多旋翼無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種多旋翼無人機。
【背景技術】
[0002]目前，現有快遞業終端配送體系基本全部采用人力配送方式，其最大的不足之處在于:配貨效率低、配貨成本高和用戶接貨時間與送貨時間不對稱等問題。因此將來無人機應用在快遞終端配送體系是必然的趨勢，目前，全球知名的快遞公司也開始關注無人機送貨方式，并開始進行相關的技術研究，但目前設計的送貨無人機投遞誤差大、載重量低、需要人力收貨。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種多旋翼無人機，該多旋翼無人機具有較高的穩定性、安全性和可控性，且可以在保證整體外形較小的條件下，能夠運輸較大重量的貨物。
[0004]根據本實用新型的多旋翼無人機，包括:機身，所述機身形成為環狀的結構，所述機身包括定位裝置、飛控裝置和鎖扣裝置，所述鎖扣裝置位于所述機身的內環內；供電系統，所述供電系統適于與所述定位裝置和所述飛控裝置相連以向所述定位裝置和所述飛控裝置供電；配貨標準箱，所述配貨標準箱內限定出用于容納貨物的空間，所述配貨標準箱可拆卸地設在所述鎖扣裝置上；多個旋翼系統，每個所述旋翼系統通過機架固定在所述機身的外周壁上，每個所述旋翼系統包括旋翼和用于驅動所述旋翼轉動的電機，所述電機與所述飛控裝置相連。
[0005]根據本實用新型的多旋翼無人機，通過將機身的形狀設計成環形的結構，且配貨標準箱放置在內環內，使得多旋翼無人機在運輸貨物中的重心和卸載貨物后的重心大體相同，由此提高了多旋翼無人機的穩定性、安全性和可控性，且可以在保證整體外形較小的條件下，運輸較大重量的貨物，即貨物的重量與機身的重量的比值相對較大。
[0006]另外，根據本實用新型的多旋翼無人機還可以具有如下附加的技術特征:
[0007]根據本實用新型的一個實施例，每個所述旋翼系統還包括環形的旋翼護罩，所述旋翼護罩固定在所述機架上且外套在相應的所述旋翼上。
[0008]根據本實用新型的一個實施例，所述供電系統包括設在所述配貨標準箱上的充電電池以及設在所述機身上的供電電池，所述配貨標準箱設在所述鎖扣裝置上時，所述充電電池與所述供電電池相連以向所述供電電池充電，所述供電電池與所述定位裝置和所述飛控裝置相連以向所述定位裝置和所述飛控裝置供電。
[0009]根據本實用新型的一個實施例，所述供電電池、所述定位裝置和所述飛控裝置沿周向均勻排布在所述機身內。
[0010]根據本實用新型的一個實施例，所述多旋翼無人機還包括機腳支架，所述機腳支架設在所述機身的下表面上用于支撐所述機身。
[0011]根據本實用新型的一個實施例，所述機腳支架包括多個在上下方向上延伸的支撐柱，所述多個支撐柱沿周向均勻分布。
[0012]根據本實用新型的一個實施例，每個所述支撐柱上設有用于定位所述支撐柱的放置位置的定位模塊。
[0013]根據本實用新型的一個實施例，所述旋翼系統為四個、六個或者八個。
[0014]根據本實用新型的一個實施例，所述機身的外周壁形成為圓形，所述機身的內周壁形成為方形。
[0015]根據本實用新型的一個實施例，每個所述旋翼護罩形成為圓環形。
[0016]根據本實用新型的一個實施例，所述多旋翼無人機還包括用于定位所述多旋翼無人機停放位置的定位設備。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據本實用新型實施例的多旋翼無人機的立體圖；
[0018]圖2是根據本實用新型實施例的四旋翼無人機的示意圖；
[0019]圖3是根據本實用新型實施例的六旋翼無人機的示意圖；
[0020]圖4是根據本實用新型實施例的八旋翼無人機的示意圖。
[0021]附圖標記:多旋翼無人機100，機身10，定位裝置11，飛控裝置12，鎖扣裝置13，供電電池14，定位設備15，配貨標準箱30，旋翼系統40，旋翼41，電機42，旋翼護罩43，機架50，機腳支架60，支撐柱61。
【具體實施方式】
[0022]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0023]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0024]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0025]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0026]在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]下面詳細描述根據本實用新型實施例的多旋翼無人機100，該多旋翼無人機100可以應用在快遞業等領域。在本申請下面的描述中，將以多旋翼無人機100應用在快遞行業為例進行說明。當然，本領域內的技術人員可以理解的是，多旋翼無人機100應用在快遞行業僅為示例性說明，本實用新型的多旋翼無人機100的應用范圍并不限于此。
[0028]根據本實用新型實施例的多旋翼無人機100，可以包括機身10、供電系統、配貨標準箱30以及多個旋翼系統40。
[0029]其中，如圖1至圖4所示，機身10形成為環形的結構，機身10包括定位裝置11、飛控裝置12和鎖扣裝置13。也就是說，機身10構造成中央中空的環形結構，定位裝置11和飛控裝置12分布在環形的機身10內。
[0030]定位裝置11可以實現多旋翼無人機100的精準投遞，保證多旋翼無人機100攜帶的貨物能夠準確的投遞到客戶的貨物接收裝置中，以及多旋翼無人機100在投遞完成后安全的返航。
[0031]飛控裝置12是多旋翼無人機100的控制系統，用于保持多旋翼無人機100正常的飛行姿態。例如，多旋翼無人機100在起飛和降落時，飛控裝置12可以控制旋翼系統40維持適宜的轉速以保證多旋翼無人機100平穩地起飛和降落；在多旋翼無人機100檢測到前方有建筑物時，飛控裝置12可以控制多旋翼無人機100繞開建筑物或者提升多旋翼無人機100的高度以使其安全的飛行；此外，在較為惡劣的外部環境下(例如，有較大的風)，飛控裝置12可以提升多旋翼無人機100的動力以保證其平穩地飛行。
[0032]需要進行說明的是，定位裝置11和飛控裝置12可以采用現有技術的無人機中的定位裝置和飛控裝置，這里就不對定位裝置11和飛控裝置12的結構和工作原理進行詳細描述。
[0033]供電系統是多旋翼無人機100的動力配送中心，在本實用新型的實施例中，多旋翼無人機100使用的動力為電能。供電系統適于與定位裝置11和飛控裝置12相連，以向定位裝置11和飛控裝置12提供電能。這樣，才能保證定位裝置11以及飛控裝置12正常穩定地工作。
[0034]鎖扣裝置13位于機身10的內環內，且如圖1至圖4所示，配貨標準箱30內限定出用于容納貨物的空間，配貨標準箱30可拆卸地設在鎖扣裝置13上。鎖扣裝置13可以用于將配貨標準箱30鎖住以使貨物不會從多旋翼無人機100上掉落，保證在多旋翼無人機100在配送貨物時物品的安全以及行人的安全。
[0035]換言之，配貨標準箱30通過鎖扣裝置13固定在機身10的內環內，又因為貨物放置在配貨標準箱30內，所以待配送的貨物在多旋翼無人機100配送過程中是置于機身10的內環內的。
[0036]由此，可以保證多旋翼無人機100整體結構的配重平衡，多旋翼無人機100在載貨時的重心和在卸完貨后的重心的位置大致不變，提高了多旋翼無人機100的穩定性和安全性，且其可控性也得到了提高。
[0037]現有的多旋翼無人機為了保證在卸載完貨物后其重心不發生較大的變化，其上的貨物重量相對于機身的重量較小，即貨物的重量與機身的重量的比值較小，如此在卸載完貨物后，由于多旋翼無人機的重量變化不大，因此重心的變化也相對較小。
[0038]而本實用新型實施例中的多旋翼無人機100的機身10設置成環形的結構，且貨物放置在內環內，因此本實用新型實施例的多旋翼無人機100在載貨時的重心和在卸完貨后的重心的位置大致不變，可以在保證整體外形較小的條件下，運輸重量較大的貨物，即貨物的重量與機身10的重量的比值較大。
[0039]需要說明的是，在將配貨標準箱30放置在鎖扣裝置13上時，鎖扣裝置13可以是自動地將配貨標準箱30鎖住，當然也可以通過人工的方式將鎖扣裝置13扣緊，以將配貨標準箱30固定在機身10上。
[0040]如圖1至圖4所示，每個旋翼系統40通過機架50固定在機身10的外周壁上，每個旋翼系統40包括旋翼41和用于驅動旋翼41轉動的電機42，電機42與飛控裝置12相連。由此，飛控裝置12可以控制電機42轉動的速度和轉動的方向，保證多旋翼無人機100在多種條件下的穩定飛行。<