袋裝物料裝車機的制作方法

本發明涉及快速連續裝載袋裝物料裝車技術，尤其涉及袋裝物料裝車機。

背景技術：

目前袋裝物料的裝車工作大多是通過人力和叉車完成，不僅工人的勞動強度大，而且裝載效率低，料袋還容易出現變形和破損，同時袋裝粉狀物料的對人體危害較大，例如水泥、化肥等存在腐蝕性的粉狀物，極易造成人的眼部的損傷，并易使人患塵肺病，嚴重影響人體健康；其次，有的粉塵易爆炸，容易對人體造成傷害。而使用的一些袋裝物料裝車設備，也大多存在占地面積大、工作不靈活、可靠性低等問題，難以滿足袋裝物料的裝車要求。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種工作靈活、可靠性高、工人的勞動強度低、而且裝車效率高、使用安全的袋裝物料裝車機。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：袋裝物料裝車機，包括支架，所述支架上可移動的設有料袋輸送裝置，所述支架與所述料袋輸送裝置之間設有移動驅動裝置；所述料袋輸送裝置的上方設有料袋轉接裝置，所述料袋輸送裝置的輸出端連接有料袋緩存裝置，所述料袋緩存裝置的輸出端連接有料袋投放碼垛裝置，所述料袋投放碼垛裝置的上方設有投放碼垛調整裝置，所述投放碼垛調整裝置連接所述料袋投放碼垛裝置。

作為優選的技術方案，所述料袋轉接裝置包括拖拽引導裝置，所述拖拽引導裝置輸出端設有料袋轉位裝置；所述拖拽引導裝置包括固定框架，所述固定框架通過轉軸擺動設有擺臂，所述擺臂上豎向設有引導帶，所述引導帶傳動連接有引導驅動裝置，所述固定框架與所述擺臂之間設有角度調整裝置；

所述料袋轉位裝置包括兩相互平行的轉位側板，兩所述轉位側板傾斜設置，兩所述轉位側板之間依次轉動安裝有若干轉位托輥，所述轉位側板的下方設有轉位滑移框架，所述轉位滑移框架滑動安裝在兩所述轉位側板上，所述轉位滑移框架與所述轉位側板之間設有轉位連接裝置；所述轉位滑移框架的一端擺動設有轉位擺板，所述轉位擺板位于所述轉位托輥一端的上方，所述轉位擺板沿料袋輸送方向由轉位托輥外端向內側傾斜設置，所述轉位擺板與所述轉位滑移框架之間設有轉位彈性裝置。

作為優選的技術方案，所述料袋輸送裝置包括料袋輸送架，所述料袋輸送架上設有料袋輸送皮帶機；所述移動驅動裝置為所述支架上設有的料袋輸送導軌，所述料袋輸送架的底部設有與所述料袋輸送導軌配合的料袋輸送滾輪，所述料袋輸送滾輪傳動連接有料袋輸送電機。

作為優選的技術方案，所述料袋緩存裝置包括緩存架，所述緩存架沿料袋輸送方向由上而下傾斜設置，且所述緩存架上沿料袋輸送方向轉動設有若干緩存托輥，所述緩存架的下端設有緩存擠壓架，所述緩存擠壓架上通過擠壓升降裝置設有擠壓升降架，所述緩存擠壓架和所述擠壓升降架之間設有擠壓彈性裝置，所述擠壓升降架上通過若干擠壓輥設有上擠壓帶，所述擠壓輥傳動連接有擠壓驅動裝置；所述緩存架的下端位于所述上擠壓帶的下方處設有與上擠壓帶對應的下擠壓帶。

作為優選的技術方案，所述料袋投放碼垛裝置包括過渡架，所述過渡架上設有上補償裝置，所述過渡架上位于料袋輸送方向的輸出端鉸接有兩擺動架，兩所述擺動架之間設有擺動輸送裝置，兩所述擺動架之間位于所述擺動輸送裝置的輸出端設有下補償裝置，兩所述擺動架之間位于所述下補償裝置的輸出端設有滑移輸送裝置，兩所述擺動架通過調整連接裝置連接所述投放碼垛調整裝置，兩所述擺動架上遠離所述過渡架的一端設有防撞保護裝置，所述防撞保護裝置連接控制所述投放碼垛調整裝置。

作為優選的技術方案，所述上補償裝置包括所述過渡架上轉動設有的上補償花輪，所述上補償花輪包括中間軸，所述中間軸的兩端分別固定套裝有上補償套筒，兩所述上補償套筒分別轉動安裝在所述過渡架上，兩所述上補償套筒內分別滑動設有上補償滑軸，兩所述上補償滑軸的外端分別伸出所述過渡架并連接有上補償驅動裝置，所述中間軸的中部設有中間環座，所述中間環座的兩端沿周向分別通過銷軸轉動設有若干上補償擺桿，各所述上補償擺桿的外端分別鉸接有上補償連桿，兩所述上補償套筒筒壁上沿軸向延伸設有與各所述上補償連桿對應的上補償條孔，各所述上補償連桿分別穿過對應的所述上補償條孔與所述上補償滑軸鉸接；

所述擺動輸送裝置包括擺動輸送架，所述擺動輸送架上安裝有擺動輸送皮帶機，位于所述擺動輸送皮帶機兩端處的兩所述擺動架之間分別鉸接有擺動輸送托板，所述擺動輸送架分別與兩所述擺動輸送托板通過樞軸轉動連接；

所述下補償裝置包括與所述擺動輸送架連接的下補償架，所述下補償架上轉動設有下補償花輪，所述下補償花輪包括下補償套筒，所述下補償套筒兩端轉動安裝在所述下補償架上，所述下補償套筒內滑動設有下補償滑軸，所述下補償滑軸連接有下補償驅動裝置；所述下補償套筒中部的外側分別固定設有兩下補償環座，兩所述下補償環座沿周向分別通過銷軸轉動設有若干下補償擺桿，各所述下補償擺桿的外端分別鉸接有下補償連桿，所述下補償套筒兩端的筒壁上沿軸向延伸設有與各所述下補償連桿對應的下補償條孔，各所述下補償連桿分別穿過對應的所述下補償條孔與所述下補償滑軸鉸接；所述下補償套筒上位于兩所述下補償環座之間滑動套裝有下補償滑套，所述下補償套筒筒壁上沿軸向設有滑移條孔，所述下補償滑套設有滑移銷，所述滑移銷穿過所述滑移條孔插入所述下補償滑軸內；所述下補償滑套的兩端分別設有下補償滑座，兩所述下補償滑座上分別沿周向設有若干下補償支桿，所述下補償支桿與所述下補償擺桿相互交錯設置；

所述滑移輸送裝置包括兩所述擺動架之間依次鉸接有若干滑移橫梁，各所述滑移橫梁上分別依次通過樞軸安裝有若干滑移皮帶機，位于同一所述滑移橫梁上的滑移皮帶機鉸接有一滑移連桿，各所述滑移連桿分別連接有滑移電動缸，各所述滑移電動缸分別傳動連接有滑移電機，各所述滑移電動缸分別連接有電動缸托板，各電動缸托板的兩端分別與兩所述擺動架鉸接；

所述防撞保護裝置包括兩所述擺動架上遠離所述過渡架一端的端部之間設有的前置碰撞傳感器，和兩所述擺動架上遠離所述過渡架一端端部外側分別設有的側防撞保護傳感器。

作為優選的技術方案，所述上補償驅動裝置包括兩所述上補償滑軸的外端分別固定安裝的撥輪，兩所述撥輪的外周側上分別凹陷設有環狀的撥槽；兩所述撥槽內分別滑動安轉有撥叉，兩所述撥叉分別鉸接有撥桿，兩所述撥桿分別固定安裝在相應的擺動架上；所述撥叉與所述撥桿之間分別設有擺動約束裝置；所述擺動約束裝置為所述撥桿與所述撥叉相鄰一端端部設有的配合平面，所述撥叉與所述撥桿相鄰一端端部的內側設有與所述配合平面對應的約束平面而外側設有滑動斜面；

所述下補償驅動裝置包括所述下補償架上遠離所述擺動輸送架的一端兩側分別鉸接的下補償擺動拉桿，兩所述下補償擺動拉桿一端分別通過傳動桿連接所述下補償滑軸，兩所述下補償擺動拉桿另一端分別設有擺動條孔，兩所述擺動架上分別設有與兩所述下補償擺動拉桿對應的拉桿座，兩所述拉桿座上分別設有插入對應擺動條孔的擺動指；

所述上補償裝置的輸出端設有上自由過渡托輥；所述下補償裝置的輸入端設有輸入托輥，所述下補償裝置的輸出端設有下自由過渡托輥。

作為優選的技術方案，所述投放碼垛調整裝置包括調整導軌，所述調整導軌上滑動安裝有投放碼垛調整架，所述調整導軌與所述投放碼垛調整架之間設有碼垛調整驅動裝置；所述投放碼垛調整架上滑動設有移動調整架，所述投放碼垛調整架的滑動方向與所述移動調整架的滑動方向互相垂直，所述投放碼垛調整架與所述移動調整架之間設有移動調整驅動裝置；所述移動調整架上設有升降調整裝置，所述升降調整裝置連接所述料袋投放碼垛裝置，所述升降調整裝置傳動連接有升降調整驅動裝置；所述移動調整架上還設有升降調整輔助裝置，所述投放碼垛調整架上位于所述碼垛調整驅動裝置上方設有碼垛調整穩定裝置。

作為優選的技術方案，所述碼垛調整驅動裝置包括所述投放碼垛調整架上設有與所述調整導軌配合的兩碼垛調整驅動滾輪，兩所述碼垛調整驅動滾輪傳動連接有碼垛調整驅動電機；所述碼垛調整驅動滾輪位于所述投放碼垛調整架的上部；所述碼垛調整穩定裝置為所述投放碼垛調整架上位于各所述碼垛調整驅動滾輪的上側分別對應設有兩穩定滾輪，兩所述穩定滾輪位于對應的所述碼垛調整驅動滾輪外端的兩側，所述穩定滾輪配合設有穩定導軌；

所述移動調整驅動裝置包括所述投放碼垛調整架上設有的移動調整驅動電機，所述移動調整驅動電機的輸出端傳動連接有移動調整絲杠，所述移動調整絲杠與所述移動調整架之間螺紋配合連接；

所述升降調整裝置包括所述移動調整架上設有的兩升降卷繞滾筒，兩所述升降卷繞滾筒的中心線位于一條直線上且與所述移動調整架的滑動方向平行，兩所述升降卷繞滾筒上分別纏繞有連接鎖鏈，兩所述連接鎖鏈分別連接所述料袋投放碼垛裝置，兩所述升降卷繞滾筒分別設有升降制動裝置；所述升降調整驅動裝置為所述移動調整架上設有升降調整驅動電機，所述升降調整驅動電機分別傳動連接兩所述升降卷繞滾筒；

所述升降調整輔助裝置包括所述移動調整架上位于兩所述升降卷繞滾筒外端分別設有的輔助滾筒，兩所述輔助滾筒的中心線相互平行并且垂直于所述升降卷繞滾筒的中心線；兩所述輔助滾筒上分別纏繞有輔助鎖鏈，兩所述輔助鎖鏈分別連接兩所述連接鎖鏈；兩所述輔助滾筒與所述移動調整架之間分別設有渦卷彈簧，兩所述輔助滾筒分別設有輔助制動裝置。

作為優選的技術方案，所述料袋投放碼垛裝置上方設有投放計算控制裝置。

由于采用了上述技術方案的袋裝物料裝車機，包括支架，所述支架上可移動的設有料袋輸送裝置，所述支架與所述料袋輸送裝置之間設有移動驅動裝置；所述料袋輸送裝置的上方設有料袋轉接裝置，所述料袋輸送裝置的輸出端連接有料袋緩存裝置，所述料袋緩存裝置的輸出端連接有料袋投放碼垛裝置，所述料袋投放碼垛裝置的上方設有投放碼垛調整裝置，所述投放碼垛調整裝置連接所述料袋投放碼垛裝置。使用時，將料袋轉接裝置固定安裝在料袋灌裝生產線輸出皮帶承載架上，通過料袋轉接裝置將料袋由料袋灌裝生產線的輸出皮帶上經角度調整后轉移到料袋輸送裝置，經料袋輸送裝置輸送至料袋緩存裝置，通過料袋緩存裝置緩解輸送的料袋流量大小并調整料袋之間的距離，之后由料袋投放碼垛裝置將料袋排放到車廂內進行裝車作業，并通過投放碼垛調整裝置調整料袋投放碼垛裝置時的高低、前后位置和左右方位，以適應車廂的結構和袋裝物料的裝車，同時通過移動驅動裝置驅動料袋輸送裝置前后移動以配合料袋投放碼垛裝置的前后位置調整，完全替代了人工裝車作業，工作靈活、可靠性高、工人的勞動強度低、而且裝車效率高、使用安全。

附圖說明

以下附圖僅對本發明做示意性說明，并不限定本發明范圍。其中：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明裝車作業示意圖；

圖3是本發明的料袋轉接裝置的結構示意圖；

圖4是本發明的拖拽引導裝置的俯視示意圖；

圖5是本發明的拖拽引導裝置的側視示意圖；

圖6是本發明的拖拽引導裝置的立體示意圖；

圖7是本發明的料袋轉位裝置的俯視示意圖；

圖8是本發明的料袋轉位裝置的側視示意圖；

圖9是本發明的料袋轉位裝置的立體示意圖；

圖10是本發明的料袋緩存裝置的俯視示意圖；

圖11是本發明的料袋緩存裝置的立體示意圖；

圖12是本發明的料袋緩存裝置的側視示意圖；

圖13是本發明的料袋投放碼垛裝置的俯視示意圖；

圖14是本發明的料袋投放碼垛裝置的側視示意圖；

圖15是本發明的上補償裝置的俯視示意圖；

圖16是本發明的上補償裝置的立體示意圖；

圖17是本發明的上補償花輪的結構示意圖；

圖18是本發明的上補償花輪的剖視示意圖；

圖19是本發明的下補償裝置的俯視示意圖；

圖20是本發明的下補償裝置的立體示意圖；

圖21是本發明的下補償花輪的結構示意圖；

圖22是本發明的下補償花輪的剖視示意圖；

圖23是本發明的下補償花輪的立體示意圖；

圖24是本發明的投放碼垛調整裝置的俯視示意圖；

圖25是本發明的投放碼垛調整裝置的側視示意圖；

圖26是本發明的連接鎖鏈縱向調整布置示意圖；

圖27是本發明的投放碼垛調整裝置的立體示意圖。

圖中：1-支架；2-料袋轉接裝置；3-料袋輸送裝置；4-料袋緩存裝置；5-料袋投放碼垛裝置；6-投放碼垛調整裝置；7-車廂；8-料袋；101-控制器；201-固定框架；202-擺臂；2021-引導帶張緊裝置；2022-轉軸；203-角度拉桿；2031-角度調節長槽；2032-角度調節凹槽；2033-角度調節指；204-引導驅動裝置；2041-引導帶；205-轉位側板；2051-轉位托輥；2052-轉位滑輪；206-轉位滑移框架；2061-轉位支座；207-轉位擺板；2071-擺板連接臂；301-料袋輸送架；302-料袋輸送皮帶機；303-料袋輸送滾輪；401-緩存架；4011-緩存托輥；402-緩存擠壓架；403-擠壓驅動裝置；404-擠壓升降架；4041-擠壓升降裝置；405-上擠壓帶；406-下擠壓帶；407-擠壓輸出帶；501-擺動架；5011-擺動輸送托板；5012-擺動輸送皮帶機；50121-擺動輸送架；5013-上自由過渡托輥；5014-輸入托輥；5015-下自由過渡托輥；5016-側防撞保護傳感器；5017-前置碰撞傳感器；5018-調整連接座；50181-調整連接桿；502-過渡架；5021-撥桿；5022-撥輪；5023-撥叉；503-上補償花輪；5031-中間軸；5032-上補償套筒；50321-上補償條孔；5033-上補償滑軸；5034-上補償擺桿；5035-上補償連桿；5036-滑動約束條孔；5037-滑動約束銷；5038-中間環座；504-下補償花輪；5041-下補償擺動拉桿；50411-擺動條孔；50412-拉桿座；5042-下補償架；5043-下補償滑軸；5044-下補償內套筒；5045-下補償外套筒；50451-下補償條孔；5046-下補償擺桿；50461-下補償連桿；50462-下補償環座；5047-下補償滑套；5048-下補償滑座；50481-下補償支桿；505-滑移橫梁；5051-滑移電動缸；5052-滑移皮帶機；601-調整導軌；6011-穩定導軌；602-投放碼垛調整架；6021-碼垛調整驅動電機；6022-碼垛調整驅動滾輪；6023-穩定滾輪；603-移動調整驅動電機；6031-移動調整絲杠；604-移動調整架；6041-移動導軌；6042-移動調整滾輪；605-升降調整驅動電機；6051-升降卷繞滾筒；6052-升降制動裝置；606-輔助滾筒；6061-輔助制動裝置；607-連接鎖鏈；6071-輔助鎖鏈；608-縱向調整座；6081-縱向調整滑座；6082-槽輪；701-投放計算控制裝置；702-輸出皮帶；703-輸出皮帶承載架。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，袋裝物料裝車機，包括支架1和控制器101，所述支架1可以采用鋼構框架或采用混凝土材料制成，所述支架1上可移動的設有料袋輸送裝置3，所述支架1與所述料袋輸送裝置3之間設有移動驅動裝置；所述料袋輸送裝置3的上方設有料袋轉接裝置2，所述料袋輸送裝置3的輸出端連接有料袋緩存裝置4，所述料袋緩存裝置4的輸出端連接有料袋投放碼垛裝置5，所述料袋投放碼垛裝置5的上方設有投放碼垛調整裝置6，所述投放碼垛調整裝置6連接所述料袋投放碼垛裝置5。通過控制器101連接并控制料袋轉接裝置2、料袋輸送裝置3、移動驅動裝置、料袋緩存裝置4、料袋投放碼垛裝置5和投放碼垛調整裝置6各部分的工作，實現智能化裝車作業。采用將料袋轉接裝置2固定安裝在料袋灌裝生產線輸出皮帶承載架703上，在控制器101控制下通過料袋轉接裝置2將料袋8由料袋灌裝生產線的輸出皮帶702上經角度調整后轉移到料袋輸送裝置3、經料袋輸送裝置3輸送至料袋緩存裝置4、通過料袋緩存裝置4緩解輸送的料袋8流量大小并調整料袋8之間的距離、之后由料袋投放碼垛裝置5將料袋8排放到車廂7內進行裝車作業、并通過投放碼垛調整裝置6調整料袋投放碼垛裝置5的高低、前后位置和左右方位，以適應車廂7的結構和袋裝物料的裝車，同時通過移動驅動裝置驅動料袋輸送裝置3前后移動以配合料袋投放碼垛裝置5的前后位置調整。所述料袋投放碼垛裝置5的上方設有投放計算控制裝置701，投放計算控制裝置701可以采用激光掃描建模計算方式，當車輛進入掃描區域后，開始對車廂7進行掃描計算，同時得到本車次需要裝載的數量或者噸位后傳到控制器101，由控制器101發出命令到各個裝置開始工作。

如圖3、圖4、圖5和圖6所示，所述料袋轉接裝置2包括拖拽引導裝置，所述拖拽引導裝置的輸出端設有料袋轉位裝置；所述拖拽引導裝置包括固定框架201，使用時可將固定框架201固定安裝在料袋灌裝生產線輸出皮帶承載架703上，結構緊湊、節約空間、便于使用；所述固定框架201上通過轉軸2022擺動設有擺臂202，所述擺臂202上豎向設有引導帶2041，所述引導帶2041傳動連接有引導驅動裝置204，所述固定框架201與所述擺臂202之間設有角度調整裝置；所述角度調整裝置為所述固定框架201上位于所述擺臂202上方轉動設有的角度拉桿203，所述角度拉桿203上設有角度調節長槽2031，所述角度調節長槽2031的槽壁上開設有角度調節凹槽2032，所述擺臂202上設有與所述角度調節凹槽2032對應的角度調節指2033，通過角度調節指2033和角度調節凹槽2032配合，可使擺臂202具有多個工作角度。所述引導帶2041通過兩引導轉輥安裝在所述擺臂202上，所述引導驅動裝置204為引導驅動電機，所述引導驅動電機傳動連接一所述引導轉輥，另一所述引導轉輥與所述擺臂202之間設有引導帶張緊裝置2021，引導帶張緊裝置2021可以采用公知的螺母螺桿配合的方式，結構簡單實用。兩所述引導轉輥之間排列設有若干支撐轉輥，保證引導帶2041的正常工作。工作時通過引導帶2041與料袋8產生摩擦生成摩擦力，通過引導帶2041與料袋8的摩擦力將料袋8旋轉一定角度直至料袋8輸入料袋轉位裝置。

如圖3、圖7、圖8和圖9所示，所述料袋轉位裝置包括兩相互平行的轉位側板205，兩所述轉位側板205傾斜設置，轉位側板205可固定安裝在料袋灌裝生產線輸出皮帶承載架703上，結構緊湊、節約空間、便于使用；兩所述轉位側板205之間依次轉動安裝有若干轉位托輥2051，所述轉位側板205的下方設有轉位滑移框架206，所述轉位滑移框架206滑動安裝在兩所述轉位側板205上，所述轉位滑移框架206與所述轉位側板205之間設有轉位連接裝置；所述轉位滑移框架206的一端擺動設有轉位擺板207，所述轉位擺板207位于所述轉位托輥2051一端的上方，所述轉位擺板207沿料袋8輸送方向由轉位托輥2051外端向內側傾斜設置，所述轉位擺板207與所述轉位滑移框架206之間設有轉位彈性裝置，這樣通過調整轉位擺板207作用于經過的料袋8，對料袋8由拖拽引導裝置輸送來時的角度轉換成預定的角度，便于裝車。所述轉位擺板207的兩端分別設有弧狀的引導面，利于料袋8的通過并保護了料袋8。所述轉位擺板207鉸接有擺板連接臂2071，所述轉位滑移框架206上設有轉位支座2061，所述擺板連接臂2071轉動安裝在所述轉位支座2061上，所述擺板連接臂2071與所述轉位支座2061之間設有轉位連接彈簧；所述轉位彈性裝置為轉位彈簧，上述結構可緩沖了沖擊，保護了料袋8。兩所述轉位側板205的底部分別設有轉位滑輪2052，所述轉位滑輪2052的外周面上分別設有限位環槽，所述轉位滑移框架206通過所述限位環槽滑動安裝在兩所述轉位側板205上，便于轉位滑移框架206位置的調整，從而便于轉位擺板207位置的調整。所述轉位連接裝置為所述轉位滑移框架206上設有的轉位連接條孔，所述轉位側板205上設有轉位連接螺栓，所述轉位連接螺栓穿過所述轉位連接條孔并螺紋連接有轉位連接螺母。

如圖1和圖2所示，所述料袋輸送裝置3包括料袋輸送架301，所述料袋輸送架301上設有料袋輸送皮帶機302；所述移動驅動裝置為所述支架1上設有的料袋輸送導軌，所述料袋輸送架301的底部設有與所述料袋輸送導軌配合的料袋輸送滾輪303，所述料袋輸送滾輪303傳動連接有料袋輸送電機。在控制器101控制下，通過料袋輸送皮帶機302輸送料袋8，可根據裝車作業環境控制輸送速度，并在控制器101控制下通過料袋輸送電機、料袋輸送滾輪303和料袋輸送導軌前后移動，以配合料袋投放碼垛裝置5的裝車前后位置，適應車廂7的結構和保證袋裝物料的裝車。

如圖10、圖11和圖12所示，所述料袋緩存裝置4包括緩存架401，所述緩存架401沿料袋8輸送方向由上而下傾斜設置，緩存架401與料袋輸送架301鉸接，且所述緩存架401上沿料袋8輸送方向轉動設有若干緩存托輥4011，所述緩存架401的下端設有緩存擠壓架402，所述緩存擠壓架402上通過擠壓升降裝置4041設有擠壓升降架404，所述緩存擠壓架402和所述擠壓升降架404之間設有擠壓彈性裝置，所述擠壓升降架404上通過若干擠壓輥設有上擠壓帶405，所述擠壓輥傳動連接有擠壓驅動裝置403。所述緩存架401的下端位于所述上擠壓帶405的下方處設有與上擠壓帶405對應的下擠壓帶406。所述上擠壓帶405的輸出端設有擠壓輸出帶407，所述擠壓輸出帶407傳動連接所述擠壓驅動裝置403。所述擠壓驅動裝置403為擠壓驅動電機。所述擠壓升降裝置4041為所述擠壓升降架404上端設有的若干擠壓導向桿，所述擠壓導向桿的上端滑動穿過所述緩存擠壓架402并螺紋連接有擠壓調整螺母。所述擠壓彈性裝置包括位于所述緩存擠壓架402和所述擠壓升降架404之間的擠壓導向桿上套裝的擠壓彈簧，擠壓時可有效的保護料袋8。料袋8沿緩存托輥4011做無動力自由加速下滑運動，緩解上游料袋8流量的大小并調整料袋8之間的距離，并通過擠壓驅動電機帶動上擠壓帶405和擠壓輸出帶407運轉，在下擠壓帶406配合下對料袋8進行擠壓整形，使其更加規整，便于后續的裝車作業。

如圖13和圖14所示，所述料袋投放碼垛裝置5包括過渡架502，過渡架502鉸接所述緩存架401的下端，所述過渡架502上設有上補償裝置，所述過渡架502上位于料袋8輸送方向的輸出端鉸接有兩擺動架501，并且可采用過渡架502與兩擺動架501鉸接銷軸的中心線和過渡架502與緩存架401鉸接銷軸的中心線垂直，便于兩擺動架501的左右和升降擺動，兩所述擺動架501之間設有擺動輸送裝置，兩所述擺動架501之間位于所述擺動輸送裝置的輸出端設有下補償裝置，兩所述擺動架501之間位于所述下補償裝置的輸出端設有滑移輸送裝置，兩所述擺動架501通過調整連接裝置連接所述投放碼垛調整裝置6，兩所述擺動架501上遠離所述過渡架502的一端設有防撞保護裝置，所述防撞保護裝置連接控制所述投放碼垛調整裝置6。通過所述投放碼垛調整裝置6連接兩所述擺動架501、并在控制器101的控制以及料袋輸送電機、料袋輸送滾輪303和料袋輸送導軌配合下，控制兩所述擺動架501的上下、左右和前后位置調整，以適應車廂7的結構以及裝車作業，保證袋裝物料的裝車，并且通過上補償裝置和下補償裝置對料袋8在輸送方向變化后對料袋8的位置角度進行調整，同時通過滑移輸送裝置將料袋8輸送至車廂7指定位置完成料袋8的裝車。

如圖15、圖16、圖17和圖18所示，所述上補償裝置包括所述過渡架502上轉動設有的上補償花輪503，所述上補償花輪503包括中間軸5031，所述中間軸5031的兩端分別固定套裝有上補償套筒5032，兩所述上補償套筒5032分別轉動安裝在所述過渡架502上，兩所述上補償套筒5032內分別滑動設有上補償滑軸5033，兩所述上補償滑軸5033的外端分別伸出所述過渡架502并連接有上補償驅動裝置，所述中間軸5031的中部設有中間環座5038，所述中間環座5038的兩端沿周向分別通過銷軸轉動設有若干上補償擺桿5034，各所述上補償擺桿5034的外端分別鉸接有上補償連桿5035，兩所述上補償套筒5032筒壁上沿軸向延伸設有與各所述上補償連桿5035對應的上補償條孔50321，各所述上補償連桿5035分別穿過對應的所述上補償條孔50321與所述上補償滑軸5033鉸接。所述上補償滑軸5033上沿軸向設有滑動約束條孔5036，所述上補償套筒5032上設有伸入所述滑動約束條孔5036的滑動約束銷5037，可以在一定程度上限定上補償滑軸5033的滑動距離，避免上補償滑軸5033滑動位移過大。

如圖13和圖14所示，所述上補償驅動裝置包括兩所述上補償滑軸5033的外端分別固定安裝的撥輪5022，兩所述撥輪5022的外周側上分別凹陷設有環狀的撥槽；兩所述撥槽內分別滑動安轉有撥叉5023，兩所述撥叉5023分別鉸接有撥桿5021，兩所述撥桿5021分別固定安裝在相應的擺動架501上；所述撥叉5023與所述撥桿5021之間分別設有擺動約束裝置。所述擺動約束裝置為所述撥桿5021與所述撥叉5023相鄰一端端部設有的配合平面，所述撥叉5023與所述撥桿5021相鄰一端端部的內側設有與所述配合平面對應的約束平面而外側設有滑動斜面。這樣的結構在兩擺動架501分別以與過渡架502鉸接處為中心同步擺動時，一側擺動架501上的撥桿5021向過渡架502外側擺動，在該撥桿5021端部配合平面和該側撥叉5023端部內側約束平面的相互配合下，帶動該側的撥叉5023向過渡架502外側擺動，使得該側的撥輪5022帶動該側的上補償滑軸5033向外滑動，從而使得與該上補償滑軸5033鉸接的上補償連桿5035的鉸接端外移，該上補償連桿5035升起推動與其鉸接的上補償擺桿5034升起；而同時另一側擺動架501上的撥桿5021向過渡架502內側擺動，在該撥桿5021端部的配合平面和該側撥叉5023端部外側滑動斜面的相互配合下，該側撥叉5023相對該撥桿5021轉動，該側的撥輪5022和上補償滑軸5033保持不動，從而上補償擺桿5034保持不動，這樣保證了兩擺動架501分別以與過渡架502鉸接處為中心同步向右擺動時，上補償花輪503左側上補償擺桿5034升起，上補償花輪503左側半徑變大，反之擺動架501分別以與過渡架502鉸接處為中心同步向左擺動時，上補償花輪503右側上補償擺桿5034升起，上補償花輪503右側半徑變大，達到在輸送方向變化后對料袋8的位置角度進行的調整。

如圖13和圖14所示，所述擺動輸送裝置包括擺動輸送架50121，所述擺動輸送架50121上安裝有擺動輸送皮帶機5012，位于所述擺動輸送皮帶機5012兩端處的兩所述擺動架501之間分別鉸接有擺動輸送托板5011，所述擺動輸送架50121分別與兩所述擺動輸送托板5011通過樞軸轉動連接。這樣通過輸送架、擺動輸送托板5011和兩擺動架501之間的配合保證擺動輸送皮帶機5012的左右旋轉擺動，適應兩擺動架501擺動時料袋8的輸送。

如圖19、圖20、圖21、圖22和圖23所示，所述下補償裝置包括與所述擺動輸送架50121連接的下補償架5042，所述下補償架5042上轉動設有下補償花輪504，所述下補償花輪504包括下補償套筒，所述下補償套筒兩端轉動安裝在所述下補償架5042上，所述下補償套筒內滑動設有下補償滑軸5043，所述下補償滑軸5043連接有下補償驅動裝置；所述下補償套筒中部的外側分別固定設有兩下補償環座50462，兩所述下補償環座50462沿周向分別通過銷軸轉動設有若干下補償擺桿5046，各所述下補償擺桿5046的外端分別鉸接有下補償連桿50461，所述下補償套筒兩端的筒壁上沿軸向延伸設有與各所述下補償連桿50461對應的下補償條孔50451，各所述下補償連桿50461分別穿過對應的所述下補償條孔50451與所述下補償滑軸5043鉸接。所述下補償套筒可以采用包括下補償內套筒5044和固定套裝在所述下補償內套筒5044兩端的下補償外套筒5045，下補償條孔50451設置在下補償外套筒5045上，便于生產。所述下補償套筒上位于兩所述下補償環座50462之間滑動套裝有下補償滑套5047，所述下補償套筒筒壁上沿軸向設有滑移條孔，所述下補償滑套5047設有滑移銷，所述滑移銷穿過所述滑移條孔插入所述下補償滑軸5043內；所述下補償滑套5047的兩端分別設有下補償滑座5048，兩所述下補償滑座5048上分別沿周向設有若干下補償支桿50481，所述下補償支桿50481與所述下補償擺桿5046相互交錯設置，這樣下補償滑軸5043就可通過滑移銷與下補償滑套5047同時移動，從而帶動下補償滑座5048移動，通過下補償滑座5048上的下補償支桿50481，在下補償花輪504上的下補償擺桿5046內收時起到一輔助支撐的作用。

如圖13、圖19和圖20所示，所述下補償驅動裝置包括所述下補償架5042上遠離所述擺動輸送架50121的一端兩側分別鉸接的下補償擺動拉桿5041，兩所述下補償擺動拉桿5041一端分別通過傳動桿連接所述下補償滑軸5043，兩所述下補償擺動拉桿5041另一端分別設有擺動條孔50411，兩所述擺動架501上分別設有與兩所述下補償擺動拉桿5041對應的拉桿座50412，兩所述拉桿座50412上分別設有插入對應擺動條孔50411的擺動指。這樣的結構在兩擺動架501分別以與過渡架502鉸接處為中心同步擺動時，拉桿座50412帶動擺動指驅使下補償擺動拉桿5041擺動，從而通過傳動桿驅使下補償滑軸5043滑動，通過下補償滑軸5043帶動下補償連桿50461擺動，使得下補償擺桿5046打開或收起，實現兩擺動架501分別以與過渡架502鉸接處為中心同步向右擺動時，下補償花輪504右側的下補償擺桿5046升起，下補償花輪504右側半徑變大，反之擺動架501分別以與過渡架502鉸接處為中心同步向左擺動時，下補償花輪504左側的下補償擺桿5046升起，下補償花輪504左側半徑變大，達到在輸送方向變化后對料袋8的位置角度進行的調整。

如圖13和圖14所示，所述滑移輸送裝置包括兩所述擺動架501之間依次鉸接有若干滑移橫梁505，各所述滑移橫梁505上分別依次通過樞軸安裝有若干滑移皮帶機5052，位于同一所述滑移橫梁505上的滑移皮帶機5052鉸接有一滑移連桿，各所述滑移連桿分別連接有滑移電動缸5051，各所述滑移電動缸5051分別傳動連接有滑移電機，各所述滑移電動缸5051分別連接有電動缸托板，各電動缸托板的兩端分別與兩所述擺動架501鉸接。滑移電機可采用伺服電機，工作靈敏。工作時，各滑移橫梁505上的滑移皮帶機5052在各滑移電動缸5051驅動滑移連桿驅使下以樞軸為中心同步擺動，調整擺動方位，達到輸送料袋8目的。所述調整連接裝置包括兩所述擺動架501上分別設有的調整連接座5018，兩所述調整連接座5018之間鉸接有調整連接桿50181，兩所述調整連接座5018分別連接所述投放碼垛調整裝置6，調整連接座5018和調整連接桿50181的設置保證了兩所述擺動架501同步擺動，同時又協調了兩所述擺動架501分別以各自與過渡架502鉸接處為中心擺動時產生的角度變化。所述防撞保護裝置包括兩所述擺動架501上遠離所述過渡架502一端的端部之間設有的前置碰撞傳感器5017，和兩所述擺動架501上遠離所述過渡架502一端的端部外側分別設有的側防撞保護傳感器5016，前置碰撞傳感器5017和側防撞保護傳感器5016連接控制器101，通過控制器101控制移動驅動裝置和投放碼垛調整裝置6等來控制擺動架501后退或擺動進行避讓。通過前置碰撞傳感器5017和側防撞保護傳感器5016避免了裝車時與車廂7、以及車廂7里以裝載好的料袋8之間的碰撞，有效的起到了保護作用。所述上補償裝置的輸出端設有上自由過渡托輥5013；所述下補償裝置的輸入端設有輸入托輥5014，所述下補償裝置的輸出端設有下自由過渡托輥5015，保證了兩擺動架501擺動時料袋8的順利輸送。

如圖24、圖25和圖27所示，所述投放碼垛調整裝置6包括調整導軌601，所述調整導軌601上滑動安裝有投放碼垛調整架602，所述調整導軌601與所述投放碼垛調整架602之間設有碼垛調整驅動裝置；所述投放碼垛調整架602上滑動設有移動調整架604，所述投放碼垛調整架602的滑動方向與所述移動調整架604的滑動方向互相垂直，所述投放碼垛調整架602與所述移動調整架604之間設有移動調整驅動裝置；所述移動調整架604上設有升降調整裝置，所述升降調整裝置連接所述料袋投放碼垛裝置5，所述升降調整裝置傳動連接有升降調整驅動裝置；所述移動調整架604上還設有升降調整輔助裝置，所述投放碼垛調整架602上位于所述碼垛調整驅動裝置上方設有碼垛調整穩定裝置。通過碼垛調整驅動裝置驅使投放碼垛調整架602沿調整導軌601移動、通過移動調整驅動裝置驅使移動調整架604在投放碼垛調整架602上移動，且兩者的移動方向互相垂直，升降調整裝置安裝在移動調整架604上，同時升降調整驅動裝置驅動升降調整裝置來驅使料袋投放碼垛裝置5升降，從而實現料袋投放碼垛裝置5輸出端前后、左右和上下的位置調整，便于料袋8的裝車。

如圖24、圖25和圖27所示，所述碼垛調整驅動裝置包括所述投放碼垛調整架602上設有與所述調整導軌601配合的兩碼垛調整驅動滾輪6022，兩所述碼垛調整驅動滾輪6022傳動連接有碼垛調整驅動電機6021，機構簡單、便于控制。所述碼垛調整驅動滾輪6022位于所述投放碼垛調整架602的上部；所述碼垛調整穩定裝置為所述投放碼垛調整架602上位于各所述碼垛調整驅動滾輪6022的上側分別對應設有兩穩定滾輪6023，且所述穩定滾輪6023位于對應的所述碼垛調整驅動滾輪6022外端的兩側，所述穩定滾輪6023配合設有穩定導軌6011，使得整個投放碼垛調整裝置6以懸掛的形式進行作業，降低了中心，防止擺動時出現翻轉現象，安全性高。所述投放碼垛調整架602上設有移動導軌6041，所述移動調整架604上設有與所述移動導軌6041配合的移動調整滾輪6042，移動調整架604移動靈活。

所述移動調整驅動裝置包括所述投放碼垛調整架602上設有的移動調整驅動電機603，所述移動調整驅動電機603的輸出端傳動連接有移動調整絲杠6031，所述移動調整絲杠6031與所述移動調整架604之間螺紋配合連接，工作準確穩定。所述升降調整裝置包括所述移動調整架604上設有的兩升降卷繞滾筒6051，兩所述升降卷繞滾筒6051的中心線位于一條直線上且與所述移動調整架604的滑動方向平行，兩所述升降卷繞滾筒6051上分別纏繞有連接鎖鏈607，兩所述連接鎖鏈607分別連接所述料袋投放碼垛裝置5上調整連接裝置的兩調整連接座5018，兩所述升降卷繞滾筒6051分別設有升降制動裝置6052，通過調整連接裝置的調整連接座5018和連接鎖鏈607連接，由碼垛調整驅動裝置驅使投放碼垛調整架602沿調整導軌601移動實現料袋投放碼垛裝置5的前后移動、由移動調整驅動裝置驅使移動調整架604在投放碼垛調整架602上移動實現料袋投放碼垛裝置5的左右擺動、由升降調整驅動裝置驅動升降調整裝置來驅使料袋投放碼垛裝置5的升降，準確而又靈活方便；升降制動裝置6052采用公知的氣動剎車器。所述升降調整驅動裝置為所述移動調整架604上設有升降調整驅動電機605，所述升降調整驅動電機605分別傳動連接兩所述升降卷繞滾筒6051。所述升降調整輔助裝置為所述移動調整架604上位于兩所述升降卷繞滾筒6051的外端分別設有的輔助滾筒606，兩所述輔助滾筒606的中心線相互平行并且垂直于所述升降卷繞滾筒6051的中心線；兩所述輔助滾筒606上分別纏繞有輔助鎖鏈6071，兩所述輔助鎖鏈6071分別連接兩所述連接鎖鏈607；兩所述輔助滾筒606與所述移動調整架604之間分別設有渦卷彈簧，兩所述輔助滾筒606分別設有輔助制動裝置6061。因為兩輔助滾筒606分別位于兩所述升降卷繞滾筒6051的外端，所以兩所述輔助鎖鏈6071分別從兩連接鎖鏈607的外側連接對應的連接鎖鏈607，這樣兩所述輔助鎖鏈6071對兩連接鎖鏈607分別向外側產生一個向外上方的拉扯力，增強了料袋投放碼垛裝置5左右擺動的時穩定性，而渦卷彈簧則始終給兩輔助鎖鏈6071一拉力，保證了輔助鎖鏈6071拉扯力，輔助制動裝置6061可以有效保證正常工作時輔助鎖鏈6071拉扯力，輔助制動裝置6061可以采用公知氣動剎車器。

如圖26所示，所述移動調整架604上分別設有與兩所述連接鎖鏈607對應的縱向調整座608，兩所述縱向調整座608上分別設有縱向調整滑座6081，兩所述縱向調整滑座6081上分別設有一對槽輪6082，兩所述連接鎖鏈607分別穿過對應的兩所述槽輪6082之間，兩所述縱向調整座608分別設有與所述縱向調整滑座6081對應的位移控制裝置。當連接鎖鏈607垂直度偏差過大時，就會驅使縱向調整滑座6081滑移，從而驅使位移控制裝置工作，位移控制裝置驅使移動調整驅動電機603和碼垛調整驅動電機6021工作，進行糾偏，保證正常工作。

如圖1和圖2所示，工作時在控制器101的控制下引導驅動電機、料袋輸送電機、料袋輸送皮帶機302、擠壓驅動電機、擺動輸送皮帶機5012、滑移皮帶機5052、滑移電動缸5051、滑移電機、碼垛調整驅動電機6021、移動調整驅動電機603、升降調整驅動電機605、升降制動裝置6052、和輔助制動裝置6061均處于工作狀態，由投放計算控制裝置701采用激光掃描建模計算方式對車廂7進行掃描計算，得到本車次需要裝載的數量或者噸位后傳輸到控制器101，由控制器101控制開始裝車工作，首先料袋灌裝系統對料袋進行灌裝，料袋8灌裝完畢掉落到料袋輸出皮帶機的輸出皮帶702上進行輸送，當料袋8前行到拖拽引導裝置時，料袋8與引導驅動電機驅動的引導帶2041產生摩擦生成摩擦力，通過引導帶2041與料袋8的摩擦力將料袋8旋轉一角度直至料袋8落入料袋轉位裝置，在所述轉位擺板207和轉位托輥2051作用下轉換成預定角度后掉落到料袋輸送皮帶機302繼續向車廂7方向輸送行進，并通過料袋輸送電機驅動料袋輸送裝置3的前進與后退以適應裝車作業，料袋8經由料袋輸送皮帶機302輸送至料袋緩存裝置4，料袋8在料袋緩存裝置4的緩存托輥4011上做無動力自由加速下滑運動，緩解料袋輸送皮帶機302上料袋8流量大小并調整料袋8之間的距離，之后在擠壓驅動電機驅動下，由上擠壓帶405和下擠壓帶406對料袋8在輸送同時進行擠壓整形，之后料袋8進入料袋投放碼垛裝置5，料袋投放碼垛裝置5的過渡架502分別與兩擺動架501和料袋緩存裝置4的緩存架401鉸接，并且過渡架502與兩擺動架501鉸接銷軸的中心線和過渡架502與緩存架401鉸接銷軸的中心線垂直，而料袋投放碼垛裝置5通過調整連接座5018和連接鎖鏈607牽引懸掛在投放碼垛調整裝置6的下方，并由投放碼垛調整裝置6控制料袋投放碼垛裝置5的前后移動、左右擺動和升降位置，料袋8在料袋投放碼垛裝置5上依次經上補償裝置進行位置及方向補償、擺動輸送裝置的輸送、下補償裝置繼續進行位置及方向補償后到達滑移輸送裝置，由滑移電動缸5051控制滑移皮帶機5052輸送角度，在控制器101控制下，料袋8由料袋投放碼垛裝置5按指定方位輸入車廂7完成一帶料袋8的裝車。

以上僅為本發明示意性的具體實施方式，并非用以限定本發明的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本發明的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本發明保護的范圍。