br>[0041]可選地，如圖2至圖4所示，旋翼系統40的數量可以為四個、六個或八個，當然，可以理解的是，隨著旋翼系統40數量的增加，多旋翼無人機100的最大載重量也會逐漸增加。快遞公司可以根據貨物的重量，來選擇不同數量的旋翼41的多旋翼無人機100。
[0042]根據本實用新型實施例的多旋翼無人機100，通過將機身10的形狀設計成環形的結構，且配貨標準箱30放置在內環內，使得多旋翼無人機100在運輸貨物中的重心和卸載貨物后的重心大體相同，由此提高了多旋翼無人機100的穩定性、安全性和可控性，且可以在保證整體外形較小的條件下，運輸較大重量的貨物，即貨物的重量與機身10的重量的比值較大。
[0043]在本實用新型的一些實施例中，如圖1至圖4所示，每個旋翼系統40還可以包括環形的旋翼護罩43，旋翼護罩43固定在機架50上且外套在相應的旋翼41上。
[0044]具體地，每個旋翼護罩43通過一個連接臂固定在機架50上，連接臂的一端與機架50相連，另外一端與旋翼護罩43相連。
[0045]旋翼41是多旋翼無人機100上重要的部件，較為貴重，需要一定的措施進行保護。在多旋翼無人機100處于飛行狀態或靜止狀態時，旋翼護罩43可以在一定程度上保護旋翼41不受外界因素的損傷；且在旋翼41轉動時，如果沒有旋翼護罩43的保護，很有可能會劃傷快遞工作人員或者客戶，即使旋翼41處于靜止狀態，裸露的旋翼41也有可能劃傷工作人員，旋翼護罩43可以在一定程度上避免上述情況的發生。
[0046]此外，旋翼41在旋轉時，不可避免的會產生噪音，旋翼護罩43外套在相應的旋翼41上，可以減弱旋翼41葉片尖部產生的尾渦，加速尾渦衰減，進而減少了旋翼41高速旋轉時產生的噪音。
[0047]可選地，每個旋翼護罩43形成為圓環形。由此，可以進一步減少多旋翼無人機100產生的噪音，且圓環形的旋翼護罩43可以使多旋翼無人機100的外形更加美觀。
[0048]根據本實用新型的一些實施例，供電系統包括設在配貨標準箱30上的充電電池以及設在機身10上的供電電池14，配貨標準箱30設在鎖扣裝置13上時，充電電池與供電電池14相連以向供電電池14充電，供電電池14與定位裝置11和飛控裝置12相連，以向定位裝置11和飛控裝置12供電。
[0049]也就是說，配貨標準箱30上的充電電池14并不會直接為定位裝置11和飛控裝置12提供電力，多旋翼無人機100在工作時，充電電池可以為供電電池14充電，保證供電電池14具有充足的電量，進而無人機100可以具有較長的續航時間。
[0050]充電電池是設置在配貨標準箱30上的，配貨標準箱30在未裝有貨物時，可以在快遞終端配貨倉庫內充電，在將貨物放置在配貨標準箱30上且將配貨標準箱30設在鎖扣裝置13上時，鎖扣裝置13將配貨標準箱30鎖緊，同時充電電池與供電電池14相連以向供電電池14充電，供電電池14向定位裝置11和飛控裝置12供電。
[0051]當然，在將配貨標準箱30從機身10上卸載掉后，機身10上的供電電池14仍然具有一定的電量，還可以為多旋翼無人機100提供電力。
[0052]進一步地，如圖1至圖4所示，供電電池14、定位裝置11和飛控裝置12沿周向均勻排布在機身10內。由此，多旋翼無人機100的重心大致位于環形機身10的內環空間中，保證多旋翼無人機100整體結構的配重平衡。
[0053]在本實用新型的一些實施例中，如圖1所示，多旋翼無人機100還可以包括機腳支架60，機腳支架60設在機身10的下表面上用于支撐機身10。由此，可以使多旋翼無人機100在降落時更加穩定，且可以適宜多種復雜的地面條件。
[0054]具體地，機腳支架60包括多個在上下方向上延伸的支撐柱61，多個支撐柱61沿周向均勻分布。由此，機身10可以不必與降落地點直接接觸，至少在一定程度上保護了機身10。
[0055]進一步地，每個支撐柱61上設有用于定位支撐柱61的放置位置的定位模塊。由此可以配合貨物接收裝置上的定位模塊對多旋翼無人機進行精準定位。
[0056]根據本實用新型的一些實施例，如圖1至圖4所示，機身10的外周壁形成為圓形，機身10的內周壁形成為方形。也就是說，內環并不是圓形的結構，而是方形的結構，當然，與方形的機身10的內周壁相匹配的，配貨標準箱30的外形也構造成為方形。
[0057]當然，本領域普通技術人員可以理解的是，本實用新型示例中圓形的機身10和方形的機身10的內周壁只是一種具體的實施方式，并不是對本實用新型的多旋翼無人機100所作的具體限定，例如，機身10的外周壁也可以構造成為方形。
[0058]在本實用新型的一些實施例中，如圖1所示，多旋翼無人機100還包括用于定位多旋翼無人機100停放位置的定位設備15，該定位設備15可以在多旋翼無人機100飛行至貨物投放地點時，配合投放地點的定位設備對多旋翼無人機100的停放位置進行精準定位。
[0059]當然，定位設備15也可以和支撐柱61上的定位模塊一起對多旋翼無人機100的停放位置作更精確的定位。
[0060]下面簡單描述根據本實用新型實施例的多旋翼無人機100在快遞行業的應用。
[0061]首先在居民區、辦公區、樓宇區等客戶相對集中區域內建成快遞終端配貨倉庫，以及無人機起降平臺、充電間等。客戶可通過手機客戶端直接訂購商品貨物，客戶下單后，貨物存儲控制系統直接生成訂單，由人工將貨物裝載至配貨標準箱30中，然后通過配貨標準箱輸送裝置直接將配貨標準箱30輸送至多旋翼無人機100的起飛平臺，可通過自動或手動方式由電控鎖扣裝置13將配貨標準箱30與機身10鎖扣連接。
[0062]然后，多旋翼無人機100根據飛控裝置12已接收的飛行路徑控制信息，進行起飛和飛行控制，在飛行過程中由定位裝置11進行實時導航，將貨物精準投遞至客戶的貨物接收裝置中。完成投遞后多旋翼無人機100再根據飛控裝置12返回至多旋翼無人機100的降落平臺，采用自動或手動的方式將配貨標準箱30與機身10解扣。多旋翼無人機100返回至起飛平臺準備下一次配送工作，配貨標準箱30被輸送至充電間充電，完成后隨時準備配貨。
[0063]每個旋翼系統40中的每個旋翼41均配置一個旋翼護罩43，這樣可有效保護旋翼41，同時也可以改變噪音的傳播方向，進而有效地減少多旋翼無人機100的整體噪音。
[0064]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
[0065]盡管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種多旋翼無人機，其特征在于，包括: 機身，所述機身形成為環狀的結構，所述機身包括定位裝置、飛控裝置和鎖扣裝置，所述鎖扣裝置位于所述機身的內環內； 供電系統，所述供電系統適于與所述定位裝置和所述飛控裝置相連以向所述定位裝置和所述飛控裝置供電； 配貨標準箱，所述配貨標準箱內限定出用于容納貨物的空間，所述配貨標準箱可拆卸地設在所述鎖扣裝置上； 多個旋翼系統，每個所述旋翼系統通過機架固定在所述機身的外周壁上，每個所述旋翼系統包括旋翼和用于驅動所述旋翼轉動的電機，所述電機與所述飛控裝置相連。2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，每個所述旋翼系統還包括環形的旋翼護罩，所述旋翼護罩固定在所述機架上且外套在相應的所述旋翼上。3.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述供電系統包括設在所述配貨標準箱上的充電電池以及設在所述機身上的供電電池，所述配貨標準箱設在所述鎖扣裝置上時，所述充電電池與所述供電電池相連以向所述供電電池充電，所述供電電池與所述定位裝置和所述飛控裝置相連以向所述定位裝置和所述飛控裝置供電。4.根據權利要求3所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述供電電池、所述定位裝置和所述飛控裝置沿周向均勻排布在所述機身內。5.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，還包括機腳支架，所述機腳支架設在所述機身的下表面上用于支撐所述機身。6.根據權利要求5所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述機腳支架包括多個在上下方向上延伸的支撐柱，所述多個支撐柱沿周向均勻分布。7.根據權利要求6所述的多旋翼無人機，其特征在于，每個所述支撐柱上設有用于定位所述支撐柱的放置位置的定位模塊。8.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述旋翼系統為四個、六個或者八個。9.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述機身的外周壁形成為圓形，所述機身的內周壁形成為方形。10.根據權利要求2所述的多旋翼無人機，其特征在于，每個所述旋翼護罩形成為圓環形。11.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，還包括用于定位所述多旋翼無人機停放位置的定位設備。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多旋翼無人機，包括：機身，機身形成為環狀的結構，機身包括定位裝置、飛控裝置和鎖扣裝置，鎖扣裝置位于機身的內環內；供電系統，供電系統適于與定位裝置和飛控裝置相連以向定位裝置和飛控裝置供電；配貨標準箱，配貨標準箱內限定出用于容納貨物的空間，配貨標準箱可拆卸地設在鎖扣裝置上；多個旋翼系統，每個旋翼系統通過機架固定在機身的外周壁上，每個旋翼系統包括旋翼和用于驅動旋翼轉動的電機，電機與飛控裝置相連。根據本實用新型的多旋翼無人機，具有較高的穩定性、安全性和可控性，可以在保證整體外形較小的條件下，運輸較大重量的貨物。
【IPC分類】B64C27/08, B64C27/14
【公開號】CN204802076
【申請號】CN201520209534
【發明人】唐楓一, 萬波, 李忠濤, 李昊昕, 郭如剛, 張昕喆
【申請人】唐楓一
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年4月8日