新的運行軌跡。

優選地，分流器系統包括用于輸送行李的傳送帶，所述分流器系統控制裝置還包括：

第二獲取模塊，用于當分流器系統出現起停時，獲取行李通過分流通道導出口的輸出頻率和傳送帶速度；

第二生成模塊，用于根據所述輸出頻率和傳送帶速度，生成分流通道導出口的輸出流量；

調整模塊，用于根據輸出流量和分流器擺臂速度，調整行李間隙。

優選地，所述調整模塊包括：

第二獲取單元，用于根據輸出流量和分流器擺臂速度，獲取初始行李間隙；

第三獲取單元，用于獲取行李長度信息，根據行李長度信息對初始行李間隙進行修正，得到目標行李間隙；

調整單元，用于根據目標行李間隙，調整分流器系統當前的行李間隙。

本發明通過一種分流器系統控制裝置，該裝置根據行李的目的地信息與進入時間，生成行李在分流器系統的通道上的運行軌跡和行李經過分流器的相遇時間，從而控制分流器的擺臂與行李接觸，合理柔性地將行李分流到分流通道，由于獲取信息過程準確，綜合了各個因素，因而能夠快速有效準確的實現行李分流，解決分流器系統運行效率不高，分流器與行李碰撞幅度大，行李的磨損等問題。

附圖說明

圖1為本發明分流器系統控制方法第一實施例的流程示意圖；

圖2為本發明分流器系統控制方法第二實施例中當行李經過分流通道時，根據運行軌跡和相遇時間，控制分流器的擺臂與行李接觸，以將行李分流到分流通道步驟的細化流程示意圖；

圖3為本發明分流器系統控制方法第三實施例中根據目的地信息和進入時間，生成行李在分流器系統的通道上的運行軌跡和行李經過分流器的相遇時間步驟之后的細化流程示意圖；

圖4為本發明分流器系統控制方法第四實施例的流程示意圖；

圖5為本發明分流器系統控制方法第五實施例中根據輸出流量和分流器擺臂速度，調整行李間隙步驟的細化流程示意圖；

圖6為本發明分流器系統控制裝置第一實施例的功能模塊示意圖；

圖7為本發明分流器系統控制裝置第二實施例中分流模塊的細化功能模塊示意圖；

圖8為本發明分流器系統控制裝置第三實施例中的功能模塊示意圖；

圖9為本發明分流器系統控制裝置第四實施例的功能模塊示意圖；

圖10為本發明分流器系統控制裝置第五實施例的調整模塊的細化功能模塊示意圖；

圖11為本發明分流器系統控制裝置的工作原理圖。

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

為更好理解本發明，在此提供分流器系統控制方法，在分流器系統控制方法第一實施例中，參照圖1，該方法包括：

步驟s10，在行李導入口處生成檢測窗口，當行李經過檢測窗口時，獲取行李的目的地信息和進入時間；

參照圖11，分流系統為行李輸送系統的一個子系統，所述分流器系統包括行李導入口、直行通道、分流通道、直行通道導出口、分流通道導出口以及設置在直行通道和分流通道交匯處的分流器，分流器可為水平分流器或垂直分流器，行李進入行李導入口后生成檢測窗口獲取其目的地信息，根據獲取的目的地信息決定行李通過直行通道還是通過分流器分流到達分流通道。在行李進入分流器系統導入口前，先對分流器系統進行初始化，當初始化正常后接收系統指令，其中發出系統指令的可以是分流器系統中央控制室內上位監控系統或者控制柜人機界面觸摸屏上的系統指令，系統指令包括系統啟動、系統停止、系統復位等，直行通道、分流通道以及設置在直行通道和分流通道交匯處的分流器的起停、復位協調一致時設備顯示正常運行。

當設備運行不正常時，采集此時設備不正常的狀態，對分流器系統進行中斷保護，故障診斷與維護，直到能正常運行為止。

行李進入行李導入口處生成檢測窗口即當行李前端開始進入導入口起始端時，生成檢測窗口，檢測窗口可獲取行李進入分流器系統時的進入時間，進入時的位置信息，目的地信息，并對該行李進行編號，將行李的編號與行李的進入時間，位置信息，目的地信息對應，并對行李的編號與行李的進入時間，位置信息，目的地信息進行存儲。由于檢測窗口在行李前端進入時即獲取行李的進入時間，位置信息，目的地信息，與行李編號，因而能夠為行李是否需要分流以及分流器做出分流動作做充分準備，又因為行李編號與行李的進入時間，位置信息，目的地信息一一對應，因而不會造成行李信息的錯亂，也不會因為行李信息的錯亂而造成錯誤分流，因為錯誤分流而造成分流器系統的起停及其它降低分流效率的問題，相應提高了分流效應。

步驟s20，根據目的地信息和進入時間，生成行李在分流器系統的通道上的運行軌跡和行李經過分流器的相遇時間；

行李的目的信息與進入時間不同，行李在分流器系統通道上的運行軌跡不同，當行李需要進行分流時，行李先直線運行，當運行到與分流位置時，與分流器進行碰撞，碰撞后運行軌跡會發生相應改變，獲取行李所在傳送帶的速度與行李在傳送帶上的分布位置，根據行李的目的地信息和進入時間，傳送帶的速度即可生成行李在分流器系統的通道上的運行軌跡，且根據行李的實際位置信息對生成的行李軌跡進行實時調整，生成實際的行李運行軌跡，根據行李生成的在分流器系統的通道上的實際運行軌跡，傳送帶的速度，與進入時間即可生成行李行李經過分流器的相遇時間。根據行李的目的信息與進入時間生成李在分流器系統的通道上的實際運行軌跡和行李經過分流器的相遇時間，能夠為行李分流做充分準備，提高分流器分流的效率。

步驟s30，根據行李的運行軌跡，判斷該行李是否經過分流通道；

行李通過直行通道與分流通道的運行軌跡是不同的，根據行李的運行軌跡判斷行李是經過分流通道還是經過直行通道。

步驟s40，當行李經過分流通道時，根據運行軌跡和相遇時間，控制分流器的擺臂與行李接觸，以將行李分流到分流通道。

當行李經過分流通道時，此時需要對行李進行分流，根據行李運行軌跡和相遇時間，控制分流器與行李進行碰撞，由于分流器擺臂的速度與擺臂停止的時間不同，分流器與行李碰撞幅度與碰撞力度不同，分流器與行李碰撞幅度與碰撞力度不同，行李破損程度不同，通過控制分流器的擺臂的速度與停止時間，降低行李的碰撞摩擦，減少行李破損。當行李經過直行通道時，分流器不需要對行李進行分流，分流器擺臂不啟動，行李沿直行通道運行至出口。

在本實施例中，通過在行李導入口處生成檢測窗口，當行李經過檢測窗口時，獲取行李的目的地信息和進入時間；根據目的地信息和進入時間，生成行李在分流器系統的通道上的運行軌跡和行李經過分流器的相遇時間；根據行李的運行軌跡，判斷該行李是否經過分流通道；當行李經過分流通道時，根據運行軌跡和相遇時間，控制分流器的擺臂與行李接觸，以將行李分流到分流通道。由于在分流器系統導入口的檢測窗口準確獲取行李的目的地信息和進入時間，根據獲取的目的地信息和進入時間，生成行李在分流器系統的通道上的運行軌跡，并根據實際位置信息調整生成實際的行李運行軌跡，因而根據行李運行軌跡能夠準確控制分流器的擺臂與行李接觸，實現準確分流，提高分流效率。

進一步地，在本發明分流器系統控制方法第一實施例的基礎上，提出分流器系統控制方法第二實施例，參照圖2，在第二實施例中，步驟s40包括：

步驟s41，獲取傳送帶速度、行李在傳送帶上的分布位置和行李進入傳送帶的進入時間；

獲取傳送帶的速度，由于行李放置在在相應傳送帶上，行李在很短的時間內會獲得與傳送帶相同的速度，因而傳送帶的速度即是行李的速度，傳送帶有一定的寬度，因而行李在傳送帶上可有不同的分布位置，行李進入傳送帶的進入時間即行李起始端進入傳送帶的時間，準確獲取傳送帶速度、行李在傳送帶上的分布位置和行李進入傳送帶的進入時間，為行李分流做充分準備。

步驟s42，根據所述傳送帶速度，分布位置和進入時間，模擬生成行李在分流器系統通道上的運行軌跡；

通過傳送帶中位線延伸方向得到行李在分流器系統通道上的軌跡分布傳送帶速度即是行李的速度，根據傳送帶速度，進入時間生成行李在傳送帶上運行的時刻表，根據軌跡分布，時刻表生成行李在分流器系統通道上的運行軌跡，由于行李在傳送帶上的分布位置不同，行李在分流器系統通道上的軌跡分布不同，根據分布位置相應調整軌跡分布，根據所述傳送帶速度，分布位置和進入時間，模擬生成不同行李在分流器系統通道上的運行軌跡。

步驟s43，預設分流器擺臂與行李的碰撞幅度，根據碰撞幅度與行李運行軌跡生成擺臂與行李的碰撞位置；

分流器系統通道上的運行軌跡確定，預設分流器擺臂與行李的碰撞幅度，碰撞幅度不同，分流器擺臂與行李的發生碰撞的碰撞位置不同，例如，當行李不多時，分流器擺臂與行李的碰撞幅度碰撞最小，即當分流器擺臂與行李接觸時，分流器擺臂恰好停止即速度為零，此時在能夠保證分流效率的基礎上，行李的破損最少，當行李較多時，由于分流器擺臂在碰撞時速度最小會造成分流器擺臂在運行過程中耗時長，而為不發生分流器擺臂與行李碰撞故障，因而會拉大行李間隙，造成各導出出口減少，綜合行李流量與碰撞幅度，根據碰撞幅度與行李運行軌跡生成擺臂與行李的碰撞位置，能夠有效分流與減少行李破損。

步驟s44，根據碰撞位置、傳送帶速度、分布位置和進入時間，生成行李經過分流器的相遇時間；

根據碰撞位置、行李運行軌跡，分布位置即可獲得行李到達碰撞位置的距離，根據傳送帶速度獲取行李速度即可生成行李從進入到發生碰撞的時間，再根據進入時間即可生成行李經過分流器的相遇時間。

步驟s45，根據相遇時間和碰撞幅度，控制分流器擺臂在相遇時間以預設速度到達擺臂與行李的碰撞位置，將行李分流到分流通道。

根據相遇時間和碰撞幅度，預設分流器擺臂速度，即可獲得分流器擺臂運行軌跡，根據流器擺臂運行軌跡與相遇時間即可獲得分流器啟動時間，再根據行李的流量預設擺臂上皮帶速度，將行李準確快速的分流到分流通道

在本實施例中，通過獲取傳送帶速度、行李在傳送帶上的分布位置和行李進入傳送帶的進入時間；根據所述傳送帶速度，分布位置和進入時間，模擬生成行李在分流器系統通道上的運行軌跡；預設分流器擺臂與行李的碰撞幅度，根據碰撞幅度與行李運行軌跡生成擺臂與行李的碰撞位置；根據碰撞位置、傳送帶速度、分布位置和進入時間，生成行李經過分流器的相遇時間；根據相遇時間和碰撞幅度，控制分流器擺臂在相遇時間以預設速度到達擺臂與行李的碰撞位置，將行李分流到分流通道。由于分流過程協調行李流量與碰撞幅度，在實現有效快速分流的同時能夠減少行李破損，不會造成分流器系統的擺臂和直行輸送線頻繁起停與碰撞摩擦過大，提高分流效率。

進一步地，在本發明分流器系統控制方法第二實施例的基礎上，提出分流器系統控制方法第三實施例，參照圖3，在第三實施例中，步驟s20之后還包括：

步驟s21，獲取行李的實際位置數據，并將行李的實際位置數據與同時刻運行軌跡上的模擬位置數據進行比對；

步驟s22，將行李的實際位置數據與模擬位置數據的偏差作為偏差數據，根據偏差數據生成補差因子；

由于在生成行李運行軌跡過程中，將傳送帶的速度作為行李的速度，但實際行李在入口處速度與傳送帶速度有差別，而是經過短時間滑動才能與傳送帶速度一致，行李在輸送線的滑動也會造成行李在傳送帶上分布位置發生變化，因而行李的實際位置數據與同時刻運行軌跡上的模擬位置數據可能不同，當行李經過設置在分流器系統傳送帶上的光電檢測口時，獲取行李的實際位置數據，并將行李的實際位置數據與同時刻運行軌跡上的模擬位置數據進行比對，將行李的實際位置數據與模擬位置數據的偏差作為偏差數據，根據行李速度、行李在輸送線的滑動、偏差數據等判斷偏差變化趨勢，根據偏差變化趨勢生成補差因子，由于此過程中綜合考慮了行李速度、行李在輸送線的滑動等各種干擾因素對行李運行軌跡的影響，能夠準確得到實際行李運行軌跡。

步驟s23，根據生成的補差因子，更新行李的運行軌跡，并將更新后的運行軌跡作為新的運行軌跡。

根據生成的補差因子，對行李的運行軌跡及時更新，并將更新后的運行軌跡作為新的運行軌跡。

在本實施例中，通過獲取行李的實際位置數據，并將行李的實際位置數據與同時刻運行軌跡上的模擬位置數據進行比對；將行李的實際位置數據與模擬位置數據的偏差作為偏差數據，根據偏差數據生成補差因子；根據生成的補差因子，更新行李的運行軌跡，并將更新后的運行軌跡作為新的運行軌跡。由于本實施例中綜合考慮了行李速度、行李在輸送線的滑動等各種干擾因素對行李運行軌跡的影響，且根據實際位置數據更新行李的運行軌跡，確保行李運行軌跡的準確，為有效進行行李分流提供充分保證。

進一步地，在本發明分流器系統控制方法第一實施例的基礎上，提出分流器系統控制方法第四實施例，參照圖4，在第四實施例中，所述分流器系統控制方法還包括：

步驟s50，當分流器系統出現起停時，獲取行李通過分流通道導出口的輸出頻率和傳送帶速度；

步驟s60，根據所述輸出頻率和傳送帶速度，生成分流通道導出口的輸出流量；

當行李出現起停時，即分流器系統出現行李堵包故障、擺臂夾包故障、擺臂與行李碰撞故障等，而這大部分與分流通道口流量相關，獲取行李通過分流通道導出口的輸出頻率和傳送帶速度，即可生成分流通道導出口的輸出流量。

步驟s70，根據輸出流量和分流器擺臂速度，調整行李間隙。

參照圖11，所述分流器系統包括間隙控制區，分流通道輸出流量與行李間隙存在對應關系，當輸出流量大時，行李間隙相應會減少，當行李流量小時，行李間隙會增大，根據分流器擺臂速度可得出擺臂進行一次分流的往返運行時間，當行李間隙除以傳送帶速度大于等于擺臂進行一次分流的往返運行時間時，不會發生擺臂與行李碰撞故障，當行李間隙以傳送帶速度小于擺臂進行一次分流的往返運行時間時，會發生擺臂與行李碰撞故障，根據輸出流量和分流器擺臂速度，調整行李間隙，能有效阻止擺臂與行李碰撞故障即避免分流器系統出現起停，從而提高分流器系統的效率。

在本實施例中，通過當分流器系統出現啟停時，獲取行李通過分流通道導出口的輸出頻率和傳送帶速度；根據所述輸出頻率和傳送帶速度，生成分流通道導出口的輸出流量；根據輸出流量和分流器擺臂速度，調整行李間隙。由于能夠根據行李通過分流通道導出口的輸出頻率和傳送帶速度準確獲取分流通道輸出流量，而根據分流通道輸出流量與分流器擺臂速度，能準確根據實際情況調整行李間隙，防止分流器系統出現起停，實現快速有效分流。

此外，本實施例也可基于分流器系統控制方法的第二，三實施例。

進一步地，在本發明分流器系統控制方法第四實施例的基礎上，提出分流器系統控制方法第五實施例，參照圖5，在第五實施例中，步驟s70包括：

步驟s71，根據輸出流量和分流器擺臂速度，獲取初始行李間隙；

步驟s72，獲取行李長度信息，根據行李長度信息，分流器擺臂速度對初始行李間隙進行修正，得到目標行李間隙；

根據輸出流量和分流器擺臂速度，獲取不發生擺臂與行李碰撞故障的最小行李間隙，并作為初始行李間隙。在檢測窗口逆著行李流的方向搜索行李的前端，并開始計算行李長度，直到搜索到行李的末端計算結束，從而得到行李長度信息，行李不同長度信息不同，從而在其它情況一致時也會造成行李間隙不同，根據行李長度信息，分流器擺臂速度對不同初始行李間隙進行修正，得到不同行李的目標行李間隙。

步驟s73，根據目標行李間隙，調整分流器系統當前的行李間隙。

長度信息不同的行李其目標行李間隙不同，根據目標行李間隙，調整分流器系統當前的行李間隙。

在本實施例中，通過根據輸出流量和分流器擺臂速度，獲取初始行李間隙；獲取行李長度信息，根據行李長度信息，分流器擺臂速度對初始行李間隙進行修正，得到目標行李間隙；根據目標行李間隙，調整分流器系統當前的行李間隙。由于當分流器擺臂速度一致時，擺臂進行一次分流的往返運行時間一致，而傳送帶速度一致，造成行李間間隙相同，然而由于行李長度信息不同，因而需根據長度信息進行調整，在保證不發生擺臂與行李碰撞故障的同時，提高行李輸送效率。

本發明還提供一種分流器系統控制方法裝置，在分流器系統控制裝置第一實施例中，參照圖6，該裝置包括：

第一獲取模塊10，用于在行李導入口處生成檢測窗口，當行李經過檢測窗口時，獲取行李的目的地信息和進入時間；

參照圖11，分流系統為行李輸送系統的一個子系統，所述分流器系統包括輸送系統導入口，直行通道及其導出口、分流通道及其導出口以及設置在直行通道和分流通道交匯處的分流器，分流器可為水平分流器或垂直分流器，行李進入導入口后生成檢測窗口獲取其目的地信息，根據獲取的目的地信息決定行李通過直行通道還是通過分流器分流達到分流通道。在行李進入分流器系統導入口前，先對分流器系統進行初始化，當初始化正常后接收系統指令，其中發出系統指令的可以是行李系統中央控制室內上位監控系統或者控制柜人機界面觸摸屏上的系統指令，系統指令包括系統啟動、系統停止、系統復位等，整個行李系統包括直行通道、分流通道以及設置在直行通道和分流通道交匯處的分流器，這些設備的起停、復位協調一致時設備顯示正常運行。

當設備運行不正常時，采集此時設備不正常的狀態，對分流器系統進行中斷保護，故障診斷與維護，直到能正常運行為止。

行李進入行李導入口處生成檢測窗口即當行李前端開始進入導入口起始端時，生成檢測窗口，此時檢測窗口可獲取行李進入分流器系統時的進入時間，進入時的位置信息，目的地信息，并對該行李進行編號，將行李的編號與行李的進入時間，位置信息，目的地信息對應，并對行李的編號與行李的進入時間，位置信息，目的地信息進行存儲。由于檢測窗口在行李前端進入時即獲取行李的進入時間，位置信息，目的地信息，與行李編號，因而能夠為行李是否需要分流以及分流器做出分流動作做充分準備，又因為行李編號與行李的進入時間，位置信息，目的地信息一一對應，因而不會造成行李信息的錯亂，也不會因為行李信息的錯亂而造成錯誤分流，因為錯誤分流而造成分流器系統的起停及其它降低分流效率的問題，從而也相應提高了分流效應。

第一生成模塊20，用于根據目的地信息和進入時間，生成行李在分流器系統的通道上的運行軌跡和行李經過分流器的相遇時間；

行李的目的信息與進入時間不同，行李在分流器系統通道上的運行軌跡不同，當行李需要進行分流時，行李先直線運行，當運行到與分流位置時，與分流器進行碰撞，碰撞后運行軌跡會發生相應改變，獲取行李所在傳送帶的速度與行李在傳送帶上的分布位置，根據行李的目的地信息和進入時間，傳送帶的速度即可生成行李在分流器系統的通道上的運行軌跡，且根據行李的實際位置信息對生成的行李軌跡進行實時調整，生成實際的行李運行軌跡，根據行李生成的在分流器系統的通道上的實際運行軌跡，傳送帶的速度，與進入時間即可生成行李行李經過分流器的相遇時間。根據行李的目的信息與進入時間生成李在分流器系統的通道上的運行軌跡和行李經過分流器的相遇時間，能夠為行李分流做充分準備，提高分流器分流的效率。

判斷模塊30，用于根據行李的運行軌跡，判斷該行李是否經過分流通道；

行李通過直行通道與分流通道的運行軌跡是不同的，因而根據行李的運行軌跡能夠判斷行李是經過分流通道還是經過直行通道。

分流模塊40，用于當行李經過分流通道時，根據運行軌跡和相遇時間，控制分流器的擺臂與行李接觸，以將行李分流到分流通道。

當行李經過分流通道時，此時需要對行李進行分流，根據行李運行軌跡和相遇時間，控制分流器與行李進行碰撞，由于分流器擺臂的速度與擺臂停止的時間不同，分流器與行李碰撞幅度與碰撞力度不同，分流器與行李碰撞幅度與碰撞力度不同，行李破損程度不同，通過控制分流器的擺臂的速度與停止時間，降低行李的碰撞摩擦，減少行李破損。當行李經過直行通道時，不需要對行李進行分流，分流器擺臂不啟動，行李沿直行通道運行至出口。

在本實施例中，第一獲取模塊10通過在行李導入口處生成檢測窗口，當行李經過檢測窗口時，獲取行李的目的地信息和進入時間；第一生成模塊20根據目的地信息和進入時間，生成行李在分流器系統的通道上的運行軌跡和行李經過分流器的相遇時間；判斷模塊30根據行李的運行軌跡，判斷該行李是否經過分流通道；分流模塊40用于當行李經過分流通道時，根據運行軌跡和相遇時間，控制分流器的擺臂與行李接觸，以將行李分流到分流通道。由于在分流器系統導入口的檢測窗口準確獲取行李的目的地信息和進入時間，根據獲取的目的地信息和進入時間，生成行李在分流器系統的通道上的運行軌跡，并根據實際位置信息調整生成正確的行李運行軌跡，因而根據行李運行軌跡能夠準確控制分流器的擺臂與行李接觸，實現準確分流，提高分流效率。

進一步地，在本發明分流器系統控制裝置第一實施例的基礎上，提出分流器系統控制裝置第二實施例，參照圖7，在第二實施例中，分流模塊40包括：

第一獲取單元41，用于獲取傳送帶速度、行李在傳送帶上的分布位置和行李進入傳送帶的進入時間；

獲取傳送帶的速度，由于行李放置在在相應傳送帶上，行李在很短的時間內會獲得與傳送帶相同的速度，因而傳送帶的速度即是行李的速度，傳送帶有一定的寬度，因而行李在傳送帶上可有不同的分布位置，行李進入傳送帶的進入時間即行李起始端進入傳送帶的時間，準確獲取傳送帶速度、行李在傳送帶上的分布位置和行李進入傳送帶的進入時間，為行李分流做充分準備。

軌跡生成單元42，用于根據所述傳送帶速度，分布位置和進入時間，模擬生成行李在分流器系統通道上的運行軌跡；

軌跡生成單元42，通過傳送帶中位線延伸方向得到行李在分流器系統通道上的軌跡分布，傳送帶速度即是行李的速度，根據傳送帶速度，進入時間生成行李在傳送帶上運行的時刻表，根據軌跡分布，時刻表生成行李在分流器系統通道上的運行軌跡，由于行李在傳送帶上的分布位置不同，行李在分流器系統通道上的軌跡分布不同，根據分布位置相應調整軌跡分布，根據所述傳送帶速度，分布位置和進入時間，模擬生成不同行李在分流器系統通道上的運行軌跡。

碰撞位置生成單元43，用于預設分流器擺臂與行李的碰撞幅度，根據碰撞幅度與行李運行軌跡生成擺臂與行李的碰撞位置；

分流器系統通道上的運行軌跡確定，預設分流器擺臂與行李的碰撞幅度，碰撞幅度不同，分流器擺臂與行李的碰撞碰撞位置不同，例如，當行李不多時，分流器擺臂與行李的碰撞幅度碰撞最小，即當分流器擺臂與行李接觸時，分流器擺臂恰好停止即速度為零，此時在能夠保證準確分流的基礎上，行李的破損最少，當行李較多時，由于分流器擺臂在碰撞時速度最小會造成分流器擺臂在運行過程中耗時長，因分流器分流器擺臂在運行過程中不能觸碰直行通道的行李，因而會拉大行李間隙，造成各導出出口減少，綜合行李流量與碰撞幅度，根據碰撞幅度與行李運行軌跡生成擺臂與行李的碰撞位置，能夠有效分流與減少行李破損。

相遇時間生成單元44，用于根據碰撞位置、傳送帶速度、分布位置和進入時間，生成行李經過分流器的相遇時間；

根據碰撞位置、行李運行軌跡，分布位置即可獲得行李到達碰撞位置的距離，根據傳送帶速度獲取行李速度即可生成行李從進入到發生碰撞的時間，再根據進入時間即可生成行李經過分流器的相遇時間。

控制單元45，用于根據相遇時間和碰撞幅度，控制分流器擺臂在相遇時間以預設速度到達擺臂與行李的碰撞位置，將行李分流到分流通道。

根據相遇時間和碰撞幅度，預設分流器擺臂速度，即可獲得分流器擺臂運行軌跡，根據流器擺臂運行軌跡與相遇時間即可獲得分流器啟動時間，再根據行李的流量預設擺臂上皮帶速度，將行李準確快速的分流到分流通道。

在本實施例中，通過第一獲取單元41獲取傳送帶速度、行李在傳送帶上的分布位置和行李進入傳送帶的進入時間；軌跡生成單元42根據所述傳送帶速度，分布位置和進入時間，模擬生成行李在分流器系統通道上的運行軌跡；碰撞位置生成單元43通過預設分流器擺臂與行李的碰撞幅度，根據碰撞幅度與行李運行軌跡生成擺臂與行李的碰撞位置；相遇時間生成單元44根據碰撞位置、傳送帶速度、分布位置和進入時間，生成行李經過分流器的相遇時間；控制單元45根據相遇時間和碰撞幅度，控制分流器擺臂在相遇時間以預設速度到達擺臂與行李的碰撞位置，將行李分流到分流通道。由于分流過程協調行李流量與碰撞幅度，在實現有效快速分流的同時能夠減少行李破損，不會造成分流器系統的擺臂和直行輸送線頻繁起停與碰撞摩擦過大，提高分流效率。

進一步地，在本發明分流器系統控制裝置第二實施例的基礎上，提出分流器系統控制裝置第三實施例，參照圖8，在第三實施例中，分流器系統控制裝置還包括軌跡更新模塊80，軌跡更新模塊80包括：

比對單元，用于獲取行李的實際位置數據，并將行李的實際位置數據與同時刻運行軌跡上的模擬位置數據進行比對；

補差因子生成單元，用于將行李的實際位置數據與模擬位置數據的偏差作為偏差數據，根據偏差數據生成補差因子；

由于在生成行李運行軌跡過程中，將傳送帶的速度作為行李的速度，但實際行李在入口處速度與傳送帶速度有差別，而是經過短時間滑動才能與傳送帶速度一致，行李在輸送線的滑動也會造成行李在傳送帶上分布位置發生變化，因而行李的實際位置數據與同時刻運行軌跡上的模擬位置數據可能不同，當行李經過設置在分流器系統傳送帶上的光電檢測口時，獲取行李的實際位置數據，并將行李的實際位置數據與同時刻運行軌跡上的模擬位置數據進行比對，將行李的實際位置數據與模擬位置數據的偏差作為偏差數據，根據行李速度、行李在輸送線的滑動、偏差數據等判斷偏差變化趨勢，根據偏差變化趨勢生成補差因子，由于此過程中綜合考慮了行李速度、行李在輸送線的滑動等各種干擾因素對行李運行軌跡的影響，能夠準確得到實際行李運行軌跡。

運行軌跡更新單元，用于根據生成的補差因子，更新行李的運行軌跡，并將更新后的運行軌跡作為新的運行軌跡。

根據生成的補差因子，對行李的運行軌跡及時更新，并將更新后的運行軌跡作為新的運行軌跡。

在本實施例中，比對單元通過獲取行李的實際位置數據，并將行李的實際位置數據與同時刻運行軌跡上的模擬位置數據進行比對；補差因子生成單元將行李的實際位置數據與模擬位置數據的偏差作為偏差數據，根據偏差數據生成補差因子；運行軌跡更新單元根據生成的補差因子，更新行李的運行軌跡，并將更新后的運行軌跡作為新的運行軌跡。由于本實施例中綜合考慮了行李速度、行李在輸送線的滑動等各種干擾因素對行李運行軌跡的影響，且根據實際位置數據更新行李的運行軌跡，確保行李運行軌跡的準確，為有效進行行李分流提供充分保證。

進一步地，在本發明分流器系統控制裝置第一實施例的基礎上，提出分流器系統控制裝置第四實施例，參照圖9，在第四實施例中，所述分流器系統控制裝置還包括：

第二獲取模塊50，用于當分流器系統出現起停時，獲取行李通過分流通道導出口的輸出頻率和傳送帶速度；

第二生成模塊60，用于根據所述輸出頻率和傳送帶速度，生成分流通道導出口的輸出流量；

當行李出現起停時，即分流器系統出現行李堵包故障、擺臂夾包故障、擺臂與行李碰撞故障等，而這大部分與分流通道口流量相關，獲取行李通過分流通道導出口的輸出頻率和傳送帶速度，即可生成分流通道導出口的輸出流量。

調整模塊70，用于根據輸出流量和分流器擺臂速度，調整行李間隙。

參照圖11，所述分流器系統包括間隙控制區，分流通道輸出流量與行李間隙存在對應關系，當輸出流量大時，行李間隙相應會減少，當行李流量小時，行李間隙會增大，根據分流器擺臂速度可得出擺臂進行一次分流的往返運行時間，當行李間隙除以傳送帶速度大于等于擺臂進行一次分流的往返運行時間時，不會發生擺臂與行李碰撞故障，當行李間隙以傳送帶速度小于擺臂進行一次分流的往返運行時間時，會發生擺臂與行李碰撞故障，根據輸出流量和分流器擺臂速度，調整行李間隙，能有效阻止擺臂與行李碰撞故障即避免分流器系統出現起停，從而提高分流器系統的效率。

在本實施例中，第二獲取模塊50通過當分流器系統出現啟停時，獲取行李通過分流通道導出口的輸出頻率和傳送帶速度；第二生成模塊60根據所述輸出頻率和傳送帶速度，生成分流通道導出口的輸出流量；調整模塊70根據輸出流量和分流器擺臂速度，調整行李間隙。由于能夠根據行李通過分流通道導出口的輸出頻率和傳送帶速度準確獲取分流通道輸出流量，而根據分流通道輸出流量與分流器擺臂速度，能準確根據實際情況調整行李間隙，防止分流器系統出現起停，實現快速有效分流。

此外，本實施例還可以基于本發明分流器系統控制裝置第二或第三實施例。

進一步地，在本發明分流器系統控制裝置第四實施例的基礎上，提出分流器系統控制裝置第五實施例，參照圖10，在第五實施例中，調整模塊70包括：

第二獲取單元71，用于根據輸出流量和分流器擺臂速度，獲取初始行李間隙；

第三獲取單元72，用于獲取行李長度信息，根據行李長度信息，分流器擺臂速度對初始行李間隙進行修正，得到目標行李間隙；

根據輸出流量和分流器擺臂速度，獲取不發生擺臂與行李碰撞故障的最小行李間隙，并作為初始行李間隙。在檢測窗口逆著行李流的方向搜索行李的前端，并開始計算行李長度，直到搜索到行李的末端計算結束，從而得到行李長度信息，行李不同長度信息不同，從而在其它情況一致時也會造成行李間隙不同，根據行李長度信息，分流器擺臂速度對不同初始行李間隙進行修正，得到不同行李的目標行李間隙。

調整單元73，用于根據目標行李間隙，調整分流器系統當前的行李間隙。

長度信息不同的行李其目標行李間隙不同，根據目標行李間隙，調整分流器系統當前的行李間隙。

在本實施例中，通過根據輸出流量和分流器擺臂速度，獲取初始行李間隙；獲取行李長度信息，根據行李長度信息，分流器擺臂速度對初始行李間隙進行修正，得到目標行李間隙；根據目標行李間隙，調整分流器系統當前的行李間隙。由于當分流器擺臂速度一致時，擺臂進行一次分流的往返運行時間一致，而傳送帶速度一致，造成行李間間隙都是一樣的，然而由于行李長度信息不同，因而需根據長度信息進行調整，在保證不發生擺臂與行李碰撞故障的同時，提高行李輸送效率。

以上僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。