1.袋裝物料裝車機,包括支架,其特征在于:所述支架上可移動的設有料袋輸送裝置,所述支架與所述料袋輸送裝置之間設有移動驅動裝置;所述料袋輸送裝置的上方設有料袋轉接裝置,所述料袋輸送裝置的輸出端連接有料袋緩存裝置,所述料袋緩存裝置的輸出端連接有料袋投放碼垛裝置,所述料袋投放碼垛裝置的上方設有投放碼垛調整裝置,所述投放碼垛調整裝置連接所述料袋投放碼垛裝置。
2.如權利要求1所述的袋裝物料裝車機,其特征在于:所述料袋轉接裝置包括拖拽引導裝置,所述拖拽引導裝置的輸出端設有料袋轉位裝置;所述拖拽引導裝置包括固定框架,所述固定框架上通過轉軸擺動設有擺臂,所述擺臂上豎向設有引導帶,所述引導帶傳動連接有引導驅動裝置,所述固定框架與所述擺臂之間設有角度調整裝置;
所述料袋轉位裝置包括兩相互平行的轉位側板,兩所述轉位側板傾斜設置,兩所述轉位側板之間依次轉動安裝有若干轉位托輥,所述轉位側板的下方設有轉位滑移框架,所述轉位滑移框架滑動安裝在兩所述轉位側板上,所述轉位滑移框架與所述轉位側板之間設有轉位連接裝置;所述轉位滑移框架的一端擺動設有轉位擺板,所述轉位擺板位于所述轉位托輥一端的上方,所述轉位擺板沿料袋輸送方向由轉位托輥外端向內側傾斜設置,所述轉位擺板與所述轉位滑移框架之間設有轉位彈性裝置。
3.如權利要求1所述的袋裝物料裝車機,其特征在于:所述料袋輸送裝置包括料袋輸送架,所述料袋輸送架上設有料袋輸送皮帶機;所述移動驅動裝置為所述支架上設有的料袋輸送導軌,所述料袋輸送架的底部設有與所述料袋輸送導軌配合的料袋輸送滾輪,所述料袋輸送滾輪傳動連接有料袋輸送電機。
4.如權利要求1所述的袋裝物料裝車機,其特征在于:所述料袋緩存裝置包括緩存架,所述緩存架沿料袋輸送方向由上而下傾斜設置,且所述緩存架上沿料袋輸送方向轉動設有若干緩存托輥,所述緩存架的下端設有緩存擠壓架,所述緩存擠壓架上通過擠壓升降裝置設有擠壓升降架,所述緩存擠壓架和所述擠壓升降架之間設有擠壓彈性裝置,所述擠壓升降架上通過若干擠壓輥設有上擠壓帶,所述擠壓輥傳動連接有擠壓驅動裝置;所述緩存架的下端位于所述上擠壓帶的下方處設有與上擠壓帶對應的下擠壓帶。
5.如權利要求1所述的袋裝物料裝車機,其特征在于:所述料袋投放碼垛裝置包括過渡架,所述過渡架上設有上補償裝置,所述過渡架上位于料袋輸送方向的輸出端鉸接有兩擺動架,兩所述擺動架之間設有擺動輸送裝置,兩所述擺動架之間位于所述擺動輸送裝置的輸出端設有下補償裝置,兩所述擺動架之間位于所述下補償裝置的輸出端設有滑移輸送裝置,兩所述擺動架通過調整連接裝置連接所述投放碼垛調整裝置,兩所述擺動架上遠離所述過渡架的一端設有防撞保護裝置,所述防撞保護裝置連接控制所述投放碼垛調整裝置。
6.如權利要求5所述的袋裝物料裝車機,其特征在于:所述上補償裝置包括所述過渡架上轉動設有的上補償花輪,所述上補償花輪包括中間軸,所述中間軸的兩端分別固定套裝有上補償套筒,兩所述上補償套筒分別轉動安裝在所述過渡架上,兩所述上補償套筒內分別滑動設有上補償滑軸,兩所述上補償滑軸的外端分別伸出所述過渡架并連接有上補償驅動裝置,所述中間軸的中部設有中間環座,所述中間環座的兩端沿周向分別通過銷軸轉動設有若干上補償擺桿,各所述上補償擺桿的外端分別鉸接有上補償連桿,兩所述上補償套筒筒壁上沿軸向延伸設有與各所述上補償連桿對應的上補償條孔,各所述上補償連桿分別穿過對應的所述上補償條孔與所述上補償滑軸鉸接;
所述擺動輸送裝置包括擺動輸送架,所述擺動輸送架上安裝有擺動輸送皮帶機,位于所述擺動輸送皮帶機兩端處的兩所述擺動架之間分別鉸接有擺動輸送托板,所述擺動輸送架分別與兩所述擺動輸送托板通過樞軸轉動連接;
所述下補償裝置包括與所述擺動輸送架連接的下補償架,所述下補償架上轉動設有下補償花輪,所述下補償花輪包括下補償套筒,所述下補償套筒兩端轉動安裝在所述下補償架上,所述下補償套筒內滑動設有下補償滑軸,所述下補償滑軸連接有下補償驅動裝置;所述下補償套筒中部的外側分別固定設有兩下補償環座,兩所述下補償環座沿周向分別通過銷軸轉動設有若干下補償擺桿,各所述下補償擺桿的外端分別鉸接有下補償連桿,所述下補償套筒兩端的筒壁上沿軸向延伸設有與各所述下補償連桿對應的下補償條孔,各所述下補償連桿分別穿過對應的所述下補償條孔與所述下補償滑軸鉸接;所述下補償套筒上位于兩所述下補償環座之間滑動套裝有下補償滑套,所述下補償套筒筒壁上沿軸向設有滑移條孔,所述下補償滑套設有滑移銷,所述滑移銷穿過所述滑移條孔插入所述下補償滑軸內;所述下補償滑套的兩端分別設有下補償滑座,兩所述下補償滑座上分別沿周向設有若干下補償支桿,所述下補償支桿與所述下補償擺桿相互交錯設置;
所述滑移輸送裝置包括兩所述擺動架之間依次鉸接有若干滑移橫梁,各所述滑移橫梁上分別依次通過樞軸安裝有若干滑移皮帶機,位于同一所述滑移橫梁上的滑移皮帶機鉸接有一滑移連桿,各所述滑移連桿分別連接有滑移電動缸,各所述滑移電動缸分別傳動連接有滑移電機,各所述滑移電動缸分別連接有電動缸托板,各電動缸托板的兩端分別與兩所述擺動架鉸接;
所述防撞保護裝置包括兩所述擺動架上遠離所述過渡架一端的端部之間設有的前置碰撞傳感器,和兩所述擺動架上遠離所述過渡架一端端部外側分別設有的側防撞保護傳感器。
7.如權利要求6所述的袋裝物料裝車機,其特征在于:所述上補償驅動裝置包括兩所述上補償滑軸的外端分別固定安裝的撥輪,兩所述撥輪的外周側上分別凹陷設有環狀的撥槽;兩所述撥槽內分別滑動安轉有撥叉,兩所述撥叉分別鉸接有撥桿,兩所述撥桿分別固定安裝在相應的擺動架上;所述撥叉與所述撥桿之間分別設有擺動約束裝置;所述擺動約束裝置為所述撥桿與所述撥叉相鄰一端端部設有的配合平面,所述撥叉與所述撥桿相鄰一端端部的內側設有與所述配合平面對應的約束平面而外側設有滑動斜面;
所述下補償驅動裝置包括所述下補償架上遠離所述擺動輸送架的一端兩側分別鉸接的下補償擺動拉桿,兩所述下補償擺動拉桿一端分別通過傳動桿連接所述下補償滑軸,兩所述下補償擺動拉桿另一端分別設有擺動條孔,兩所述擺動架上分別設有與兩所述下補償擺動拉桿對應的拉桿座,兩所述拉桿座上分別設有插入對應擺動條孔的擺動指;
所述上補償裝置的輸出端設有上自由過渡托輥;所述下補償裝置的輸入端設有輸入托輥,所述下補償裝置的輸出端設有下自由過渡托輥。
8.如權利要求1所述的袋裝物料裝車機,其特征在于:所述投放碼垛調整裝置包括調整導軌,所述調整導軌上滑動安裝有投放碼垛調整架,所述調整導軌與所述投放碼垛調整架之間設有碼垛調整驅動裝置;所述投放碼垛調整架上滑動設有移動調整架,所述投放碼垛調整架的滑動方向與所述移動調整架的滑動方向互相垂直,所述投放碼垛調整架與所述移動調整架之間設有移動調整驅動裝置;所述移動調整架上設有升降調整裝置,所述升降調整裝置連接所述料袋投放碼垛裝置,所述升降調整裝置傳動連接有升降調整驅動裝置;所述移動調整架上還設有升降調整輔助裝置,所述投放碼垛調整架上位于所述碼垛調整驅動裝置上方設有碼垛調整穩定裝置。
9.如權利要求8所述的袋裝物料裝車機,其特征在于:所述碼垛調整驅動裝置包括所述投放碼垛調整架上設有與所述調整導軌配合的兩碼垛調整驅動滾輪,兩所述碼垛調整驅動滾輪傳動連接有碼垛調整驅動電機;所述碼垛調整驅動滾輪位于所述投放碼垛調整架的上部;所述碼垛調整穩定裝置為所述投放碼垛調整架上位于各所述碼垛調整驅動滾輪的上側分別對應設有兩穩定滾輪,兩所述穩定滾輪位于對應的所述碼垛調整驅動滾輪外端的兩側,所述穩定滾輪配合設有穩定導軌;
所述移動調整驅動裝置包括所述投放碼垛調整架上設有的移動調整驅動電機,所述移動調整驅動電機的輸出端傳動連接有移動調整絲杠,所述移動調整絲杠與所述移動調整架之間螺紋配合連接;
所述升降調整裝置包括所述移動調整架上設有的兩升降卷繞滾筒,兩所述升降卷繞滾筒的中心線位于一條直線上且與所述移動調整架的滑動方向平行,兩所述升降卷繞滾筒上分別纏繞有連接鎖鏈,兩所述連接鎖鏈分別連接所述料袋投放碼垛裝置,兩所述升降卷繞滾筒分別設有升降制動裝置;所述升降調整驅動裝置為所述移動調整架上設有升降調整驅動電機,所述升降調整驅動電機分別傳動連接兩所述升降卷繞滾筒;
所述升降調整輔助裝置包括所述移動調整架上位于兩所述升降卷繞滾筒外端分別設有的輔助滾筒,兩所述輔助滾筒的中心線相互平行并且垂直于所述升降卷繞滾筒的中心線;兩所述輔助滾筒上分別纏繞有輔助鎖鏈,兩所述輔助鎖鏈分別連接兩所述連接鎖鏈;兩所述輔助滾筒與所述移動調整架之間分別設有渦卷彈簧,兩所述輔助滾筒分別設有輔助制動裝置。
10.如權利要求1至9中任一權利要求所述的袋裝物料裝車機,其特征在于:所述料袋投放碼垛裝置的上方設有投放計算控制裝置。