一種由空中加油硬管控制的燈光引導系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種燈光引導系統，特別是一種由空中加油硬管控制的燈光引導 系統。
【背景技術】
[0002] 在硬式空中加油過程中，加油機內的加油操作員控制加油硬管與受油機上的受油 口進行對接、加油。受油口通常設置在受油機的機身上方，在低照度環境下，加油操作員會 產生視覺深度誤差，造成加油硬管與受油機蒙皮或者天線等結構發生碰撞。目前的空中加 油往往是在白天操作。有業者提出在受油口處以涂漆的方式將其重點標出，為加油操作員 提供視覺指示信息，但是該方式遠遠不能滿足現代戰爭的加油需要，特別是夜間。原因在 于，首先，在夜間環境人眼的分辨力降低，該種方式存在安全隱患。其次，為了看清涂漆，加 油機尾部會配置的泛光照明燈，但泛光照明燈會使飛機蒙皮的不規則結構產生陰影，當這 些陰影投射到涂漆上，就會嚴重影響觀察效果，產生觀察錯覺。再次，涂漆經過長時間使用 后，發生褪色、泛黃變色或剝落，無法滿足使用要求。最后，在佩戴夜視鏡的情況下，涂漆標 記不明顯，無法起到引導指示的作用。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的目的是提供一種由空中加油硬管控制的燈光引導系統，解決了現有 硬式空中加油技術中引導不精準、無法準確對接等問題。
[0004] 為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為:一種由空中加油硬管控制的燈光 引導系統，其特征在于在加油機機腹上分別設置有一組用于指引受油機在航向上向前運動 或向后撤退的前后引導燈組和一組用于指引受油機在飛行高度上向上或向下調整的上下 引導燈組，所述前后引導燈組和上下引導燈組均包括若干發光塊，所述前后引導燈組和上 下引導燈組均與加油引導燈組驅動裝置連接，所述加油引導燈組驅動裝置與加油硬管采樣 單元連接，加油硬管采樣單元采樣加油硬管的伸縮長度和俯仰角度，根據加油硬管的伸縮 長度，加油引導燈組驅動裝置控制前后引導燈組相應發光塊的點亮，根據加油硬管的俯仰 角度，加油引導燈組驅動裝置控制上下引導燈組相應發光塊的點亮。
[0005] 根據本實用新型的優選實施例，前后引導燈組包括位于前端的向后總指引燈、位 于中部的最佳長度指示燈和位于后端的向前總指引燈，在最佳長度指示燈和向前總指引燈 之間還設置有若干個區間向前指引燈，在最佳長度指示燈和向后總指引燈之間設置若干個 區間向后指引燈，上下引導燈組包括位于前端的向上總指引燈、位于中部的最佳角度指示 燈和位于后端的向下總指引燈，在向上總指引燈和最佳角度指示燈之間還設置有若干個區 間向上指引燈，在最佳角度指示燈和向下總指引燈之間設置若干個區間向下指引燈。
[0006] 本實用新型的另一目的是提供一種由空中加油硬管控制的燈光引導系統的引導 方法，解決了現有硬式空中加油技術中引導不精準、無法準確對接等問題。
[0007] 為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為:一種由空中加油硬管控制的燈光 引導系統的引導方法，其特征在于加、受油機對接之前，由硬管操作員控制加油引導燈組驅 動裝置控制前后引導燈組與上下引導燈組相應發光塊的點亮，前后引導燈組指引受油機在 航向上向前運動或向后撤退;上下引導燈組指引受油機在飛行高度上向上或向下調整;加、 受油機對接完成后，加油硬管采樣單元將加油硬管的伸縮量以及俯仰角數據傳遞給加油引 導燈組驅動裝置，引導燈組驅動裝置據此判斷硬管當前所處的包線區域，并計算與預設最 佳位置的差距，然后將燈具點亮命令分別發送給上下引導燈組以及前后引導燈組，實現相 應發光塊的點亮。
[0008] 在采用硬式加油方式進行空中加油時，受油機根據加油機機腹上的燈光引導系統 進行飛行高度以及飛行速度的調節，最終達到最佳加油對接位置。如該燈光引導系統由硬 管操作員直接控制，由于硬管運動包線分成多個區域，人工操作硬管時很容易出現硬管在 包線區域間游移，需要反復多次調整燈光引導系統，加上動作、反應滯后等因素，受油機飛 行員很容易發生混淆，所以這種方式存在安全隱患。本實用新型把燈光引導系統的引導過 程分為兩個階段，第一階段為加、受油機對接之前，該階段由硬管操作員控制燈光引導系 統，引導受油機到達指定的對接包線區域，以便順利完成加油硬管與受油嘴的對接工作;第 二階段為加油對接完成后的燈光引導，該階段燈光引導系統由硬管的伸縮長度以及俯仰角 度控制，用于引導受油機位置微調以使得加油硬管處于最佳加油的伸縮長度和仰角位置。 本實用新型的優點在于:在完成對接后，利用硬管自身坐標代替人為手動控制，實現對加油 燈光引導系統的精準控制，給受油機提供明確的燈光指引信息，提高加油的安全性和高效 性。
【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型在機腹下的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0010] 下面結合附圖和實施例對本實用新型作詳細說明，該內容為示范性描述，并不限 制本發現以及其應用或使用。
[0011] 如圖所示，在加油機的機腹88上，飛機的左舷112安裝上下引導燈組，飛機的右弦 114安裝前后引導燈組，每條燈組各包含九個發光塊。在加、受油機對接之前，硬管操作員通 過控制手柄，控制引導燈組相應發光塊的點亮，引導受油機到達預定區域實現對接。對接完 成后，硬管操作員將控制命令切換至硬管包線控制方式，在硬管伸縮以及俯仰范圍內，包線 各被劃分成13個區間，當硬管處于不同的區間時，相應的發光塊會被點亮，從而告知受油機 飛行員當前所處的狀態以及下一步的行動指示。
[0012] 其中前后引導燈組包括位于前端的向后總指引燈AL、位于中部的最佳長度指示燈 R0PT和位于后端的向前總指引燈FE，在最佳長度指示燈R0PT和向后總指引燈AL之間還設置 有第一區間向后指引燈RA1、第二區間向后指引燈RA2，第三區間向后指引燈RA3，在最佳長 度指示燈R0PT和向前總指引燈FE之間設置第一區間向前指引燈RF1，第二區間向前指引燈 RF2,第三區間向前指引燈RF3,上下引導燈組包括位于前端的向上總指引燈UL、位于中部的 最佳角度指示燈Η0ΡΤ和位于后端的向下總指引燈DL，在向上總指引燈UL和最佳角度指示燈 Η0ΡΤ之間還設置有第一區間向上指引燈HB1、第二區間向上指引燈HB2、第三區間向上指引 燈HB3,在最佳角度指示燈HOPT和向下總指引燈DL之間設置第一區間向下指引燈HA1、第二 區間向下指引燈HA2、第三區間向下指引燈HA3。
[0013] 加、受油機對接之前，由硬管操作員人工控制加油引導燈組驅動裝置控制前后引 導燈組與上下引導燈組中前后引導燈組相應發光塊的點亮，前后引導燈組指引受油機在航 向上向前運動或向后撤退;前后引導燈組指引受油機在航向上向前運動或向后撤退。
[0014] 此后，硬管操作員將系統控制方式切換至由硬管運動包線控制的方式。硬管運動 包線由外向內可以劃分為機械極限包線、自動脫開包線以及控制包線，加油硬管的伸縮量 和俯仰角度對應不同的運動包線區間。機械極限包線根據硬管的機械限制設置，是硬管運 動的最外層極限邊界；自