動脫開包線在機械極限包線的內層，在該包線范圍內將啟動自動 斷開程序，避免發生意外;控制包線為硬管正常對接加油的活動范圍。通過硬管上的飛行小 翼可以控制硬管在包線范圍內進行俯仰、伸縮、滾轉運動。加油硬管的伸縮長度與前后引導 燈組對應，加油硬管的俯仰角與上下引導燈組對應。具體的工作方式是:加油硬管的伸縮量 以及俯仰角數據傳遞給加油引導燈組驅動裝置，引導燈組驅動裝置據此判斷硬管當前所處 的包線區域，并計算與理想位置的差距，然后將燈具點亮命令分別發送給上下引導燈組以 及前后引導燈組，實現相應發光塊的點亮。本實用新型的優點在于:利用硬管自身坐標代替 人為手動控制，實現對加油燈光引導系統的精準控制，給受油機提供明確的燈光指引信息， 提高加油的安全性和高效性。
[0015] 以前后引導燈組為例，當加油硬管的伸縮量在1.7米至2.3米之間時，向后總指引 燈AL恒亮，告知受油機總體應該向后移動，拉開與加油機之間的間距；同時第三區間向后指 弓丨燈RA3恒亮、第二區間向后指引燈RA2閃亮，第三區間向后指引燈RA3恒亮表示硬管當前的 伸長量正處于第三區間向后指引燈RA3的區間；第二區間向后指引燈RA2閃亮，告知受油機 下一步的運動指示，當前的伸長量不夠，還需要放慢飛行速度，與加油機拉開距離。受油機 接到指令后，開始減慢飛行速度，逐漸拉開與加油機的距離，硬管隨之伸長，當硬管的伸長 量在2.3米至2.5米時，向后總指引燈AL恒亮，告訴受油機還需向后移動;第三區間向后指引 燈RA3與第二區間向后指引燈RA2閃亮，表示當前硬管的伸長量正處于第三區間向后指引燈 RA3與第二區間向后指引燈RA2的過渡區間。受油機按照燈光信號指示，進一步拉大與加油 機之間的距離，加油硬管隨之進一步拉長，當加油硬管的伸長量在2.5米至2.7米之間時，向 后總指引燈AL燈恒亮，告訴受油機需要進一步后退，此時第三區間向后指引燈RA3熄滅，第 二區間向后指引燈RA2恒亮，表明當前硬管正處于第二區間向后指引燈RA2燈的區間；同時， 第一區間向后指引燈RA1閃亮給出受油機下一步的行動指示，要求受油機繼續放慢速度，拉 大與加油機間的間距。按照這種指示方式，受油機調整飛行速度，當加油硬管伸長量落在 3.35米至4.63米區間時，上下引導燈組中間的綠色發光塊最佳長度指示燈R0PT恒亮，其余 的發光塊全部熄滅，該狀態表示硬管的伸長量達到最佳狀態，受油機應該穩住飛行速度，保 持與加油機同速飛行。
[0016] 上下引導燈組的工作方式與前后引導燈組類似，不同的是包線區間以角度劃分。 以加油硬管的根部為原點建立坐標系，水平向后的方向規定為〇°。當硬管的俯仰角處于20° 到20.8°的范圍內時，向下總指引燈DL燈恒亮，告知受油機需要下降飛行高度，同時第三區 間向下指引燈HA3恒亮、第二區間向下指引燈HA2閃亮，第三區間向下指引燈HA3恒亮表示硬 管當前的仰角正處于第三區間向下指引燈HA3的區間；第二區間向下指引燈HA2閃亮告訴受 油機下一步的行動指示，需要下降飛行高度達到第二區間向下指引燈HA2的區間內。受油機 按照燈光指示信號，降低飛行高度，硬管隨之下降，當俯仰角落在20.8°到21.7°的范圍內 時，向下總指引燈DL燈恒亮，指示受油機仍需下調飛行高度;第三區間向下指引燈HA3與第 二區間向下指引燈HA2閃亮，表示硬管此時的仰角正落在它們兩個之間的過渡區。受油機按 照燈光指示信號進一步下降飛行高度，硬管也進一步隨之下降，當仰角在21.7°至22.5°范 圍內時，向下總指引燈DL燈恒亮，表示受油機需要進一步下降飛行高度，第三區間向下指引 燈HA3熄滅同時第二區間向下指引燈HA2恒亮，表示當前硬管的仰角處于第二區間向下指引 燈HA2燈的區間內；第一區間向下指引燈HA1閃亮告訴受油機下一步的行動指示，需要進一 步下降高度，以便使加油硬管降
[0017]到第一區間向下指引燈HA1的包線范圍內。按照這種指示方式，受油機不斷調整飛 行高度，當硬管的仰角處于25°到35°范圍內時，上下引導燈組中間的綠燈最佳角度指示燈 HOPT恒亮，其余發光塊全部熄滅，代表加油硬管此時正處于理想的仰角范圍內，受油機穩定 飛行高度即可。
[0018]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能 認定本實用新型具體實施只局限于上述這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技 術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當 視為屬于本實用新型的保護范圍。
[0019]
[0020] 附表1為包線區間對應發光塊的點亮匯總表。
【主權項】
1. 一種由空中加油硬管控制的燈光引導系統，其特征在于在加油機機腹上分別設置有 一組用于指引受油機在航向上向前運動或向后撤退的前后引導燈組和一組用于指引受油 機在飛行高度上向上或向下調整的上下引導燈組，所述前后引導燈組和上下引導燈組均包 括若干發光塊，所述前后引導燈組和上下引導燈組均與加油引導燈組驅動裝置連接，所述 加油引導燈組驅動裝置與加油硬管采樣單元連接，加油硬管采樣單元采樣加油硬管的伸縮 長度和俯仰角度，根據加油硬管的伸縮長度，加油引導燈組驅動裝置控制前后引導燈組相 應發光塊的點亮，根據加油硬管的俯仰角度，加油引導燈組驅動裝置控制上下引導燈組相 應發光塊的點亮。2. 如權利要求1所述的一種由空中加油硬管控制的燈光引導系統，其特征在于:前后引 導燈組包括位于前端的向后總指引燈、位于中部的最佳長度指示燈和位于后端的向前總指 引燈，在最佳長度指示燈和向前總指引燈之間還設置有若干個區間向前指引燈，在最佳長 度指示燈和向后總指引燈之間設置若干個區間向后指引燈，上下引導燈組包括位于前端的 向上總指引燈、位于中部的最佳角度指示燈和位于后端的向下總指引燈，在向上總指引燈 和最佳角度指示燈之間還設置有若干個區間向上指引燈，在最佳角度指示燈和向下總指引 燈之間設置若干個區間向下指引燈。
【專利摘要】本實用新型涉及一種由空中加油硬管控制的燈光引導系統，在加油機機腹上分別設置有前后引導燈組和上下引導燈組，前后引導燈組和上下引導燈組均包括若干發光塊，前后引導燈組和上下引導燈組均與加油引導燈組驅動裝置連接，所述加油引導燈組驅動裝置與加油硬管采樣單元連接，加油硬管采樣單元采樣加油硬管的伸縮長度和俯仰角度，根據加油硬管的伸縮長度，加油引導燈組驅動裝置控制前后引導燈組相應發光塊的點亮，根據加油硬管的俯仰角度，加油引導燈組驅動裝置控制上下引導燈組相應發光塊的點亮。本實用新型的優點在于利用硬管自身坐標代替人為手動控制，實現對加油燈管引導系統的精準控制，給受油機提供明確的燈光指引信息，提高加油的安全性和高效性。
【IPC分類】B64D39/00, B64D47/02
【公開號】CN205203408
【申請號】CN201520989062
【發明人】張泉清
【申請人】上海航空電器有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月2日